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Robótica – Apontamentos (parte 11/12) / Ficha de Trabalho 11, com questionário (métodos de accionamento; volume de trabalho)

by admin

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Módulo: Robótica

[…continuação]

Apontamentos de Robótica / Ficha de Trabalho 11

Parte 11/12

26. – Métodos de Accionamento
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Maio 26, 2013 No Comments

Domótica – Curso de ETS3 – Parte 3

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Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Módulo de Domótica

Programação e Colocação em Serviço de Instalações com Sistemas de Bus KNX/EIB/TP1

Curso de Software ETS3, para sistemas KNX/EIB

PARTE 3

B – Desenho de um Projecto com o ETS-3 Profesional (2)

– Atribuição do Endereço Físico

O endereço físico de um dispositivo é atribuído de forma automática pelo programa. Quando o endereço físico de um dispositivo não tenha sido atribuída automaticamente, essa atribuição pode fazer-se de forma manual, de duas maneiras (supondo que estamos situados na Vista de Edifícios (Buildings View)):

. Atribuição do endereço físico através do quadro de diálogo de Propriedades
. Atribuição de endereços físicos pelo método Arrastar e Largar

A Vista de Topologia (Topology View) atribuirá sempre automaticamente um endereço físico dentro da linha em que o dispositivo seja inserido.

Figura 12 – Topologia do Projecto

No ecrã anterior podemos ver a topologia do nosso projecto, encontrando-nos na área 1 ou zona 1, linha 1, componentes 1, 2, 3 e 4.

Os endereços físicos são:

1.1.1 para o botão de pressão
1.1.2 para o segundo botão de pressão
1.1.3 para a saída binária
1.1.4 para o regulador de iluminação
. Na topologia podemos ver o desenho do nosso projecto:
. Zona 1: Edifício de FP (Formação Profissional)
– Linha 1.1: Salas de aula de Electrotecnia
– Linha 1.2: Salas de aula de Economia
– Linha 1.3: Salas de aula de Física
– Linha 1.4: Salas de aula de Automação
. Zona 2: Edifício da ES (Escola Secundária)
– Linha 2.1: Salas de aula de Línguas
– Linha 2.2: Salas de aulas de Ginástica

– Edição dos Parâmetros de Um Aparelho

A janela de diálogo dos parâmetros de um aparelho pode ser aberta a partir do menu Edit ou através do menu sensível ao contexto, seleccionando a opção Editar parâmetros… (Edit Parameters…)

Figura 13 – Parâmetros de um regulador de iluminação – dimmer.

– Artribuição de Endereços de Grupo aos Objectos de Comunicação

Com o ETS-3 é possível atribuir um ou mais endereços de grupo aos objectos de comunicação.

Utilizando o Menu sensível ao contexto, ao clicar com o botão direito do rato sobre um objecto de comunicação, aparece, entre outras, a opção Associar com… (Link with…)

Ao executar esta ordem, aparece o seguinte ecrã:

Figura 14 – Ligar objectos de comunicação

Ao aceitar (clicar no botão OK), o endereço de grupo associa-se ao objecto de comunicação que temos seleccionado:

Figura 15 – Atribuição de Endereços de Grupo.

A atribuição de endereços de grupo aos objectos de comunicação deve fazer-se sempre naqueles que tenham a mesma longitude de bit e a mesma função.

– Janela de Edição “Vista de Endereços de Grupo” (“Group Adresses View”)

Os endereços de grupo aparecem na janela de Endereços de Grupo (Group Adresses)e representam-se, em função da configuração escolhida, em dois ou três níveis.

Um endereço de grupo representa-se por um valor de 15 bits. Numa representação em dois níveis, 4 bits constituem o grupo principal (por conseguinte, podem representar-se 16 grupos principais) e 11 bits constituem os subgrupos, ou grupos secundários (até 2048 subgrupos, pois). Também é possível representar os endereços de grupo em três níveis.

A representação em dois ou três níveis estabelece-se no menu Extras/options, na secção Presentation.