Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando
Módulo 9: Robótica
Conjunto de 12 Fichas de Trabalho com 68 páginas no total, cada qual com questionário de revisão da matéria desa FT.
FT1: Automação da Produção (9 páginas)
- História da Robótica
- Automação
. Definição
. Exemplos
. Tipo de Automação (fixa, flexível e programável)
- Questionário (15 questões teóricas)
FT2: Fundamentos da Tecnologia Robótica (5 páginas)
- Nomenclatura
- Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais
- Questionário (13 questões teóricas)
FT3: Juntas (5 páginas)
- Junta Prismática ou Linear
- Junta Rotativa
- Junta Esférica
- Junta Cilíndrica
- Junta Planar
- Junta Parafuso
- Tipos de Juntas Rotativas
. Rotativa de Torção ou Torcional T
. Rotativa Rotacional R
. Rotativa Revolvente V
- Questionário (11 questões teóricas)
FT4: Graus de Liberdade (3 páginas)
- Tipos de movimento do Braço Robótico
. Vertical Transversal
. Rotacional Transversal
. Radial Transversal
- Tipos de movimento do Punho
. Roll / Rolamento
. Pitch / Arfagem
. Yaw / Guinada
- Questionário (10 questões teóricas)
FT5: Cadeias Cinemáticas (4 páginas)
. Robot de cadeia cinemática aberta
. Robot de cadeia cinemática fechada
- Questionário (12 questões teóricas)
FT6: Configuração (Física) dos Robots (3 páginas)
- Cartesiana; Cilíndrica, Articulada ou Revoluta; Esférica; SCARA / LLL; LVL; TRR; TRL; VRL.
- Configurações do Punho: 2 eixos - RT; 3 eixos - TRT
- Questionário (16 questões teóricas)
FT7: Braços mais Comuns (9 páginas)
- Robot Cartesiano
- Robot Cilíndrico
- Robot Esférico ou Polar
- Robot Scara
- Robot Articulado ou Revoluto
- Robot Paralelo
- Questionário (19 questões teóricas)
FT8: Órgão Terminal (8 páginas)
- Definição
- Exemplos de Modelos de Garras
. Garra de dois dedos
. Garra de Objectos Cilíndricos
. Garra Articulada
- Sensores
. Definição
. Classificação dos Sensores
.. Sensor de Posição
.. Encoder
.. Sensor de Toque ou Sensores Tácteis
.. Sensor de Pressão
- Questionário (26 questões teóricas)
FT9: Accionadores / Actuadores (5 páginas)
- Definição
- Actuadores Hidráulicos
- Actuadores Eléctricos
- Questionário (18 questões teóricas)
FT10: Servomotores (7 páginas)
- Constituição e Características Principais
- Princípio de Funcionamento --> acesso a artigo completíssimo sobre PWM - 18 páginas -
- Motor de Passo-a-Passo
. Características Principais
. Tipos
. Funcionamento (de passo completo e de meio passo)
- Actuadores Pneumáticos
. Características e Generalidades
- Questionário (24 questões teóricas)
FT11: Métodos de Accionamento (5 páginas)
- Introdução
- Accionamento Indirecto
- Accionamento Directo
- Volume de Trabalho
- Questionário (18 questões teóricas)
FT12: Dispositivos de Entrada para Manipuladores (8 páginas)
- Sistemas de Controlo
. Definição
. Software
. Hardware
.. Princípio de Funcionamento
- Programação de Robots
. Formas de Programação
.. Manipulador Manual
.. Robot Sequencial
.. Robot de Aprendizagem
.. Robot Inteligente
- Dinâmica do Braço Robótico
. Velocidade de Resposta
. Estabilidade
. Precisão
. Precisão de Movimentos
- Transmissão de Potência
. Necessidade e Enquadramento
. Engrenagens
- Questionário (32 questões teóricas)
+
- Software de Projecto, Desenho e Simulação de Braços Robóticos - Roboworks -
- Tutorial em português do Roboworks, com 55 páginas e inúmeros exemplos passo-a-passo e figuras demonstrativas + respectivos ficheiros dos referidos exemplos.
- No meu canal do youtube existem tutoriais vídeo/screencasts sobre o mesmo assunto - como trabalhar com o software Roboworks - utilizando os mesmos exmplos práticos das folhas, imagens e ficheiros que acima falo
Caso finalize a compra aqui no nosso site com pagamento por Paypal, ser-lhe enviado automaticamente, e de imediato, um email com o link que lhe permitirá efectuar o download.
No caso de proceder à sua compra por transferência bancária, envie-nos um email de notificação para mig.pand@gmail.com, e dê-nos até 24 horas, após confirmação da transferência, para lhe enviarmos o link para o seu endereço de email.
