Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando
Módulo 8: Projecto com Autómatos
- Apontamentos a leccionar nas aulas (23 páginas) - revisões do módulo 1 -
. A – Circuitos Lógicos com Bits
.. A.1. – Funções Lógicas Básicas (ladder e lista de instruções)
... A.1.1. – Função AND (“E”)
... A.1.2. – Função OR (“OU”)
... A.1.2. – Função NOT (“NÃO / NEGAÇÃO”)
.. A.2. 8 Exercícios:
. B – Blocos Lógicos
.. AND LD e OR LD
.. 5 Exercícios
C - INSTRUÇÕES SET/RESET E KEEP
1. Arranque e paragem de um motor, usando as instruções Set/Reset
2. Exemplo igual ao anterior mas usando a instrução KEEP (Fun 11)
3. Exemplo igual aos anteriores mas usando operadores lógicos básicos e fazendo
uso da realimentação através do contacto 010.00. No exemplo usa-se, no botão de
marcha, uma instrução que detecta o flanco ascendente do contacto (DIFU)
D - TEMPORIZADORES – TIM e TIMH (Fun 15)
4 Exemplos/Exercícios
E - CONTADORES – CNT e CNTR (Fun 12)
4 Exemplos / Exercícios
F – Enunciados de Trabalhos (7 enunciados diferentes para 7 grupos de 2 alunos cada)
+
Tutorial & Apontamentos Grafcet (48 páginas - vários exemplos - tuorial passo-a-passo ilustrado por inúmeros ecrãs do programa/exemplo em explicação)
- Método Grafcet
. Definição
. Elementos constituintes
.. Estados ou Etapas
.. Transições
.. Ligações
.. Receptividades (ou Condições de Transição)
. Tipos de Ligações Entre Etapas
.. Sequência única
.. Sequências Alternativas
.. Sequências Simultâneas
.. Salto de Etapas (JUMP)
.. Repetição de Etapas (LOOP)
. TIPOS DE RECEPTIVIDADES / CONDIÇÕES DE TRANSIÇÃO
.. Condições de transição prioritárias
.. Condições de Transição Exclusivas
. TIPOS DE ACÇÕES
.. Acções não memorizadas
.. Acções Memorizadas
.. Outras formas de memorização
.. Acções Dependentes do Tempo
.. Acções Condicionadas
.. Acções Impulso
. PROJECTO – EXEMPLO (1)
.. automatismo para comandar uma guilhotina
... Grafcet
.... Atribuição de Bits / Endereços: Estados:
.... Transições
.... Acções
.... Equações dos Estados
.... Programa Ladder
. PROJECTO – EXEMPLO (2)
.. automatismo para controlar parque de estacionamento
(projecto elaborado em CX-Programmer - Grafcet - Ladder) e que serve de tutorial para a utilização daquele software.
... CRIAÇÃO DOS PROGRAMAS GRAFCET
... CRIAÇÃO DAS ETAPAS/ESTADOS E DAS TRANSIÇÕES
... ADICIONAR ESTADOS E TRANSIÇÕES
... Criar Estados e Transições
... CRIAR TRANSIÇÕES
... CRIAR O LOOP PARA O ESTADO INICIAL
... COMPILAR
... TESTE DE SIMULAÇÃO DAS TRANSIÇÕES
... CRIAR AS ACÇÕES
... CRIAR AS ACÇÕES
. Trabalhos de Avaliação a Executar em Laboratório (Enunciados)
1. Abertura e Fecho Automático de Porta
2. Lubrificadora
3. Passadeiras Sequenciais (powerpoint com slides do trabalho a funcionar)
4. Lavagem e Secagem de Veículo
5. Detecção de Produtos Defeituosos (com solução ladder)
6. Sistema de Rega Automática
7. Portão Automático
8. Semáforos (com solução ladder)
+
alguns programas .cxp
. um botão com contador
. utilização do difu
. comparação
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