Automação e Comando (ebook)
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Livro de Automação e Comando para o Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando.
Essencialmente virado para a prática – Inúmeros exercícios e fichas de trabalho para as aulas, para além de abordar a teoria essencial, cobre os módulos 1 a 4 da disciplina de Automação e Comando daquele curso:
Livro para o Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando, nível 3, ensino secundário.
Cobre os primeiros 4 módulos da disciplina de Automação e Comando (11º Ano):
– Automatismos Electromecânicos (Relés, Contactores, Sensores e Actuadores);
– Pneumática;
– Autómatos Programáveis e sua programação (ladder e grafcet);
– Projectos de automatismos.
Para uma melhor análise do conteúdo do livro (índice e visionamento de algumas páginas), visite:
Página do ebook na editora online Lulu
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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Automação e Comando – Módulo 8 – Projecto com Autómatos
Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando
Módulo 8: Projecto com Autómatos
– Apontamentos a leccionar nas aulas (23 páginas) – revisões do módulo 1 –
. A – Circuitos Lógicos com Bits
.. A.1. – Funções Lógicas Básicas (ladder e lista de instruções)
… A.1.1. – Função AND (“E”)
… A.1.2. – Função OR (“OU”)
… A.1.2. – Função NOT (“NÃO / NEGAÇÃO”)
.. A.2. 8 Exercícios:
. B – Blocos Lógicos
.. AND LD e OR LD
.. 5 Exercícios
C – INSTRUÇÕES SET/RESET E KEEP
1. Arranque e paragem de um motor, usando as instruções Set/Reset
2. Exemplo igual ao anterior mas usando a instrução KEEP (Fun 11)
3. Exemplo igual aos anteriores mas usando operadores lógicos básicos e fazendo
uso da realimentação através do contacto 010.00. No exemplo usa-se, no botão de
marcha, uma instrução que detecta o flanco ascendente do contacto (DIFU)
D – TEMPORIZADORES – TIM e TIMH (Fun 15)
4 Exemplos/Exercícios
E – CONTADORES – CNT e CNTR (Fun 12)
4 Exemplos / Exercícios
F – Enunciados de Trabalhos (7 enunciados diferentes para 7 grupos de 2 alunos cada)
+
Tutorial & Apontamentos Grafcet (48 páginas – vários exemplos – tuorial passo-a-passo ilustrado por inúmeros ecrãs do programa/exemplo em explicação)
– Método Grafcet
. Definição
. Elementos constituintes
.. Estados ou Etapas
.. Transições
.. Ligações
.. Receptividades (ou Condições de Transição)
. Tipos de Ligações Entre Etapas
.. Sequência única
.. Sequências Alternativas
.. Sequências Simultâneas
.. Salto de Etapas (JUMP)
.. Repetição de Etapas (LOOP)
. TIPOS DE RECEPTIVIDADES / CONDIÇÕES DE TRANSIÇÃO
.. Condições de transição prioritárias
.. Condições de Transição Exclusivas
. TIPOS DE ACÇÕES
.. Acções não memorizadas
.. Acções Memorizadas
.. Outras formas de memorização
.. Acções Dependentes do Tempo
.. Acções Condicionadas
.. Acções Impulso
. PROJECTO – EXEMPLO (1)
.. automatismo para comandar uma guilhotina
… Grafcet
…. Atribuição de Bits / Endereços: Estados:
…. Transições
…. Acções
…. Equações dos Estados
…. Programa Ladder
. PROJECTO – EXEMPLO (2)
.. automatismo para controlar parque de estacionamento
(projecto elaborado em CX-Programmer – Grafcet – Ladder) e que serve de tutorial para a utilização daquele software.
… CRIAÇÃO DOS PROGRAMAS GRAFCET
… CRIAÇÃO DAS ETAPAS/ESTADOS E DAS TRANSIÇÕES
… ADICIONAR ESTADOS E TRANSIÇÕES
… Criar Estados e Transições
… CRIAR TRANSIÇÕES
… CRIAR O LOOP PARA O ESTADO INICIAL
… COMPILAR
… TESTE DE SIMULAÇÃO DAS TRANSIÇÕES
… CRIAR AS ACÇÕES
… CRIAR AS ACÇÕES
. Trabalhos de Avaliação a Executar em Laboratório (Enunciados)
1. Abertura e Fecho Automático de Porta
2. Lubrificadora
3. Passadeiras Sequenciais (powerpoint com slides do trabalho a funcionar)
4. Lavagem e Secagem de Veículo
5. Detecção de Produtos Defeituosos (com solução ladder)
6. Sistema de Rega Automática
7. Portão Automático
8. Semáforos (com solução ladder)
+
alguns programas .cxp
. um botão com contador
. utilização do difu
. comparação
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