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Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando

Módulo 9: Robótica

Conjunto de 12 Fichas de Trabalho com 68 páginas no total, cada qual com questionário de revisão da matéria desa FT.

FT1: Automação da Produção (9 páginas)
– História da Robótica
– Automação
. Definição
. Exemplos
. Tipo de Automação (fixa, flexível e programável)
– Questionário (15 questões teóricas)

FT2: Fundamentos da Tecnologia Robótica (5 páginas)
– Nomenclatura
– Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais
– Questionário (13 questões teóricas)

FT3: Juntas (5 páginas)
– Junta Prismática ou Linear
– Junta Rotativa
– Junta Esférica
– Junta Cilíndrica
– Junta Planar
– Junta Parafuso
– Tipos de Juntas Rotativas
. Rotativa de Torção ou Torcional T
. Rotativa Rotacional R
. Rotativa Revolvente V
– Questionário (11 questões teóricas)

FT4: Graus de Liberdade (3 páginas)
– Tipos de movimento do Braço Robótico
. Vertical Transversal
. Rotacional Transversal
. Radial Transversal
– Tipos de movimento do Punho
. Roll / Rolamento
. Pitch / Arfagem
. Yaw / Guinada
– Questionário (10 questões teóricas)

FT5: Cadeias Cinemáticas (4 páginas)
. Robot de cadeia cinemática aberta
. Robot de cadeia cinemática fechada
– Questionário (12 questões teóricas)

FT6: Configuração (Física) dos Robots (3 páginas)
– Cartesiana; Cilíndrica, Articulada ou Revoluta; Esférica; SCARA / LLL; LVL; TRR; TRL; VRL.
– Configurações do Punho: 2 eixos – RT; 3 eixos – TRT
– Questionário (16 questões teóricas)

FT7: Braços mais Comuns (9 páginas)
– Robot Cartesiano
– Robot Cilíndrico
– Robot Esférico ou Polar
– Robot Scara
– Robot Articulado ou Revoluto
– Robot Paralelo
– Questionário (19 questões teóricas)

FT8: Órgão Terminal (8 páginas)
– Definição
– Exemplos de Modelos de Garras
. Garra de dois dedos
. Garra de Objectos Cilíndricos
. Garra Articulada
– Sensores
. Definição
. Classificação dos Sensores
.. Sensor de Posição
.. Encoder
.. Sensor de Toque ou Sensores Tácteis
.. Sensor de Pressão
– Questionário (26 questões teóricas)

FT9: Accionadores / Actuadores (5 páginas)
– Definição
– Actuadores Hidráulicos
– Actuadores Eléctricos
– Questionário (18 questões teóricas)

FT10: Servomotores (7 páginas)
– Constituição e Características Principais
– Princípio de Funcionamento –> acesso a artigo completíssimo sobre PWM – 18 páginas –
– Motor de Passo-a-Passo
. Características Principais
. Tipos
. Funcionamento (de passo completo e de meio passo)
– Actuadores Pneumáticos
. Características e Generalidades
– Questionário (24 questões teóricas)

FT11: Métodos de Accionamento (5 páginas)
– Introdução
– Accionamento Indirecto
– Accionamento Directo
– Volume de Trabalho
– Questionário (18 questões teóricas)

FT12: Dispositivos de Entrada para Manipuladores (8 páginas)
– Sistemas de Controlo
. Definição
. Software
. Hardware
.. Princípio de Funcionamento
– Programação de Robots
. Formas de Programação
.. Manipulador Manual
.. Robot Sequencial
.. Robot de Aprendizagem
.. Robot Inteligente
– Dinâmica do Braço Robótico
. Velocidade de Resposta
. Estabilidade
. Precisão
. Precisão de Movimentos
– Transmissão de Potência
. Necessidade e Enquadramento
. Engrenagens
– Questionário (32 questões teóricas)

+

– Software de Projecto, Desenho e Simulação de Braços Robóticos – Roboworks –
– Tutorial em português do Roboworks, com 55 páginas e inúmeros exemplos passo-a-passo e figuras demonstrativas + respectivos ficheiros dos referidos exemplos.
– No meu canal do youtube existem tutoriais vídeo/screencasts sobre o mesmo assunto – como trabalhar com o software Roboworks – utilizando os mesmos exmplos práticos das folhas, imagens e ficheiros que acima falo

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Disciplina: Automação e Comando

Módulo 8: Projecto com Autómatos

– Apontamentos a leccionar nas aulas (23 páginas) – revisões do módulo 1 –
. A – Circuitos Lógicos com Bits
.. A.1. – Funções Lógicas Básicas (ladder e lista de instruções)
… A.1.1. – Função AND (“E”)
… A.1.2. – Função OR (“OU”)
… A.1.2. – Função NOT (“NÃO / NEGAÇÃO”)
.. A.2. 8 Exercícios:
. B – Blocos Lógicos
.. AND LD e OR LD
.. 5 Exercícios
C – INSTRUÇÕES SET/RESET E KEEP
1. Arranque e paragem de um motor, usando as instruções Set/Reset
2. Exemplo igual ao anterior mas usando a instrução KEEP (Fun 11)
3. Exemplo igual aos anteriores mas usando operadores lógicos básicos e fazendo
uso da realimentação através do contacto 010.00. No exemplo usa-se, no botão de
marcha, uma instrução que detecta o flanco ascendente do contacto (DIFU)
D – TEMPORIZADORES – TIM e TIMH (Fun 15)
4 Exemplos/Exercícios
E – CONTADORES – CNT e CNTR (Fun 12)
4 Exemplos / Exercícios
F – Enunciados de Trabalhos (7 enunciados diferentes para 7 grupos de 2 alunos cada)

+

Tutorial & Apontamentos Grafcet (48 páginas – vários exemplos – tuorial passo-a-passo ilustrado por inúmeros ecrãs do programa/exemplo em explicação)
– Método Grafcet
. Definição
. Elementos constituintes
.. Estados ou Etapas
.. Transições
.. Ligações
.. Receptividades (ou Condições de Transição)
. Tipos de Ligações Entre Etapas
.. Sequência única
.. Sequências Alternativas
.. Sequências Simultâneas
.. Salto de Etapas (JUMP)
.. Repetição de Etapas (LOOP)
. TIPOS DE RECEPTIVIDADES / CONDIÇÕES DE TRANSIÇÃO
.. Condições de transição prioritárias
.. Condições de Transição Exclusivas
. TIPOS DE ACÇÕES
.. Acções não memorizadas
.. Acções Memorizadas
.. Outras formas de memorização
.. Acções Dependentes do Tempo
.. Acções Condicionadas
.. Acções Impulso

. PROJECTO – EXEMPLO (1)
.. automatismo para comandar uma guilhotina
… Grafcet
…. Atribuição de Bits / Endereços: Estados:
…. Transições
…. Acções
…. Equações dos Estados
…. Programa Ladder

. PROJECTO – EXEMPLO (2)
.. automatismo para controlar parque de estacionamento
(projecto elaborado em CX-Programmer – Grafcet – Ladder) e que serve de tutorial para a utilização daquele software.
… CRIAÇÃO DOS PROGRAMAS GRAFCET
… CRIAÇÃO DAS ETAPAS/ESTADOS E DAS TRANSIÇÕES
… ADICIONAR ESTADOS E TRANSIÇÕES
… Criar Estados e Transições
… CRIAR TRANSIÇÕES
… CRIAR O LOOP PARA O ESTADO INICIAL
… COMPILAR
… TESTE DE SIMULAÇÃO DAS TRANSIÇÕES
… CRIAR AS ACÇÕES
… CRIAR AS ACÇÕES

. Trabalhos de Avaliação a Executar em Laboratório (Enunciados)
1. Abertura e Fecho Automático de Porta
2. Lubrificadora
3. Passadeiras Sequenciais (powerpoint com slides do trabalho a funcionar)
4. Lavagem e Secagem de Veículo
5. Detecção de Produtos Defeituosos (com solução ladder)
6. Sistema de Rega Automática
7. Portão Automático
8. Semáforos (com solução ladder)

+

alguns programas .cxp
. um botão com contador
. utilização do difu
. comparação

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Disciplina: Automação e Comando

Módulo 1: Automatismos Electromecânicos

toda a documentação em formato Word

FT1: RELÉ (4 páginas)
– Motivo
– Constituição
– Funcionamento
– Questionário de 11 questões, 7 de escolha múltipla e 4 abertas.

FT2: CONTACTOR (6 páginas)
– Definição
– Vantagens adicionais
– Contactor de Translação
. Componentes Principais
. Funcionamento
. Esquematicamente
.. Exemplo para montagem prática: Comando Local de Motor Trifásico
– Numeração dos Terminais dos Aparelhos (Contactores, Botoneiras, etc.)
– Questionário de 19 questões, 14 de escolha múltipla e 5 abertas.

FT3: SENSORES E DETECTORES (6 páginas)
– Sensor
– Detector
– Exemplos de detectores mais utilizados:
. Detectores de Posição / Movimento
.. Interruptor de Fim-de-Curso
… Exemplos de aplicação:
. Detector Fotoeléctrico
.. Exemplos de aplicação:
. Detectores de Nível
.. Interruptor de Bóia
. Detectores de Pressão
.. Pressostatos
. Detector de Temperatura
.. Termostatos
– Segurança dos Circuitos com Contactores
. Relés Térmicos ou Magnetotérmicos
.. Funcionamento:
. Fusíveis
. Lâmpadas de Sinalização
– Questionário de 14 questões, 5 de escolha múltipla e 9 abertas.

FT4: AUTOMATISMOS INDUSTRIAIS – MONTAGENS (3 páginas)
– Teoria
. Inversor
. Arrancador Estrela-Triângulo
– Parte Prática – proposta de trabalho, modelo de relatório, esquemas de montagem, procedimentos.

Teste Final: 39 questões, 21 das quais de escolha múltipla.

Animação Interactiva em Flash: Relé Electromagnético/Electromecânico – Funcionamento

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Disciplina: Automação e Comando

Módulo 2: Pneumática e Hidráulica

Ver o seguinte artigo/post:
https://www.profelectro.info/store/?wpsc-product=curso-profissional-de-tecnico-de-energias-renovaveis-tecnologias-e-processos-modulo-5-pneumatica-e-hidraulica

Pode ser que tenha mais interesse, uma vez que grande parte dos conteúdos são iguais ou similares, e tem ainda a componente da hidráulica tratada.

documentos todos em formato word

Apontamentos de base à leccionação do módulo (14 páginas)
– INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA
. Energia Pneumática
. Sistemas Electropneumáticos
.. Elementos de Controlo
.. Elementos de Comando
.. Elementos de Trabalho
.. Elementos de Sinal
. ACTUADORES PNEUMÁTICOS
.. Actuadores Pneumáticos de Movimento Rectilíneo
… Cilindro de Acção Simples
… Cilindro de Dupla Acção
… Cilindro de Dupla Acção com Haste Passante
…. Cilindro de Dupla Acção com acoplamento Magnético
. VÁLVULAS ELECTROPNEUMÁTICAS
.. Características
.. Vias
.. Posições / Estados
.. Bobinas
.. Tipos de Válvulas
… Válvula Electropneumática Direccional
…. Válvula Electropneumática de 2 Vias e 2 Posições (2/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 3 Vias e 2 Estados (3/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 5 Vias e 2 Estados (5/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Accionamento Bidireccional
…. Válvula Electropneumática de 5 Vias e 2 Estados (5/2) com Accionamento Bidireccional
. ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS
.. Comando através de Válvulas Electropneumáticas Direccionais com Accionamento Unidireccional
.. Accionamento de Cilindros de Acção Simples ou de Dupla Acção, através de Botões de Pressão
(usando circuito de comando com auto-retenção e válvulas unidireccionais)
… Retorno Automático de Cilindros de Acção Simples ou de Dupla Acção
… Movimento Oscilante do Cilindro
.. Comando Através de Válvulas Electropneumáticas Direccionais com Accionamento Bidireccional
.. Temporização (Manter o cilindro numa dada posição durante um tempo pré-determinado)

+

Teste Final – 12 perguntas de vários tipos e a maioria com várias alíneas (4 páginas)

+

7 enunciados de trabalhos de pneumática, com controlo de Autómato Programável, conforme aprendido no módulo 1 da disciplina.

+

dois vídeos de dois dos trabalhos anteriores a funcionar, executados pelos alunos. Desculpem a desarrumação dos fios mas o tempo atribuído ao módulo não deu para tudo – a resolução/programação “roubou” o tempo quase todo…

+

ANIMAÇÕES INTERACTIVASe em Flash (pt)
1. Controlo Pneumáticas Direccionais
2. Válvula 5 por 2
2. Interruptores fim de curso

+

Apontamentos/Fichas de Trabalho alternativos

FT1: PNEUMÁTICA – INTRODUÇÃO (3 páginas)
– Pneumática
. O que é?
– Sistemas Pneumáticos
. O que são?
. Como é composto?
. Qual a sua Função?
. Quais as Vantagens?
. Onde se aplicam?
– Pressão
. O que é?
. Unidades de Medida e respectivos factores de Conversão
– Propriedades do Ar
. Compressibilidade
. Elasticidade
. Expansibilidade
– Medição da Pressão
– Questionário (11 questões)

FT2: PNEUMÁTICA (11 páginas)
– INTRODUÇÃO
. Vantagens da energia pneumática
. Desvantagens da energia pneumática
– COMPRESSORES
. Definição
. Tipos
.. Compressores de Deslocamento Positivo
… Compressor De Deslocamento Positivo Alternado
…. Esquemas
…. Como Funciona um Compressor de Deslocamento Positivo Alternado
…. Controlo da Energia Pneumática
…. Controlo da Pressão
…. Controlo de Pressão Num Compressor
…. Interruptor de Pressão
…. Válvula de Alívio de Segurança
…. Regulador de Pressão
… Compressores de Deslocamento Positivo Rotativos
…. Esquema
…. Como Funciona um Compressor de Deslocamento Positivo Rotativo
… Compressores Dinâmicos
…. Definição e funcionamento
… Compressores Dinâmicos Centrífugos
…. Esquema
…. Funcionamento
… Compressores Dinâmicos Axiais
…. Esquema
…. Funcionamento
– Questionário (10 questões de ecolha múltipla e 13 abertas)

FT3: ACTUADORES (CILINDROS e MOTORES) (5 páginas)
– O que são?
– Como funcionam?
– Tipos e respectivas Utilizações
– Critério de Selecção
– Questionário (5 questões teóricas e 3 problemas)

FT4: VÁLVULAS (PNEUMÁTICAS DIRECCIONAIS) (4 páginas)
– O que são?
– Como funcionam?
– Simbologia
– Designação dos vários tipos de Válvulas;
– Número de Posições das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Número de Vias das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Tipos de Comando das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Questionário (11 questões)

FT5: COMPRESSORES DE AR (8 páginas)
– O que são?
– Tipos de Compressores
. Compressores de Deslocamento Positivo
.. Como funcionam?
.. Subtipos
. Compressores de Deslocamento Dinâmico (ou Dinâmicos)
.. Como funcionam?
.. Subtipos
. Compressor (de Deslocamento Positivo Alternativo) de Pistão
.. Como funcionam?
. Compressor (de Deslocamento Positivo Rotativo) “Root”
.. Como funcionam?
.. Características
. Compressor (Dinâmico) Axial) também conhecido por Turbocompressor
.. Como funcionam?
.. Características
. Compressor Radial (Centrífugo)
.. Como funcionam?
.. Características
– Caudal de Ar dos Compressores
. O que é?
– Regulação e Accionamento dos Compressores
. Como é feita?
– Refrigeração dos Compressores
. Por que é necessária?
. Como é feita?
– Reservatório de Ar Comprimido
. Para que Serve?
– Questionário (25 questões, sendo 8 de escolha múltipla)

FT6: ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS (4 páginas)
– ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS DE ACÇÃO SIMPLES
– ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS DE ACÇÃO DUPLA

FT7: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 1
. Dispositivo Simples de Aperto

FT8: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 2
. Dispositivo de Controlo de Máquina de Eestampagem De Cintos De Couro

FT9: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 3
. Dispositivo de Controlo de “Engenho de Furar”

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Disciplina: Automação e Comando

Módulo 3: Autómatos Programáveis

toda a documentação em formato Word

FT1: INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO (4 páginas)
– Definição
– Objectivos Gerais da Automação
– Objectivos Específicos da Automação:
– Componentes da Automação
– Tecnologias dos Automatismos
– Aplicações da Automação
– Questionário (10 questões)

FT2: AUTÓMATOS CPM1A/2A – OMRON (12 páginas)
– Introdução
– Memória dos Autómatos
. Endereçamento da Memória
. Endereços dos Bits (CPM1A)
. Endereços dos Terminais de E/S
. Endereços dos Principais Bits/Palavras Especiais
– Ligação das Entradas e Saídas (Layout)
– Instruções Básicas
– Consola de Programação
. Modos de Operação
. Funções das Teclas
– Como Programar o Autómato com a Consola
. Algumas operações com o Autómato
– Questionário (6 questões de escolha múltipla + 4 questões, cada uma com inúmeras alíneas)

FT3: EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO (5 páginas)
– Circuitos Lógicos com Bits
. Funções Lógicas Básicas
.. Função AND (“E”) (Ladder e Lista de Instruções)
.. Função OR (“OU”) (Ladder e Lista de Instruções)
.. Função NOT (“NÃO / NEGAÇÃO”) (Ladder e Lista de Instruções)
.. 8 Exercícios Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

FT4: EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO (parte 2) (4 páginas)
– Blocos Lógicos
. AND LD e OR LD (Ladder e Lista de Instruções)
. 5 Exemplos Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

FT5: INSTRUÇÕES SET/RESET E KEEP (2 páginas)
– 3 Exemplos Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

FT6: TEMPORIZADORES – TIM e TIMH (Fun 15) (4 páginas)
– Funcionamento
– 4 Exemplos Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

FT7: CONTADORES – CNT e CNTR (Fun 12) (3 páginas)
– Contador “normal” – funcionamento
– Contador Revesível – funcionamento
– 4 Exemplos Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

+ Teste Formativo de Preparação para o teste final (5 páginas – 5 questões de escolha múltipla e 5 questões/problemas de programação, ladder e lista de instruções)

+ Teste Final do módulo (10 páginas – 9 questões de escolha múltipla e 10 questões/problemas de programação, ladder e lista de instruções)

+ Enunciados de Trabalhos Práticos – programação e montagem (14 trabalhos – 2 para cada grupo 2 de alunos)

+ filme de um dos trabalhos anteriores realizados / montados/ explicados pelos alunos

+ Tutorial do Software CX-Programmer, da Omron (19 páginas – com imagem/ecrã demonstrativo do que se está a fazer/explicar) – demonstração através de um programa que engloba todas as funções dadas no módulo e acima (nas FT referidas)
– 1. Escolher o modelo do autómato
– 2. Área de Trabalho / Programação
– 3. Escrita do Programa
– 4. Exemplo de programa terminado
– 5. Simulação do programa
– 6. Simulação
– Adendas

+ 8 Circuitos feitos no CX-Programmer (com imagens do respectivo programa/solução – ladder)
– 1. Comutação de Escada com botões
– 2. Comutação de escada com botões (e contador)
– 3. Arranque directo de motor
– 4. Encravamento simples
– 5. Encravamento duplo
– 6. Arranque sequencial de motores
– 7. Inversão de marcha
– 8. Arranque estrela-triângulo

+ 3 circuitos ladder/CX-Programmer
– Arranque directo
– Comutação de escada com botões
– Comutação de escada com contador em vez de botões

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Módulo 5: Aquisição e Tratamento de Dados

Apontamentos – formato word – 60 páginas (ainda no modo DRAFT mas quase no final)

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (1): Definição e Fundamentos da Aquisição de Dados
– Controlo e Aquisição de Dados
. Introdução
. Definição
. Fundamentos da Aquisição de Dados
. Transdutores e Sensores
. Cabos de Ligação e Comunicação

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (2): Fundamentos da Aquisição de Dados, pt. 2
– Tratamento/Condicionamento de Sinal
– Filtragem
– Amplificação
– Linearização
– Isolamento
– Alimentação
– Hardware de Aquisição de Dados
– Software de Aquisição de Dados
– Computador Hospedeiro/Servidor

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (3): Aquisição de Dados e Configuração do Sistema de Controlo
– Aquisição de Dados e Configuração do Sistema de Controlo
– Computador com placa I/o plug-in
– I/O Distribuída

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (4): Registadores/Controladores Independentes
– Registadores/Controladores Distribuídos Independentes
– Instrumentos Programáveis Remotamente IEEE-488 (GPIB)

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (5): Sinais Analógicos e Digitais
– Sinais Analógicos e Digitais
– Classificação dos Sinais
– Sinais Digitais / Sinais Binários
– Trens de Impulsos Digitais
– Sinais Analógicos
– Sinais Analógicos DC
– Sinais Analógicos AC

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (6): Sensores e Transdutores + Características dos Transdutores
– Sensores e Transdutores
– Características dos Transdutores
. Precisão
. Sensibilidade
. Repetibilidade
. Intervalo de Utilização / Alcance

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (7): Sensores de Temperatura Resistivos (RTDs)
– Detectores de Temperatura Resistivos (RTDs)
. Características dos RTDs
. Linearidade dos RTDs
. Medição em Circuitos e Considerações acerca das RTDs
.. Medição a Dois-Fios
.. Medição com RTD com o método de 4-fios
.. Método de medição com RTD ligado a 3-fios
. Autoaquecimento

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (8): Termístores – Sensores de Temperatura
– Termístores

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (9): Termopares – Sensores de Temperatura
– Termopares
. Compensação da Junção de Referência
.. Compensação por Hardware
.. Compensação por Software
.. Blocos Isotérmicos e Cabos de Compensação
. Linearização do Termopar
. Tipos e Standards de Termopares
. Construção dos Termopares
. Erros de Medição

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (10): Extensómetros – Sensores de Deformação
– Extensómetros
– Extensómetro ligado a resistência típico

Aquisição e Tratamento de Dados – Teoria (11): Pontes de Wheatstone
– Pontes de Wheatstone
. Características Gerais
. Configuração de Quarto-De-Ponte
. Configuração Meia-Ponte
. Configuração de Ponte Completa
. Ligação dos Fios
. Considerações Sobre a Temperatura
. Erros de Medição

MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICOS
. LIGAÇÕES DOS MÓDULOS DE ENTRADAS ANALÓGICOS
. –> Módulos de Entradas e Saídas Especiais
. –> Instruções de Transferência – MOV (Fun 21)
. –> Instruções de Comparação – CMP (Fun 20)
. –> Instrução Soma e Subtracção em BCD
. –> Instrução Multiplicação e Divisão em BCD
. –> Instrução Incremento (INC) e Decremento (DEC)

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Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando

Módulo 10: Aplicações de Domótica

• Curso Básico de EIB/KNX – ETS 4 (em Português) – 38 páginas em formato .docx –
• Curso Avançado de EIB/KNX – ETS 4 (em Português) – 59 páginas em formato .docx –
• 8 Fichas de trabalho em Word (.docx) totalizando 46 páginas, todas com questionários, sendo muitas questões de índole prática, sobretudo das últimas 3 fichas em que se estuda os 2 sistema (X-10 e EIB/KNX)
• 2 Testes de Avaliação (ver o 1º Teste aqui)
• Software

Curso Básico – Tabela de Conteúdos

1. Informação Geral acerca do ETS
1.1. Aspectos Gerais
1.2. O Conceito ETS
1.3. Requisitos do Sistema
1.4. Instalação do ETS
1.5. Licenças
1.6. Projectar com o ETS – Princípios
1.7. Iniciação ao ETS
1.8. Separadores do Painel de Controlo
1.8.1. Separador “Visão Geral”
1.8.2. Separador “Projectos”
1.8.3. Separador “Catálogos”
1.8.4. Separador “Base de Dados”
1.8.5. Separador “Configurações”
1.9. As funções de Importação
1.9.1. Importação de Dados do Produto
1.9.2. Importação de Projectos
1.9.3. Particularidade do Software Plug-In
1.10. As funções de Exportação
2. Abrir um Projecto com o ETS
2.1. Criação de um Novo Projecto
2.2. Abertura de Projectos Existentes
2.3. Detalhes de um Projecto
2.3.1. Cartão de Índice Geral
2.3.2. Cartão de Índice de Registo Histórico do Projecto
2.3.3. Cartão de Índice dos Ficheiros do Projecto
2.4. Ecrãs/Janelas do Projecto
2.4.1. Janela Edifício
2.4.2. Janela Endereços de Grupo
2.4.3. Janela Topologia
2.4.4. Janela Dispositivos
2.4.5. Janela Catálogos e Janela Raiz do Projecto
2.4.6. Barra Lateral
3. Projecto Rápido com ETS
3.1. Iniciar o Design do Projecto
3.2. Criação duma Estrutura de Edifício
3.3. Procurar e Carregar os Produtos
3.3.1. Encontrar os Produtos
3.3.2. Inserir os Produtos no Projecto
3.4. Propriedades dos Dispositivos
3.4.1. Informações dos Produtos
3.5. Parâmetros dos Dispositivos
3.6. Edição dos Objectos-Grupo
3.6.1. Configuração das Flags
3.7. Configuração dos Endereços de Grupo
3.8. Associação/Atribuição dos Endereços de Grupo
3.8.1. Transmissão dos Endereços de Grupo
3.8.2. Flag do Grupo Porta-Voz

Curso Avançado – Tabela de Conteúdos

1. Introdução
2. (Ambientes de Trabalho, Barras de Ferramentas e Favoritos) Workspaces, Toolbars e Favorites
2.1. Que Propriedades dos Elementos no Ecrã são guardados no Espaço de Trabalho?
2.2. Como pode criar os seus próprios Workspaces?
2.3. Outras Propriedades Alteráveis que não são Guardadas nos Espaços de Trabalho:
3. Teclas de Atalho (Shortcut)
4. Topologia Avançada
4.1. Estruturação e Planeamento de Reservas
4.2. Suporte do ETS quando se projecta topologias de grande tamanho:
4.2.1. Criação de várias áreas
4.2.2. Criação de Várias Linhas
4.2.3. Encontrar e Substituir – Estratégia
5. Medias (Meios de Transmissão) Diferentes (Cabos da Rede Eléctrica, TP, IP)
6. Estruturas Edifício Interligadas
6.1. Inserção de Dispositivos, Descrições Sistemáticas
6.2. Exemplos de Descrições de Dispositivos
7. Endereços de Grupo – Avançado
7.1. Estrutura dos Endereços
7.1.1. Estrutura de Endereços de 3-níveis
7.2. Formato da Descrição
7.3. Configuração dos Endereços de Grupo
7.4. Criação de Um Número Grande de Endereços de Grupo
7.4.1. Directamente no ETS:
7.4.2. Através da exportação / importação do Excel:
7.4.3. Estrutura de Endereços Livre
8. Funções e Ferramentas Profissionais
8.1. Cópia com opções
8.2. Função Desfazer (Undo Function)
8.3. Directórios/Pastas Dinâmicas (Dynamic Folders)
8.4. Verificação e Edição de Tabelas de Filtros, Gamas de Endereços de Grupo Permitidas
8.4.1. Tabela de Filtragem Automática
8.4.2. Criação Manual de Endereços na Tabela de Filtragem:
8.4.3. Utilização de uma Aplicação Dummy
9. Verificação / Teste do Projecto
9.1. Verificação de Dispositivos (Device Check)
9.2. Verificação dos Endereços de Gupo (Group Address Check)
9.3. Verificação da Topologia (Topology Check)
9.4. Verificação da Informação de Produtos (Product Information Check)
9.5. Limitações do ETS na Verificação de Projecto
10. Hierarquia dos Buses
10.1. Considerações Gerais
10.2. Levar em Conta a Estrutura do Edifício
10.3. Inclusão dos Requisitos / Solicitações do Cliente
10.4. Consideração dos Limites do Sistema, Planeamento de Reservas
10.5. Acoplador de Linha ou Router IP?
10.6. Taxa de Dados e Processos Cíclicos
11. Planeamento de um Projecto: Exemplo
11.1. Requisitos / Regulamentos (texto de especificação)
11.2. Definição de Tarefas
11.2.1. Lista de Componentes para a Solução 1:
11.2.2. Lista de Componentes para a Solução 2:
11.3. Determinação das Cargas dos Buses
11.3.1. Cenário 1:
11.3.2. Configure sempre o acoplador de linha/espinha dorsal para “filter” (“filtrar”)!
11.3.3. Cenário 2:
11.4. Resumo do Cálculo da Carga do Bus
12. Funções de Administração/Gestão, Documentação do Projecto e Arquivo
12.1. Relatórios
12.2. Exportação de Endereços de Grupo
12.3. Exportação OPC
12.4. Tipos de Dados
13. Gestão de Bases de Dados, Backup do Projecto
13.1. Generalidades
13.2. Utilização de uma Base de Dados por Projecto
13.3. Criação de Backups (Cópias de Segurança) Regulares
13.4. Base de Dados Principal (Master) e Reconstrução do Projecto
13.5. Memória da Base de Dados Central e Base de Dados Master (principal)
14. Documentação Completa do Projecto
14.1. Linhas Mestras de Acordo com os Procedimentos de Contratação para Trabalhos em Edifícios Alemães (VOB).
14.1.1. Conteúdo da Documentação do Projecto
14.1.2. Entrega ao Cliente14.1.3. Deveres / Comportamento do Projectista depois de entregar o projecto

Fichas de Trabalho

Ficha de Trabalho 1 – 3 páginas Calibri 11 (.docx)
1. Casas Inteligentes – Domótica
1.1. Introdução
1.1.1. Mas como podemos então definir o conceito de inteligente?
Questionário: 20 questões
Ficha de Trabalho 2 – 5 páginas (.docx)
1.2. Breve História da Domótica
1.3. Domótica em Portugal
1.4. Elementos que compõem um sistema domótico
Questionário: 20 questões
Ficha de Trabalho 3 – 5 páginas (.docx)
1.5. Principais Funcionalidades da Domótica
1.5.1. Função de Gestão
1.5.1.1. Iluminação – controlo e regulação
1.5.1.2. Aquecimento – energias, controlo e regulação
1.5.1.3. Cortinas, Toldos e Estores
1.5.1.4. Rega – controlo, regulação e automatização de processos em função de condições ambientais
1.5.1.5. Piscinas – controlo da qualidade da água, vigilância e segurança
1.5.1.6. Gestão de Energia
Questionário: 19 questões
Ficha de Trabalho 4 – 5 páginas (doc.x)
1.5.2. Função de Controlo
1.5.2.1. Segurança
1.5.2.3. Alarme
1.5.2.4. Intrusão
1.5.2.5. Fuga de gás
1.5.2.6. Nível e fuga de combustível líquido
1.5.2.7. Inundação
1.5.2.8. Incêndio
1.5.2.9. Vigilância
Questionário – 15 questões
Ficha de Trabalho 5 – 5 páginas (.docx)
1.5.2.10. Gestão Técnica
1.5.2.11. Software de supervisão
1.5.3. Função de Comunicação
1.5.3.1. Difusão sonora / Intercomunicação
1.5.3.2. Comandos locais
1.5.3.3. Comandos à distância (no local)
1.5.3.4. Comandos remotos (fora do local)
1.5.3.5. Rede Informática
1.5.3.6. Rede sem Fios
1.5.3.7. Acesso à internet
Questionário – 15 questões
Ficha de Trabalho 6 – 8 páginas (.docx)
1.6. Principais Sistemas
1.6.1. Sistema X-10
1.6.1.1. Controladores e Módulos
1.6.1.2. Comunicação no X-10
1.6.1.3. Mensagens X-10
1.6.1.4. Pacotes X-10
Questionário – 41 questões
Ficha de Trabalho 7 – 7 páginas (.docx)
1.6.2. Sistema EIB
1.6.2.1. Topologia de rede
1.6.2.2. Meios de Transmissão
1.6.2.3. Funções do EIB
1.6.2.4. Elementos de controlo
Questionário – 18 questões
Ficha de Trabalho 8 – 8 páginas (.docx)
1.6.2.5. Funcionamento do sistema EIB
1.6.2.6. Protocolo de Comunicação
1.6.2.7. Transmissão da informação (Telegrama)
1.6.2.8. Instalação da linha e dos seus componentes
1.6.2.9. Ferramentas do sistema
1.6.3. Comparação entre sistemas
1.6.3.1. Critérios de Escolha
1.6.3.2. Sistemas Abertos
Questionário – 24 questões

. O software ETS4 para o EIB/KNX e o ActiveHome Pro para o X-10 encontra-se por aí, na net, pesquisando com o google. Se tiverem alguma dificuldade podem pedir ajuda por email.

Caso finalize a compra aqui no nosso site com pagamento por Paypal, ser-lhe enviado automaticamente, e de imediato, um email com o link que lhe permitirá efectuar o download.

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M11 do Curso Profissional Técnico de Eletrotecnia – Disciplina de Práticas Oficinais

Criada em 2009-12-29

Designação da UFCD: Autómatos programáveis

Código da UFCD: 6059

Carga Horária: 25 horas

Pontos de Crédito: 2.25

• 522237 – Técnico/a de Eletrotecnia
• 523270 – Técnico/a de Eletrónica Médica
• 523268 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Comando
• 523080 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Computadores
• 523269 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Instrumentação
• 523267 – Técnico/a de Mecatrónica

• Autómato Programável
• Arquitectura do Autómato e seus elementos
• Vantagens do Autómato
• Classificação e Funcionamento dos Autómatos
• Fases do funcionamento
• Tempo de Ciclo
• Linguagens de programação
• Lista de Instruções – Instruction List – IL
• Diagrama de Contactos – LADDER
• Instruções Básicas
• Símbolos das Instruçõe Básicas
• Notas sobre programação
• Exemplos de Programas
• Exercíscios de Programação
• Lista completa das instruções do autómato – usámos o OMROM pois é o autómato que temos na nossa escola.
• Área de Dados (Memória9
• OMRON C20H – Especificações, características, pinagem e tudo o que precisa de saber para poder trabalhar.
• Indicadores
• Configurações do Autómato C20H
• Configurações de Memória
• As Diversas Áreas de Memória
• Estrutura da Área de Dados
• Instruções de Programação
• Exercícios Práticos

Dei aos alunos as
Folhas de Apoio em pdf – Autómatos Programáveis – teoria do módulo
Também há estas folhas em Word, que não dei aos alunos…
Projetei ao longo das aulas, explicando, solicitando leitura, questões, fazendo exemplos diferentes, marcando, na hora da lecionação, isto é, na aula, a fluorescente, as partes mais importantes ….
Este ficheiro tem 33 páginas e trata:

+

M11 UFCD 6059 – Autómatos Programáveis – Power Point de mais de 5 dezenas de slides com a matéria da UFCD.
Há quem goste de dar em powerpoint e há quem goste de dar ficheiros pdf aos alunos e irem lendo, estudando, reflectindo e resolvendo questões/exercícios em conjunto…

+

Cerca de 60 programas básicos já feitos e prontos a serem usados no software CX-Programmer da OMRON
quer para explicar instruções, blocos de instruções, conjuntos de instruções/blocos típicos para fazer uma determinada função, quer para dar como exercício aos alunos.
Expls: Arranque directo de motor, contadores, temporzadores, estrela-triângul, oscilador, KEEP, etc, etc.
Contém ainda os programas-solução dos exercícios dos Testes.

+

Software CX-Programmer – link para download (não é trial)
https://mega.nz/folder/xxQVgDqZ#5Mdlp4oasLJBx-zAEXdqQA

Aliás, vem o pacote todo o CX-ONE. Fácil de instalar.

+

Folhas da OMRON – 77 páginas, com toda a matéria vista atrás. Mais desenvolvida, com mais figuras, exemplos de programas, bem virado para a prática. O ideal para o professor
consultar e/ou aprofundar algum tema a dar aos alunos. O nível é também de secundário e só não aconselho a usar estas folhas para dar a matéria pois
o tempo da UFCD é limitado (25H)

• Automatos programaveis_exercicios praticos
  (23 páginas word)
  +
  CS-PLC1-2003_V1.20 (Manual) – curso básico de autómatos programáveis, da OMRON – 218 páginas pdf
  +
  CS-PLC1-2004_V1.20 (Exerc) – Exercícios correspondentes ao manual anterior – 28 páginas pdf
  +
  Exemplos de Programação M10 – 12ºN (04-11-2021) – RESOLVIDOS – 10 páginas word
  +
  Exemplos de Programação M10 – 12ºN (04-11-2021) – 9 páginas word
  +
  Exemplos de Programação M10 – 9 páginas Word com exercícios resolvdos, por resolver, meio-resolvidos, para “dialogar” com alunos sobre a matéria e consolidá-la através de exemplos de programação.
  +
  Exercício Grafcet – Cancelas de Caminho-de-Ferro – 1 página word enunciado – este já é de um módulo seguinte mas de continuação deste…
  +
  Exercício sobre TR – Enunciado – Exercícios específicos sobre Relés Temporários – 2 páginas word
  +
  Exercícios de Programação M10 – 12ºN (04-11-2021) – RESOLVIDOS –
  +
  M8 – UFCD 6059 – Exercícios Básicos sobre PLC – exercícios práticos – 16 páginas pdf + idem em word
  +
  M11 – UFCD 6059 – Autómatos Programáveis – 18 primeiras páginas do 1º ficheiro, aqui não marcadas a fluorescente – word
  +
  M11 – UFCD 6059 – Autómatos Programáveis – idem pdf
  +
  M11 – UFCD 6059 – Exercícios de Programação – Memória TR – 4 páginas de exercícios resolvidos sobre a utilização da memória temporária – word e pdf versions
  +
  M11 – UFCD 6059 – Exercícios de Programação (12ºN AA – 04-11-2021) – ENUNCIADO – word e pdf versions
  +
  M11 – UFCD 6059 – Exercícios de Programação (12ºN AA – 04-11-2021) – RESOLVIDOS – os anteriores resolvidos – word + pdf
  +
  M11 – UFCD 6059 – PLC OMRON C20H – última parte do 1º ficheiro, aqui não marcadas a fluorescente – word e pdf
  +
  Manual da OMRON em 3 partes do C20H, C28H e famílias. – cerca de 100 páginas no total, em pdf.
  +
  Folhas da OMRON com toda a matéria básica como vimos atrás mas depois com os exemplos já baseados no seu Autómato Modelo/Família CPM!, mais recente, e que pode existir na sua escola. Mais Exercícios de programação sobre este Autómato.

+

Instrumentos de Avaliação
Essencialmente:
2 testes (avaliação e recuperação, com 4 páginas cada, com cerca de 12 perguntas cada, de vários tipos, algumas delas com várias alíneas). Ambos os testes com Resolução.

Contém:

51 páginas em word (alterável poispelo utilizador), profusamente ilustradas com diagramas de todos os conteúdos.
em doc e docx
também em pdf obtido a partir dos words anteriores, talvez para distribuição aos alunos, ….

1. Método Grafcet
   1.1 Introdução
   1.2. Elemnetos do Grafcet
   1.2.1. Etapas
   1.2.1.1. Etapas Iniciais
   1.2.2. Transições
   1.2.2.1. Recetividades
   1.2.3. Ligações Orientadas
   1.3. Regras de Evolução do Grafcet
   1.4. Tipos de Ligações entre Etapas
   1.4.1. Sequência Única
   1.4.2. Sequências Alternativas
   Divergência OU
   Convergência OU
   1.4.3. Sequências Simultâneas
   Divergência E
   Convergência E
   1.4.4. Salto de Etapas (JUMP)
   1.4.5. Repetição de Etapas (LOOP)
   1.4.6. Outras Estruturas
   1.4.6.1. Diagramas Ligados
   1.4.6.2. Subrotinas
   1.4.6.3. Macroetapas
   1.4.7. Síntese das Ligações
   1.4.8. Simplificação de Sequências
   1.5. Tipos de Recetividades
   1.5.1. Recetividades Prioritárias
   Sequência Única
   Sequência Alternativas
   1.5.2. Recetividades Exclusivas
   1.5.3. Recetividades Simultâneas
   1.5.4. Recetividades Dependentes dos Flancos
   Recetividades tipo “flanco ascendente”
   Recetividades tipo “flanco descendente”
   1.6. Tipos de Ações
   1.6.1. Ações Não Memorizadas
   1.6.2. Ações Memorizadas
   1.6.2.1. Outras Formas de Memorização
   Função Set/Reset
   Função biestável
   1.6.3. Ações Dependentes do Tempo (3 tipos)
   1.6.4. Ações Condicionadas
   1.6.5. Ações Impulso
   1.7. Níveis de Grafcet
2. Programar o Grafcet 2.1. Introdução 2.2. Método de Programação do Grafcet Equação da Etapa Diagrama de contactos da Etapa Lista de Instruções da Etapa 2.2.1. Aplicação do Método de Programação 2.2.1.1. Programar Sequências Únicas 2.2.1.2. Programar Sequências Alternativas 2.2.1.3. Programar Sequências Alternativas 2.2.1.4. Programar a Etapa Inicial 2.3. Programar as Ações 2.3.1. Situações Especiais 2.4. Exemplo de Aplicação 2.4.1. Diagrama Funcional da Aplicação

   1. Grafcet Nível 1
   2. Grafcet Nível 2
      2.4.2. Resolução do Exemplo
      2.4.2.1. Bits Utilizados
      Etapas
      Recetividades
      Ações
      2.4.2.2 Equações para Programar o Autómato
      2.4.2.3 Programar em Diagrama de Contactos
      2.4.2.4. Programar em Lista de Instruções
      (Nota – numeração das secções e subsecções podem não corresponder. O salto nas folhas é que está errado. O correcto é o deste índice – podem alterar)

Pastas

• Esquemas para Rever (embora, em princípio, todos funcionais) – para testes, aulas, fichas, trabalhos, etc.
  Em .cxp (Cx-Programmer – programa oficial da OMRON, também fornecido)

1. Arranque Direto de Motor Assíncrono Trifásico
2. Arranque Estrela-Triângulo com Inversão de Marcha de Motor Assíncrono Trifásico
3. Arranque Estrela-Triângulo com Inversão de Marcha de Motor Assíncrono Trifásico
4. Arranque Sequencial e Cíclico de 3 Motores Assíncronos Trifásicos (CC)
   CC é Circuito de Comando
5. Arranque Sequencial e Cíclico de 3 Motores Assíncronos Trifásicos (CP)
   CP é Circuito de Potência
   Arranque Sequencial e Cíclico de 3 Motores Assíncronos Trifásicos
6. Ensaio – Arranque Direto de Motor Assíncrono Trifásico
7. Ensaio – Arranque Direto de Motor Assíncrono Trifásico – CP
8. ENSAIO – Arranque Sequencial e Cíclico de 3 Motores Assíncronos
9. Estrela-Triângulo com Inversão de Marcha (CC)
10. Estrela-Triângulo com Inversão de Marcha (CP)
    nota: Em alguns casos pode ser encurtar o nome do programa para ele correr bem no Software.

Pasta:

• Programas Grafcet
  Em .cxp (Cx-Programmer – programa oficial da OMRON, também fornecido) – para testes, aulas, fichas, trabalhos, etc.

1. Grafcet – Carro 1.1.cxp
2. Grafcet – Carro 1.2.cxp
3. Grafcet – Carro 1.3.cxp
4. Grafcet – Carro 1.4.cxp
5. Grafcet – Estrela Triângulo.cxp
6. Grafcet – Inversão de Marcha.cxp
7. Grafcet – Monta Cargas.cxp
8. Grafcet Nível 1.cxp

Exercíco – “Cozimento de Um Produto” – enunciado com imagem e Grafcet Resolvido – só falta programa o Grafcet, é esse o exercício.

11 páginas – Word
Exercícios do CARRINHO
Problema 1
Tem 4 variantes, da mais fácil para a mais difícil
Problema 2
Tem 2 variantes
Problema 3
Tem 3 variantes, da mais fácil para a mais difícil
Dos 9, todos têm solução (Grafcet), sendo, para cada um, o exercício a programação do Grafcet respetivo.
O grau de dificuldade vai subindo de cima para baixo.

Exercício “Máquina de Seleção de Caixas” (Word)
Enunciado + Grafcet de Solução

Exercício “Sistema de Maquinagem” (Word)
Enunciado

Exercício “Semáforo – Cruzamento” (Word)
Enunciado + Solução em LADDER

Exercício 1 – Grafcet – Arranque Direto de Motor Trifásico – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 1 – Grafcet – Arranque Direto de Motor Trifásico – RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido

Exercício 2 – Grafcet – Inversão de Marcha de Motor Trifásico – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 2 – Grafcet – Inversão de Marcha de Motor Trifásico – RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido

Exercício 3 – Grafcet – Monta Cargas – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 3 – Grafcet – Monta Cargas – RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido, inclusive o ficheiro .cxp, pronto a usar eno software CX-Programmer da OMRON que dá para simular funcionamento.

Exercício 4 – Grafcet – Rega Automática – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 4 – Grafcet – Rega Automática – EM RESOLUÇÃO (word)
O mesmo que o anterior mas com (quase) tudo resolvido. Faltam uns pormenores mas é mais de design pois a resolução está completa.
Até contém o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experiências/explorações

Exercício 5 – Grafcet – Arranque Estrêla Triângulo – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 5 – Grafcet – Arranque Estrêla Triângulo – RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido

Exercício 6 – Grafcet – Semáforos (word)
Com resolução em LADDER

Exercício Carga a granel – só enunciado (word)

Exercício Carrinho de Transporte – só enunciado (word)

Exercício Grafcet – Máquina Dispensadora de Bebidas Quentes – POR RESOLVER –> só enunciado (word e pdf)
Exercício Grafcet – Máquina Dispensadora de Bebidas Quentes – RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)

Exercício Grafcet – Sistema de Carga de Vagões – POR RESOLVER –> só enunciado (word e pdf)
Exercício Grafcet – Sistema de Carga de Vagões – RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)

Exercício “Arranque Direto”
Pasta com 6 ficheiros –> tudo resolvido –> contém o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experiências/explorações

Exercício “Barreira Automática para viatura” – só enunciado (word e pdf)

Exercício “Barreira Automática para viatura” – só enunciado (word e pdf)
parecido com o anterior mas mais completo, isto é, com mais condições a respeitar / resolver

Exercício “Estrela-Triângulo”
Pasta com 6 ficheiros –> tudo resolvido –> contém o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experiências/explorações

Exercício “Guilhotina” (clássico) POR RESOLVER –> só enunciado (word e pdf)
Exercício “Guilhotina” (clássico) – RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)

Exercício “Inversão de Marcha”
Pasta com 6 ficheiros –> tudo resolvido –> contém o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experiências/explorações

Exercício “Lavagem e Secagem de Veículo” – só enunciado (word e pdf)

Exercício “Portão Automático” POR RESOLVER –> só enunciado (word e pdf)
Exercício “Portão Automático” RESOLVIDO (Grafcet e respetiva programação em Ladder e Lista de Instruções)

Este ano os trabalhos que vou mandar fazer aos alunos, para avaliação, são:
Guilhotina (este vou fazer com eles para treino)
Rega Automática
Monta Cargas
Portão Automático
Rega Automática
(40% para nota da UFCD + 40% do Teste + 10% comportamento + 10% capacidade de comunicação)

Manual de Grafcet (aproximadamente 160 páginas) contém o programa todo, das UFCDs 6059 + 6060 + 6067 (pdf)

Ferramenta Educacional para o Ensino do Grafcet
Folhas / Apontamentos sobre o Grafcet
138 páginas pdf com teoria e exemplos sobre o Grafcet e também a explicação de uma ferramenta de software criada pelo autor
Ferramenta Educacional para o Ensino do
GRAFCET
Por
Elton Ribeiro Matias
Orientador: José Paulo Barroso de Moura Oliveira
Co-orientador: José Boaventura da Cunha
Dissertação submetida à
UNIVERSIDADE DE TRÁS-OS-MONTES E ALTO DOURO
para obtenção do grau de MESTRE em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Livro – Automação e Comando (Luís Jerónimo) (pdf – 234 páginas)
(ver anúncio e descrição nesta página / neste site)

Manual de Esquemas de Arranque de Motores (pdf 20 páginas com os esquemas de potência e comando dos circuitos mais comuns de controlo de Arranque de Motores – já usado na UFCD 6057)

PROGRAMAÇÃO EM GRAFCET – MODELO DA SEQUÊNCIA
(impresso já preparado para resolução/progranmação de grafcet, com os títulos dos vários passos e em sequência correta e com espaço para os alunos utilizarem na resolução)

Resolucao De Problemas Grafcet (pdf)
27 páginas com alguns problemas resolvidos.
Alguns são daqueles que estão já acima listados, mas agora ue espreitei, chamou-me à atenção
o de um controlo de um ELEVADOR de 3 PISOS, completamente resolvido.
A aprofundar e disponibilizar / discutir / etc. com os alunos.

Testes de Avaliação e Recuperação.
compostos por:
10 questões sendo as quatro primeiras teóricas sobre os conceitos básico do grafcet
As últimas 6 são já de índole mais prática com perguntas sobre alguns dos programas acima listados: numas o aluno tem de representar o grafcet nível 2 de um enunciado; Noutras é-lhe dado o grafcet e o aluno tem de preencher as tabelas respetivas já dadas, das “Etapas”, “Recetividades” e “Ações” – inicia pois, apenas, a programação o grafcet dado; Noutras são-lhe dadas as tabelas do grafcet já preenchidas e o aluno tem de completar a programação do mesmo, ou seja, escrever as equações das etapas e das ações e representar o ladder correspondente, bem como a respetiva lista de instruções (neste último caso, é-lhe fornecida uma folha já pré-preenchida com os cabeçalhos etc., para facilitar a vida ao aluno e ao professor quando corrigir;)
Para ambos os Testes fornecidos segue também um ficheiro com o mesmo mas com a Resolução feita.