Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Automação e Comando – Módulo 2 – Pneumática e Hidráulica
Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando
Módulo 2: Pneumática e Hidráulica
Ver o seguinte artigo/post:
https://www.profelectro.info/store/?wpsc-product=curso-profissional-de-tecnico-de-energias-renovaveis-tecnologias-e-processos-modulo-5-pneumatica-e-hidraulica
Pode ser que tenha mais interesse, uma vez que grande parte dos conteúdos são iguais ou similares, e tem ainda a componente da hidráulica tratada.
documentos todos em formato word
Apontamentos de base à leccionação do módulo (14 páginas)
– INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA
. Energia Pneumática
. Sistemas Electropneumáticos
.. Elementos de Controlo
.. Elementos de Comando
.. Elementos de Trabalho
.. Elementos de Sinal
. ACTUADORES PNEUMÁTICOS
.. Actuadores Pneumáticos de Movimento Rectilíneo
… Cilindro de Acção Simples
… Cilindro de Dupla Acção
… Cilindro de Dupla Acção com Haste Passante
…. Cilindro de Dupla Acção com acoplamento Magnético
. VÁLVULAS ELECTROPNEUMÁTICAS
.. Características
.. Vias
.. Posições / Estados
.. Bobinas
.. Tipos de Válvulas
… Válvula Electropneumática Direccional
…. Válvula Electropneumática de 2 Vias e 2 Posições (2/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 3 Vias e 2 Estados (3/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 5 Vias e 2 Estados (5/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Accionamento Bidireccional
…. Válvula Electropneumática de 5 Vias e 2 Estados (5/2) com Accionamento Bidireccional
. ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS
.. Comando através de Válvulas Electropneumáticas Direccionais com Accionamento Unidireccional
.. Accionamento de Cilindros de Acção Simples ou de Dupla Acção, através de Botões de Pressão
(usando circuito de comando com auto-retenção e válvulas unidireccionais)
… Retorno Automático de Cilindros de Acção Simples ou de Dupla Acção
… Movimento Oscilante do Cilindro
.. Comando Através de Válvulas Electropneumáticas Direccionais com Accionamento Bidireccional
.. Temporização (Manter o cilindro numa dada posição durante um tempo pré-determinado)
+
Teste Final – 12 perguntas de vários tipos e a maioria com várias alíneas (4 páginas)
+
7 enunciados de trabalhos de pneumática, com controlo de Autómato Programável, conforme aprendido no módulo 1 da disciplina.
+
dois vídeos de dois dos trabalhos anteriores a funcionar, executados pelos alunos. Desculpem a desarrumação dos fios mas o tempo atribuído ao módulo não deu para tudo – a resolução/programação “roubou” o tempo quase todo…
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ANIMAÇÕES INTERACTIVASe em Flash (pt)
1. Controlo Pneumáticas Direccionais
2. Válvula 5 por 2
2. Interruptores fim de curso
+
Apontamentos/Fichas de Trabalho alternativos
FT1: PNEUMÁTICA – INTRODUÇÃO (3 páginas)
– Pneumática
. O que é?
– Sistemas Pneumáticos
. O que são?
. Como é composto?
. Qual a sua Função?
. Quais as Vantagens?
. Onde se aplicam?
– Pressão
. O que é?
. Unidades de Medida e respectivos factores de Conversão
– Propriedades do Ar
. Compressibilidade
. Elasticidade
. Expansibilidade
– Medição da Pressão
– Questionário (11 questões)
FT2: PNEUMÁTICA (11 páginas)
– INTRODUÇÃO
. Vantagens da energia pneumática
. Desvantagens da energia pneumática
– COMPRESSORES
. Definição
. Tipos
.. Compressores de Deslocamento Positivo
… Compressor De Deslocamento Positivo Alternado
…. Esquemas
…. Como Funciona um Compressor de Deslocamento Positivo Alternado
…. Controlo da Energia Pneumática
…. Controlo da Pressão
…. Controlo de Pressão Num Compressor
…. Interruptor de Pressão
…. Válvula de Alívio de Segurança
…. Regulador de Pressão
… Compressores de Deslocamento Positivo Rotativos
…. Esquema
…. Como Funciona um Compressor de Deslocamento Positivo Rotativo
… Compressores Dinâmicos
…. Definição e funcionamento
… Compressores Dinâmicos Centrífugos
…. Esquema
…. Funcionamento
… Compressores Dinâmicos Axiais
…. Esquema
…. Funcionamento
– Questionário (10 questões de ecolha múltipla e 13 abertas)
FT3: ACTUADORES (CILINDROS e MOTORES) (5 páginas)
– O que são?
– Como funcionam?
– Tipos e respectivas Utilizações
– Critério de Selecção
– Questionário (5 questões teóricas e 3 problemas)
FT4: VÁLVULAS (PNEUMÁTICAS DIRECCIONAIS) (4 páginas)
– O que são?
– Como funcionam?
– Simbologia
– Designação dos vários tipos de Válvulas;
– Número de Posições das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Número de Vias das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Tipos de Comando das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Questionário (11 questões)
FT5: COMPRESSORES DE AR (8 páginas)
– O que são?
– Tipos de Compressores
. Compressores de Deslocamento Positivo
.. Como funcionam?
.. Subtipos
. Compressores de Deslocamento Dinâmico (ou Dinâmicos)
.. Como funcionam?
.. Subtipos
. Compressor (de Deslocamento Positivo Alternativo) de Pistão
.. Como funcionam?
. Compressor (de Deslocamento Positivo Rotativo) “Root”
.. Como funcionam?
.. Características
. Compressor (Dinâmico) Axial) também conhecido por Turbocompressor
.. Como funcionam?
.. Características
. Compressor Radial (Centrífugo)
.. Como funcionam?
.. Características
– Caudal de Ar dos Compressores
. O que é?
– Regulação e Accionamento dos Compressores
. Como é feita?
– Refrigeração dos Compressores
. Por que é necessária?
. Como é feita?
– Reservatório de Ar Comprimido
. Para que Serve?
– Questionário (25 questões, sendo 8 de escolha múltipla)
FT6: ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS (4 páginas)
– ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS DE ACÇÃO SIMPLES
– ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS DE ACÇÃO DUPLA
FT7: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 1
. Dispositivo Simples de Aperto
FT8: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 2
. Dispositivo de Controlo de Máquina de Eestampagem De Cintos De Couro
FT9: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 3
. Dispositivo de Controlo de “Engenho de Furar”
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Curso Profissional de Técnico de Energias Renováveis: Tecnologias e Processos – Módulo 5 – Pneumática e Hidráulica
Curso: Profissional de Técnico de Energias Renováveis
Disciplina: Tecnologias e Processos
Módulo 5: Pneumática e Hidráulica
Nota: a matéria deste módulo, abaixo indicada, pode ser usado (em complemento ou de outra forma) no módulo 2 de Automação e Comando do Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando, e vice-versa. Penso que também o Curso Profissional de Electrónica Automação e Computadores terá um módulo igual ou similar…
6 Fichas de Trabalho, cada uma com o correspondente questionário – 123 páginas: 56 sobre Pneumática; 67 sobre Hidráulica –
Formato: Word .docx
demo do que se pode fazer com o software específico de pneumática e hidráulica – Automation Studio – ver mais abaixo, no final do post.
FT1: Pneumática (parte 1): (12 páginas)
– Introdução
– Ar comprimido. Aplicações Gerais.
– Produção, Tratamento e Armazenagem de Ar Comprimido.
. Qualidade do ar
. Sistema de Produção e Preparação do Ar Comprimido
– Compressores Pneumáticos. Classificação e Funcionamento.
. Compressores
.. Tipos de Compressores
.. Critérios para a Escolha de Compressores
– Questionário: 78 questões / problemas
FT2: Pneumática (parte 2): (9 páginas)
– Válvulas Distribuidoras, Reguladoras de Caudal, Pressostáticas, de Segurança, de Sequência, e Outras.
. Definição de Válvula
. Válvula de Controlo Direccional
.. Válvula 3/2 Vias
.. Válvula 5/2 Vias
.. Comandos
… Comandos Manuais
… Comandos Mecânicos
… Comandos Pneumáticos
… Comandos Eléctricos
.. Exemplos de Válvulas Direcionais com Comandos
.. Símbolos de Válvulas e seu significado extensivo
. Válvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
. Válvulas de Controle de Fluxo ou Reguladoras de Caudal
. Válvulas de Controlo de Pressão ou Pressostáticas
– Questionário: 37 questões / problemas
FT3: Pneumática (parte 3): (9 páginas)
– Actuadores, Cilindros e Motores.
. Definição
. Características e Tipos
.. Actuadores Lineares
… Cilindro de Simples Acção
… Cilindro de Dupla Acção
… Outros exemplos de atuadores lineares
…. Cilindro de Dupla Acção com Haste Passante
…. Cilindro Sem Haste
…. Cilindros de Fixação
… Simples acção – Retorno por mola
… Dupla ação com haste dupla
… Elementos Construtivos
.. Motores Pneumáticos
… Classificação dos motores pneumáticos
… Motores Rotativos
…. Motor de Palhetas
…. Motor de Engrenagens e Motor Roots
…. Motores de Pistões
…. Motor de pistões axiais
…. Motores de Turbina
– Questionário: 39 questões / problemas
FT4: Pneumática (parte 4): (8 páginas)
– Acessórios – Tubagens e Ligações, Filtros, Reservatórios, Manómetros, Termostatos, Conversores de Sinal, Arrefecedores e Aquecedores.
. Secagem do Ar
.. Arrefecimento
.. Adsorção
.. Absorção
.. Sobrepressão
. Materiais da tubagem principal
.. Tubulações secundárias
.. Ligações para tubagens secundárias
. Tratamento do Ar Comprimido
.. Filtro
.. Filtro Coalescente
.. Válvula Reguladora de Pressão
… Filtro/regulador conjugado
.. O Lubrificador
– Questionário: 28 questões
FT5: Pneumática (parte 5): (18 páginas)
– Simbologia
. Actuadores
. Válvulas Direccionais
. Accionadores
. Acessórios
. Componentes Eléctricos
– Circuitos Elementares – Esquemas Funcionais
. Sequência de comando
.. Comandos Pneumáticos Sequenciais
.. Representação dos movimentos
… Formas de representação
…. Sequência cronológica
…. Anotação em forma de tabela
…. Indicação vectorial
…. Indicação algébrica
…. Diagrama de movimentos
….. Diagrama Trajecto-Passo
….. Diagrama Trajecto-Tempo
….. Diagrama de Comando
.. Método de construção de comandos pneumáticos
… Método Intuitivo
…. Exemplo: transporte de produtos
… Construção do circuito
…. Exemplo de aplicação do método intuitivo para forma sequencial A + B + A – B –
– Exercícios Práticos (Oficinais – para montagem real; também podem ser simuladas em software específico, designadamente o Automation Studio)
. Pneumáticos (4 circuitos práticos, com esquema e foto de montagem, dos componentes)
. Electropneumáticos (5 circuitos práticos, abaixo discriminados, com esquema e foto de montagem, dos componentes)
.. Circuito básico
.. Circuito Série
.. Circuito Paralelo
.. Circuito Ciclo Único (c/ Retorno Automático)
.. Circuito Ciclo Contínuo (c/ Paragem no Retorno)
– Questionário: 14 questões / problemas / enunciados de projectos-trabalhos práticos
+
Resolução de todos os exercícios práticos (prática simulada) constantes da ficha anterior (FT5) (envio dos 9 ficheiros .pr5, do Automation Studio 5, que depois pode simular/correr e alterar a seu gosto no software).
Para ter uma ideia de como é a simulação destes circuitos/exercícios, pode ver os seguintes vídeos no youtube. Atenção que são apenas vídeos gravados do ecrã do meu PC. Quando tiver os ficheiros .pr5 respectivos e o software Automation Studio é você próprio que controla tudo (simulação, componentes, esquemas, etc.).
1. Circuito Básico (electropneumático)
+
3. Circuito – 03 (pneumático)
Comando indireto de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula duplo piloto e com controle de velocidade do cilindro.
+
1. Circuito – 01 (pneumático)
Comando direto de um cilindro de dupla ação.
+
2. Circuito – 02 (pneumático)
Comando direto de um cilindro de dupla ação.
+
3. Circuito Paralelo (electropneumático)
+
2. Circuito Série (electropneumático)
https://www.youtube.com/watch?v=rg5h1utO8U8&list=UUYUKvMPoc8yjueqY1FAwhFA&index=1
4. Circuito – 04 (pneumático)
Avanço com retorno automático de um cilindro de dupla ação, com controle de velocidade para avanço e retorno (ciclo único).
https://www.youtube.com/watch?v=PtsS1Z59MXw
5. Circuito Ciclo Contínuo (c/ Paragem no Retorno) (electropneumático)
https://www.youtube.com/watch?v=3-SRxx40H34
4. Circuito Ciclo Único (c/ Retorno Automático) (electropneumático)
https://www.youtube.com/watch?v=8hx9kQg7yk4
. Circuito Ciclo Contínuo (c/ Paragem no Retorno) – Electropneumática (este pode ser visto aqui)
FT6: Hidráulica (parte 1): (18 páginas)
– Hidráulica – Introdução
. Ramos da Hidráulica e Aplicações
– Fluidos Hidráulicos. Tipos e Propriedades.
. Fluido Hidráulico
.. Fluido à Base de Petróleo
.. Índice de Viscosidade (IV)
.. Inibidores de Oxidação
.. Aditivos de Extrema Pressão ou Antidesgaste
.. Aditivos Antiespumantes
.. Fluidos Resistentes ao Fogo
… Emulsão de Óleo em Água
… Emulsão de Água em Óleo
… Fluido de Água-Glicol
… Sintético
. Propriedades
.. Viscosidade
… Efeito da Temperatura sobre a Viscosidade
– Bombas Hidráulicas. Classificação e Funcionamento.
. Bombas hidráulicas: Generalidades
. Tipos de Bombas
.. Bombas Hidrodinâmicas
… Bombas de engrenagens
…. Bomba de Engrenagem Externa
…. Bomba de Engrenagem Interna
….. Bomba Tipo Gerotor
… Bombas de Palheta
…. Bombas de Palheta de Volume Variável
… Bombas de pistão
…. Como funciona uma bomba de pistão
…. Bombas de Pistão Axial de Volume Variável
…. Bombas de Pistões Radiais
– Questionário: 85 questões
FT7: Hidráulica (parte 2): (29 páginas)
– Válvulas Distribuidoras, Reguladoras de Caudal, Pressostáticas, de Segurança, de Sequência e Outras.
. Válvulas de Controlo de Pressão
.. Generalidades
.. Válvula limitadora de pressão
… Ajustamento de Pressão
… Como se utilizar uma Válvula de Pressão Normalmente Fechada(NF)
.. Válvula de Sequência
… Como funciona uma válvula de Sequência no Circuito
.. Válvula de Contrabalanço
… Válvula de Contrabalanço no Circuito
.. Válvula de Pressão Normalmente Aberta
.. Válvula redutora de pressão
… Válvula Redutora de Pressão no Circuito
. Válvulas de Controlo Direccional
.. Identificação de uma Válvula de Controlo Direcional
… Número de Posições
… Número de Vias
… Posição Normal
… Tipo de Accionamento
.. Válvula Direcional de 2/2 Vias
.. Válvula Direccional de 3/2 Vias
… Válvulas Direccionais de 3 Vias, no Circuito
.. Válvulas Normalmente Abertas(NA) e Válvulas Normalmente Fechadas(NF)
.. Válvula Direccional de 4/2 Vias
… Válvulas Direcionais de 4/2 Vias, no Circuito
.. Accionamento de válvulas direcionais
… Como Funciona um Solenóide
… Limitações do Solenóide
.. Retorno por Mola
.. Pino de Travagem (Detente)
.. Tipos de Centro
… Válvulas de Centro Aberto no Circuito
… Válvulas de Centro Fechado no Circuito
… Válvulas de Centro em Tandem no Circuito
. Válvulas de Retenção
.. Válvula de Retenção no Circuito
.. Válvula de Retenção Operada por Piloto
.. Válvula de Retenção Operada por Piloto no Circuito
.. Válvula de retenção dupla
. Válvula controladora de fluxo ou de caudal
.. Orifício Fixo
.. Orifício Variável
. Válvula Controladora de Caudal Variável
.. Válvulas de Controlo de Caudal Variável no Circuito
. Válvula reguladora de fluxo unidirecional
.. Métodos de Controlo
… 1º Método – Meter-In
… 2º Método – Meter-Out
. Válvula Controladora de Fluxo com Pressão Compensada
.. Tipo Restritora
… Funcionamento
– Questionário: 82 questões / problemas
FT8: Hidráulica (parte 3): (6 páginas)
– Actuadores, Cilindros e Motores.
. Actuadores Hidráulicos
. Cilindros Hidráulicos
.. Características
.. Guarnições
. Tipos de Cilindros
.. Cilindro de simples acção
… Cilindro de simples acção e retorno por mola
… Cilindro de simples acção e retorno pela força da carga
.. Cilindro de dupla acção
… Cilindro de dupla acção com amortecimento de fim de curso
. Choque Hidráulico
. Amortecedores
.. Funcionamento
– Questionário: 24 questões
FT9: Hidráulica (parte 4): (14 páginas)
– Acessórios – Tubagens e Ligações, Filtros, Reservatórios, Termóstatos, Conversores de Sinal, Arrefecedores e Aquecedores.
. Medidor de pressão – Manómetro
.. Principal tipo de manómetro: Manómetro de Bourdon
… Funcionamento
. Grupo de accionamento e reservatório hidráulico
.. Constituição de um Reservatório Hidráulico
.. Funcionamento
. Filtros hidráulicos
.. Elementos filtrantes
… Elementos de Filtro de Profundidade
… Elementos do Tipo de Superfície
.. Tipo de Filtragem pela Posição no Sistema
.. Filtros de Sucção
… Filtro de Sucção Interno
… Filtro de Sucção Externo
. Filtro de Pressão
. Filtro de Linha de Retorno
– Simbologia exaustiva
– Questionário: 28 questões
+ Automation Studio versão 5 [FULL]
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