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Livro de Automação e Comando para o Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando.

Essencialmente virado para a prática – Inúmeros exercícios e fichas de trabalho para as aulas, para além de abordar a teoria essencial, cobre os módulos 1 a 4 da disciplina de Automação e Comando daquele curso:

Livro para o Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando, nível 3, ensino secundário.

Cobre os primeiros 4 módulos da disciplina de Automação e Comando (11º Ano):

– Automatismos Electromecânicos (Relés, Contactores, Sensores e Actuadores);
– Pneumática;
– Autómatos Programáveis e sua programação (ladder e grafcet);
– Projectos de automatismos.

Para uma melhor análise do conteúdo do livro (índice e visionamento de algumas páginas), visite:

Página do ebook na editora online Lulu

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M11 do Curso Profissional Técnico de Eletrotecnia – Disciplina de Práticas Oficinais

Criada em 2009-12-29

Designação da UFCD: Autómatos programáveis

Código da UFCD: 6059

Carga Horária: 25 horas

Pontos de Crédito: 2.25

• 522237 – Técnico/a de Eletrotecnia
• 523270 – Técnico/a de Eletrónica Médica
• 523268 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Comando
• 523080 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Computadores
• 523269 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Instrumentação
• 523267 – Técnico/a de Mecatrónica

• Autómato Programável
• Arquitectura do Autómato e seus elementos
• Vantagens do Autómato
• Classificação e Funcionamento dos Autómatos
• Fases do funcionamento
• Tempo de Ciclo
• Linguagens de programação
• Lista de Instruções – Instruction List – IL
• Diagrama de Contactos – LADDER
• Instruções Básicas
• Símbolos das Instruçõe Básicas
• Notas sobre programação
• Exemplos de Programas
• Exercíscios de Programação
• Lista completa das instruções do autómato – usámos o OMROM pois é o autómato que temos na nossa escola.
• Área de Dados (Memória9
• OMRON C20H – Especificações, características, pinagem e tudo o que precisa de saber para poder trabalhar.
• Indicadores
• Configurações do Autómato C20H
• Configurações de Memória
• As Diversas Áreas de Memória
• Estrutura da Área de Dados
• Instruções de Programação
• Exercícios Práticos

Dei aos alunos as
Folhas de Apoio em pdf – Autómatos Programáveis – teoria do módulo
Também há estas folhas em Word, que não dei aos alunos…
Projetei ao longo das aulas, explicando, solicitando leitura, questões, fazendo exemplos diferentes, marcando, na hora da lecionação, isto é, na aula, a fluorescente, as partes mais importantes ….
Este ficheiro tem 33 páginas e trata:

+

M11 UFCD 6059 – Autómatos Programáveis – Power Point de mais de 5 dezenas de slides com a matéria da UFCD.
Há quem goste de dar em powerpoint e há quem goste de dar ficheiros pdf aos alunos e irem lendo, estudando, reflectindo e resolvendo questões/exercícios em conjunto…

+

Cerca de 60 programas básicos já feitos e prontos a serem usados no software CX-Programmer da OMRON
quer para explicar instruções, blocos de instruções, conjuntos de instruções/blocos típicos para fazer uma determinada função, quer para dar como exercício aos alunos.
Expls: Arranque directo de motor, contadores, temporzadores, estrela-triângul, oscilador, KEEP, etc, etc.
Contém ainda os programas-solução dos exercícios dos Testes.

+

Software CX-Programmer – link para download (não é trial)
https://mega.nz/folder/xxQVgDqZ#5Mdlp4oasLJBx-zAEXdqQA

Aliás, vem o pacote todo o CX-ONE. Fácil de instalar.

+

Folhas da OMRON – 77 páginas, com toda a matéria vista atrás. Mais desenvolvida, com mais figuras, exemplos de programas, bem virado para a prática. O ideal para o professor
consultar e/ou aprofundar algum tema a dar aos alunos. O nível é também de secundário e só não aconselho a usar estas folhas para dar a matéria pois
o tempo da UFCD é limitado (25H)

• Automatos programaveis_exercicios praticos
  (23 páginas word)
  +
  CS-PLC1-2003_V1.20 (Manual) – curso básico de autómatos programáveis, da OMRON – 218 páginas pdf
  +
  CS-PLC1-2004_V1.20 (Exerc) – Exercícios correspondentes ao manual anterior – 28 páginas pdf
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  Exemplos de Programação M10 – 12ºN (04-11-2021) – RESOLVIDOS – 10 páginas word
  +
  Exemplos de Programação M10 – 12ºN (04-11-2021) – 9 páginas word
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  Exemplos de Programação M10 – 9 páginas Word com exercícios resolvdos, por resolver, meio-resolvidos, para “dialogar” com alunos sobre a matéria e consolidá-la através de exemplos de programação.
  +
  Exercício Grafcet – Cancelas de Caminho-de-Ferro – 1 página word enunciado – este já é de um módulo seguinte mas de continuação deste…
  +
  Exercício sobre TR – Enunciado – Exercícios específicos sobre Relés Temporários – 2 páginas word
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  Exercícios de Programação M10 – 12ºN (04-11-2021) – RESOLVIDOS –
  +
  M8 – UFCD 6059 – Exercícios Básicos sobre PLC – exercícios práticos – 16 páginas pdf + idem em word
  +
  M11 – UFCD 6059 – Autómatos Programáveis – 18 primeiras páginas do 1º ficheiro, aqui não marcadas a fluorescente – word
  +
  M11 – UFCD 6059 – Autómatos Programáveis – idem pdf
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  M11 – UFCD 6059 – Exercícios de Programação – Memória TR – 4 páginas de exercícios resolvidos sobre a utilização da memória temporária – word e pdf versions
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  M11 – UFCD 6059 – Exercícios de Programação (12ºN AA – 04-11-2021) – ENUNCIADO – word e pdf versions
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  M11 – UFCD 6059 – Exercícios de Programação (12ºN AA – 04-11-2021) – RESOLVIDOS – os anteriores resolvidos – word + pdf
  +
  M11 – UFCD 6059 – PLC OMRON C20H – última parte do 1º ficheiro, aqui não marcadas a fluorescente – word e pdf
  +
  Manual da OMRON em 3 partes do C20H, C28H e famílias. – cerca de 100 páginas no total, em pdf.
  +
  Folhas da OMRON com toda a matéria básica como vimos atrás mas depois com os exemplos já baseados no seu Autómato Modelo/Família CPM!, mais recente, e que pode existir na sua escola. Mais Exercícios de programação sobre este Autómato.

+

Instrumentos de Avaliação
Essencialmente:
2 testes (avaliação e recuperação, com 4 páginas cada, com cerca de 12 perguntas cada, de vários tipos, algumas delas com várias alíneas). Ambos os testes com Resolução.

Como dei esta UFCD 6060

Como se tratava da segunda de três com conteúdos sequenciais, procedi do seguinte modo:

• Revisão e consolidação do módulo base (UFCD 6059) –> ver ficheiro próprio nessa UFCD com conteúdos e como dei.

1 – Aprendizagem da “Linguagem de programação” utilizada na prática e esta já independente da marca e modelo de autómato, que no nosso caso da nossa escola é o OMRON C20H como já frisei antes.
A “linguagem”, essa, é o método GRAFCET
Passagem do pdf com a teoria sobre GRAFCET, usando, como melhor maneira de aprender, um exemplo criado de novo, a partir do software CX-Programmer (fornecido também – e não é versão trial…). À medida que fui fazendo estas folhas fui fazendo capturas de ecrã, que explicam mais que muitas palavras.
Uma coisa passo a passo, portanto.
Este ficheiro é composto por 48 páginas profusamente ilustradas (Grafcets / Capturas de Ecrã explicativas/ilustrativas do exemplo que serve de explanação da matéria) – pdf para os alunos –> pdf e word para os profs.

LAMIRÉ ILUSTRATIVO, CORTADO PROPOSITADAMENTE, DOS PROBLEMAS DO CARRINHO…..

siga a leitura normal do post abaixo, em 2.

2 – Forneço também a mesma matéria dada num livro em português – 150 páginas – para método alternativo de lecionar a UFCD e/ou esclarecimentos e comparações quando houver dúvidas:

• 35 páginas sobre Introdução ao Grafcet, seus elementos, fuunção de cada um desses elementos, variantes, etc.
• 24 páginas – Programação do Grafcet, ou seja, as regras para passarmos de um problema já resolvido em Grafcet para as respetivas equações de estado, tabelas de recetividades e tabelas de ações, etc., tudo com a finalidade de podermos obter o programa Ladder correspondente
  e a respetiva lista de instruções (Se fizer no software CX-Programmer posso introduzir o Ladder e este programa tem uma função que dá automaticamente a Lista de Instruções (e vice-versa). A Lista de Instruções permite programar o autómato diretamente através da consola.
• restantes páginas com Exercícios De Aplicação que constituem a aplicação na prática da matéria aprendida nesta UFCD e serão úteis portanto para a UFCD seguinte, a UFCD 6067.

De notar que o CX-Programmer também pode ser programado diretamente com o programa Grafcet (como refiro em 1 – deste documento, acima), portanto um nível de estruturação acima. Nesta UFCD, no meu caso, não é isso que pretendi fazer, até pelas dificuldades dos alunos, falta de tempo na UFCD e pretender que os alunos
entendam o funcionamento de forma mais granular. Usei pois a aproximação 2 –
No entanto, repito, para quem quiser programar em Grafcet diretamente no CX-Programmer, explico como isso se faz numas folhas que criei e estão neste site num dos Módulo de Automação e Comando (não UFCD),
quando o Curso Profissonal de Eletrónica, Automação e Comando ainda era lecionado por módulos e não UFCDs. Também aparece no manual de Automação e Comando (livro) que está por aí, algures no site.

Assim, em resumo, a opção de dar a matéria através destes dois documentos (1 – ou 2 -), ou só de um, ou de um complementado com alguns aspectos do outro, caberá ao prof. titular da turma/disciplina.

De notar que depois do GRAFCET de um determinado problema (o mais complicado), os alunos aprendem a passá-lo para LADDER e Lista de Instruções, tudo manualmente, usando também aquilo que já aprenderam na UFCD anterior, UFCD 6059.
No caso de se estar a usar o SFC (GRAFCET) do Cx-Programmer, que é da OMRON, o próprio software consegue fazer essa passagem para o nível mais baixo de LADDER e depois IL (Lista de Instruções)

• Colocar os alunos a realizar a programação GRAFCET com exercícios adequados.
  E quando faoem exercícios adequados é mesmo de utilizar, com esse objectivo, um conjunto que Exercícios que forneço (em pdf) com 9 exercícios, todos sequenciais, isto é, a base do problema é a mesma mas vão sendo pedidas mais e mais complexas tarefas no exercício seguinte, à medida que o aluno completa o exercício anterior. Bastante interessante.
  Também são fornecidas as soluções em ficheiro pdf separado (atualmente, duma forma mais rica e apelativa, a resolução também pode ser obtida a partir daqui: http://egrafcet.utad.pt/Home/Exemplos_Ex1). Os primeiros 4 exercícios tenho-os também resolvidos em CX-Programmer,
  pelo que poso fornecer os programas já feitos e prontos a correr / simular, no referido software.
• Instrumentos de Avaliação
  Essencialmente:
  2 testes (avaliação e recuperação, com 4 páginas cada, com cerca de 12 perguntas cada, de vários tipos, algumas delas com várias alíneas). Ambos os testes com Resolução.

De notar que convém comprar também a UFCD 6059, anterior, pois os manuais, conceitos básicos e muito material de consulta está nele.