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Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando

Módulo 9: Robótica

Conjunto de 12 Fichas de Trabalho com 68 páginas no total, cada qual com questionário de revisão da matéria desa FT.

FT1: Automação da Produção (9 páginas)
– História da Robótica
– Automação
. Definição
. Exemplos
. Tipo de Automação (fixa, flexível e programável)
– Questionário (15 questões teóricas)

FT2: Fundamentos da Tecnologia Robótica (5 páginas)
– Nomenclatura
– Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais
– Questionário (13 questões teóricas)

FT3: Juntas (5 páginas)
– Junta Prismática ou Linear
– Junta Rotativa
– Junta Esférica
– Junta Cilíndrica
– Junta Planar
– Junta Parafuso
– Tipos de Juntas Rotativas
. Rotativa de Torção ou Torcional T
. Rotativa Rotacional R
. Rotativa Revolvente V
– Questionário (11 questões teóricas)

FT4: Graus de Liberdade (3 páginas)
– Tipos de movimento do Braço Robótico
. Vertical Transversal
. Rotacional Transversal
. Radial Transversal
– Tipos de movimento do Punho
. Roll / Rolamento
. Pitch / Arfagem
. Yaw / Guinada
– Questionário (10 questões teóricas)

FT5: Cadeias Cinemáticas (4 páginas)
. Robot de cadeia cinemática aberta
. Robot de cadeia cinemática fechada
– Questionário (12 questões teóricas)

FT6: Configuração (Física) dos Robots (3 páginas)
– Cartesiana; Cilíndrica, Articulada ou Revoluta; Esférica; SCARA / LLL; LVL; TRR; TRL; VRL.
– Configurações do Punho: 2 eixos – RT; 3 eixos – TRT
– Questionário (16 questões teóricas)

FT7: Braços mais Comuns (9 páginas)
– Robot Cartesiano
– Robot Cilíndrico
– Robot Esférico ou Polar
– Robot Scara
– Robot Articulado ou Revoluto
– Robot Paralelo
– Questionário (19 questões teóricas)

FT8: Órgão Terminal (8 páginas)
– Definição
– Exemplos de Modelos de Garras
. Garra de dois dedos
. Garra de Objectos Cilíndricos
. Garra Articulada
– Sensores
. Definição
. Classificação dos Sensores
.. Sensor de Posição
.. Encoder
.. Sensor de Toque ou Sensores Tácteis
.. Sensor de Pressão
– Questionário (26 questões teóricas)

FT9: Accionadores / Actuadores (5 páginas)
– Definição
– Actuadores Hidráulicos
– Actuadores Eléctricos
– Questionário (18 questões teóricas)

FT10: Servomotores (7 páginas)
– Constituição e Características Principais
– Princípio de Funcionamento –> acesso a artigo completíssimo sobre PWM – 18 páginas –
– Motor de Passo-a-Passo
. Características Principais
. Tipos
. Funcionamento (de passo completo e de meio passo)
– Actuadores Pneumáticos
. Características e Generalidades
– Questionário (24 questões teóricas)

FT11: Métodos de Accionamento (5 páginas)
– Introdução
– Accionamento Indirecto
– Accionamento Directo
– Volume de Trabalho
– Questionário (18 questões teóricas)

FT12: Dispositivos de Entrada para Manipuladores (8 páginas)
– Sistemas de Controlo
. Definição
. Software
. Hardware
.. Princípio de Funcionamento
– Programação de Robots
. Formas de Programação
.. Manipulador Manual
.. Robot Sequencial
.. Robot de Aprendizagem
.. Robot Inteligente
– Dinâmica do Braço Robótico
. Velocidade de Resposta
. Estabilidade
. Precisão
. Precisão de Movimentos
– Transmissão de Potência
. Necessidade e Enquadramento
. Engrenagens
– Questionário (32 questões teóricas)

+

– Software de Projecto, Desenho e Simulação de Braços Robóticos – Roboworks –
– Tutorial em português do Roboworks, com 55 páginas e inúmeros exemplos passo-a-passo e figuras demonstrativas + respectivos ficheiros dos referidos exemplos.
– No meu canal do youtube existem tutoriais vídeo/screencasts sobre o mesmo assunto – como trabalhar com o software Roboworks – utilizando os mesmos exmplos práticos das folhas, imagens e ficheiros que acima falo

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Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Electricidade e Electrónica

Módulo 3: Magnetismo e Electromagnetismo (43 páginas)

Fichas em formato word

FT1: Magnetismo (10 páginas)
– Ímanes
. Introdução e Definição
. Formas de Ímanes Artificiais
. Pólos dos Ímanes
. Propriedades dos Pólos
– Magnetização Por Influência
– Campo Magnético de Um Íman. Espectro Magnético
. Indução Magnética
. Espectro Magnético
. Sentido das Linhas de Força
– Aplicações Dos Ímanes Permanentes
– Fluxo de Indução Magnética
. Definição e Fórmula
. Significado Físico do Fluxo de Indução
– Questionário (33 questões teóricas e 4 problemas)

FT2: Electromagnetismo: A Corrente Eléctrica e o Campo Magnético (12 páginas)
– Propriedades Magnéticas Da Corrente Eléctrica
. Condutor Rectilíneo
.. Espectro Magnético
.. Sentido da Indução Magnética (Regra do Saca-Rolhas de Maxwell)
.. Expressão Para Cálculo Da Indução Magnética
.. Teorema de Ampére
– 3 problemas
. Condutor Circular ou Espira
.. Espectro magnético
.. Sentido da Indução Magnética
.. Expressão Para o Cálculo da Indução Magnética
– 4 problemas
. Bobinas
.. Solenóide
… Espectro Magnético
… Sentido da Indução Magnética
… Expressão Para o Cálculo da Indução
– 4 problemas
.. Bobina Toroidal
… Espectro Magnético
… Sentido da Indução
… Expressão para o Cálculo da Indução
– 3 probelmas
– Fluxos Através de Bobinas
. Fluxo Através de Uma Espira Colocada Num Campo
. Fluxo Próprio De Uma Espira
. Fluxo Através de Uma Bobina de N Espiras
– 2 problemas
– Questionário (24 questões teóricas – os probelmas vão aparecebdo ao longo da ficha mas podem ser “deslocados” para o questionário)

FT3: As Forças Electromagnéticas (10 páginas)
– Estudo Qualitativo Das Forças Electromagnéticas
. Direcção Das Forças Electromagnéticas
. Sentido (regra dos três dedos da mão direita )
– Estudo Quantitativo Das Forças Electromagnéticas
. Lei de Laplace
– Aplicações Das Forças Electromagnéticas
– Questionário (10 questões teóricas e 4 problemas)

FT4: Indução Electromagnética (11 páginas)
– Produção de Forças Electromotrizes e de Correntes Induzidas
. Lei de Faraday / Lei Geral da Indução Electromagnética
. Sentido Da Corrente Induzida
. Lei de Lenz
. Expressão Da Força Electromotriz Induzida
– 3 problemas
– Outros Processos De Produzir F.E.M. Induzidas
. Indução Com Bobinas
. Movimento Do Indutor Ou Do Induzido
– Questionário (34 questões teóricas)

+ 27 animações em flash sobre os temas da matéria exposta acima, nas fichas de trabalho. Muitas dessas animações estão traduzidas para português.

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Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando

Módulo 8: Projecto com Autómatos

– Apontamentos a leccionar nas aulas (23 páginas) – revisões do módulo 1 –
. A – Circuitos Lógicos com Bits
.. A.1. – Funções Lógicas Básicas (ladder e lista de instruções)
… A.1.1. – Função AND (“E”)
… A.1.2. – Função OR (“OU”)
… A.1.2. – Função NOT (“NÃO / NEGAÇÃO”)
.. A.2. 8 Exercícios:
. B – Blocos Lógicos
.. AND LD e OR LD
.. 5 Exercícios
C – INSTRUÇÕES SET/RESET E KEEP
1. Arranque e paragem de um motor, usando as instruções Set/Reset
2. Exemplo igual ao anterior mas usando a instrução KEEP (Fun 11)
3. Exemplo igual aos anteriores mas usando operadores lógicos básicos e fazendo
uso da realimentação através do contacto 010.00. No exemplo usa-se, no botão de
marcha, uma instrução que detecta o flanco ascendente do contacto (DIFU)
D – TEMPORIZADORES – TIM e TIMH (Fun 15)
4 Exemplos/Exercícios
E – CONTADORES – CNT e CNTR (Fun 12)
4 Exemplos / Exercícios
F – Enunciados de Trabalhos (7 enunciados diferentes para 7 grupos de 2 alunos cada)

+

Tutorial & Apontamentos Grafcet (48 páginas – vários exemplos – tuorial passo-a-passo ilustrado por inúmeros ecrãs do programa/exemplo em explicação)
– Método Grafcet
. Definição
. Elementos constituintes
.. Estados ou Etapas
.. Transições
.. Ligações
.. Receptividades (ou Condições de Transição)
. Tipos de Ligações Entre Etapas
.. Sequência única
.. Sequências Alternativas
.. Sequências Simultâneas
.. Salto de Etapas (JUMP)
.. Repetição de Etapas (LOOP)
. TIPOS DE RECEPTIVIDADES / CONDIÇÕES DE TRANSIÇÃO
.. Condições de transição prioritárias
.. Condições de Transição Exclusivas
. TIPOS DE ACÇÕES
.. Acções não memorizadas
.. Acções Memorizadas
.. Outras formas de memorização
.. Acções Dependentes do Tempo
.. Acções Condicionadas
.. Acções Impulso

. PROJECTO – EXEMPLO (1)
.. automatismo para comandar uma guilhotina
… Grafcet
…. Atribuição de Bits / Endereços: Estados:
…. Transições
…. Acções
…. Equações dos Estados
…. Programa Ladder

. PROJECTO – EXEMPLO (2)
.. automatismo para controlar parque de estacionamento
(projecto elaborado em CX-Programmer – Grafcet – Ladder) e que serve de tutorial para a utilização daquele software.
… CRIAÇÃO DOS PROGRAMAS GRAFCET
… CRIAÇÃO DAS ETAPAS/ESTADOS E DAS TRANSIÇÕES
… ADICIONAR ESTADOS E TRANSIÇÕES
… Criar Estados e Transições
… CRIAR TRANSIÇÕES
… CRIAR O LOOP PARA O ESTADO INICIAL
… COMPILAR
… TESTE DE SIMULAÇÃO DAS TRANSIÇÕES
… CRIAR AS ACÇÕES
… CRIAR AS ACÇÕES

. Trabalhos de Avaliação a Executar em Laboratório (Enunciados)
1. Abertura e Fecho Automático de Porta
2. Lubrificadora
3. Passadeiras Sequenciais (powerpoint com slides do trabalho a funcionar)
4. Lavagem e Secagem de Veículo
5. Detecção de Produtos Defeituosos (com solução ladder)
6. Sistema de Rega Automática
7. Portão Automático
8. Semáforos (com solução ladder)

+

alguns programas .cxp
. um botão com contador
. utilização do difu
. comparação

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Disciplina: Electricidade e Electrónica

Módulo 8: Amplificadores Operacionais

6 Fichas de Trabalho (3 de teoria e 3 de laboratório), cada uma das teóricas com o correspondente questionário – 56 + 13 páginas –
Formato: Word

FT1: Amplificadores Operacionais (parte 1) – 19 páginas
– O Amplificador Operacional Ideal
. Símbolo
. Identificação dos pinos
. Tabela comparativa AO ideal / AO741 / AO157
– O Amplificador Inversor
. Realimentação Negativa Inversora
. Funcionamento do Circuito
. Massa Virtual
. Ganho de Tensão da montagem
. Impedância de Entrada
. Largura de Banda
. Exemplo 1
– Amplificador Não-Inversor
. Funcionamento do circuito
. Curto-Circuito Virtual
. Ganho de Tensão
. Exemplo 2
– Aplicações dos Amplificadores Operacionais
. Amplificador Somador
. Seguidor de Tensão
. Exemplos 3, 4 e 5
– Links para applets Java (animações) relacionados
– Questionário (11 questões teóricas de escolha múltipla + 5 Problemas sobre montagens estudadas)

FT2: OS CIRCUITOS COMPARADORES DE TENSÃO (19 páginas)
– Introdução e Definição
– Detector de Nível Zero Sem Histerese
. Detector de Nível Zero, Com Inversão
. Detector de Nível de Zero, sem Inversão
– Detector de Nível Zero Com Histerese
. Detector de Nível Zero, com Histerese e com Inversão
.. Funcionamento do Circuito
. Detector de Nível Zero, com Histerese, Sem Inversão
– Detector de Nível Sem Histerese
. Detector de Nível, com Inversão, sem Histerese
. Detector de Nível, Sem Inversão
– Links para applets Java (animações) relacionados
– 3 problemas com solução (exemplos)
– Questionário (14 questões teóricas de escolha múltipla + 2 Problemas sobre montagens estudadas)

FT3: Conversor Analógico-Digital + Filtros (18 páginas)
– CONVERSOR DIGITAL-ANALÓGICO TIPO R-2NR
– Definição e Funcionamento
– Questionário (6 questões teóricas de escolha múltipla + 1 Problema + Link)
– FILTROS
. Filtro Passa-Baixo
.. Definição
.. O Filtro Passa-Baixo de 1ª Ordem
.. Exemplo com solução
. Filtro Passa-Alto
.. O Filtro Passa-Alto de 1ª Ordem
.. Exemplo com solução
. Filtro Passa-Banda
.. factor de Qualidade + Frequência Central
– Questionário (10 questões teóricas de escolha múltipla + 3 Problemas)
– Links para applets Java (animações) relacionados
– Decibel
. Definição e vantagens

FT4 – Laboratório: CIRCUITOS LINEARES COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS (5 páginas)
– Objectivos
. Medir o ganho de tensão em malha fechada e a frequência de corte superior de um amplificador não-inversor
. Medir o ganho de tensão em malha fechada e a frequência de corte superior de um amplificador inversor
. Analisar o funcionamento de um amplificador inversor e não-inversor
. Analisar o funcionamento de um seguidor de tensão
. Analisar o funcionamento de um amplificador somador de tensão
– ESQUEMAS
– LISTA DE MATERIAL
– DIMENSIONAMENTO
– CONDUÇÃO DO TRABALHO
. Amplificador Não-Inversor
. Amplificador Inversor
. Amplificador inversor/não-inversor
. Seguidor de Tensão
. Amplificador Somador
– Tabelas

FT5 – Laboratório: CIRCUITOS NÃO LINEARES COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS (2 páginas)
– Objectivos
. Analisar o funcionamento de um comparador
– ESQUEMA
– LISTA DE MATERIAL
– DIMENSIONAMENTO
– CONDUÇÃO DO TRABALHO
– Tabelas

FT6 – Laboratório: FILTROS ACTIVOS (6 páginas)
– Objectivos
. Dimensionar filtros activos com Ampops
. Verificar experimentalmente o comportamento dos filtros dimensionados
– ESQUEMAS
– LISTA DE MATERIAL
– DIMENSIONAMENTO
– CONDUÇÃO DO TRABALHO
. Filtro Passa-Baixo
. Filtro Passa-Alto
. Filtro Passa-banda
– Tabelas

+

– Teste Final do Módulo (enunciado)
– Circuito/Ficheiro Multisim com uma das montagens da FT1.

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Disciplina: Electricidade e Electrónica

Módulo 9: Fontes de Alimentação

FT1: Fontes de Alimentação – 9 páginas
– FONTES DE ALIMENTAÇÃO
. TRANSFORMADOR
. RECTIFICADOR
. RECTIFICADOR DE MEIA ONDA
. Rectificador de Onda Completa em Ponte
. Regulação na carga
– Questionário (7 questões teóricas)
– Ficha de Trabalho de Laboratório

FT2: Fontes Reguladas (39 páginas)
– UNIDADE 1 – Fontes de Alimentação
. Introdução
. Fontes de Alimentação Reguladas
– Características das Fontes de Alimentação
. Regulação na Carga
. Regulação de Rede
. Resistência de Saída (de Thevenin)
– Regulação em Paralelo
. Regulador Zener
. Tensão de Zener com um Transístor
. Tensão de Saída Maior
. Regulação Melhorada
. Protecção Contra Curto-Circuitos
. Rendimento
– 6 Exercícios
– REGULADORES SÉRIE
. Melhoria do Rendimento
. O Seguidor Zener
. Regulação com 2 Transístores
. Tensão de Saida
. Tensão Diferencial entrada/saída, Dissipação de Potência e Rendimento
. Melhorias na Regulação
. Limitação de Corrente
. Limitação Com Redução de Corrente
– 2 Exercícios
– REGULADORES LINEARES INTEGRADOS
. Modelos Básicos De Reguladores Integrados
. Regulação Integrada Em Placa Face A Regulação Num Único Ponto
. Redefinição De Regulação De Carga E De Rede
. A Série LM78XXX
. Regulador Fixo
. A Série LM79XX
. Fontes Reguladas Simétricas
. Reguladores Ajustáveis
. Rejeição Do Ruído
. Tabela De Regulação
– 3 Exercícios
– 5. AMPLIFICAÇÃO DA CORRENTE DE SAÍDA
. O Transístor Externo
. Protecção Contra Curto-Circuito
– CONVERSORES CC-CC
. Ideia Básica
. Um Desenho Possível
. Conversores CC-CC Comerciais
– REGULADORES COMUTADOS
. O Transístor De Passagem
. Comutação Do Transístor De Passagem
. Topologias
. Regulador Redutor
. Regulador Elevador
. Regulador Inversor
. Reguladores Redutores Integrados
. Reguladores Elevadores Integrados
– 2 Exercícios
– Questionário final (38 questões de escolha múltipla)

+

Teste – 12 questões (teóricas e problemas) – 3 páginas

+

Artigo – Como funciona uma fonte ATX (10 páginas)
– 1. O que é afinal uma fonte de PC?
– 2. A Fonte e suas Etapas
– 3. Uma Fonte Dentro da Outra
– 4. Conclusão

+

Animações Flash
. Rectificador Meia Onda
. Rectificador Onda Completa
. Rectificador Meia Onda (versão 2)
. Rectificador Onda Completa (versão 2)
. Filtragem na Rectificação
. Ponte Rectificadora
NOTA: ANIMAÇÕES EM PREPARAÇÃO – A ENVIAR POSTERIORMENTE

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Disciplina: Electricidade e Electrónica

Módulo 10: Osciladores

FT1: Osciladores – Teoria (8 páginas)
– OSCILADORES
. Introdução
. Teoria dos Osciladores Sinusoidais
. Ganho em malha fechada e fase
. Tensão de Arranque
– O Oscilador em Ponte de Wien
. Circuito de Atraso
. Circuito de Avanço
. Circuito de Atraso-Avanço
. Funcionamento do Oscilador em Ponte de Wien
. 2 Exemplos com Solução
– Questionário (8 questões de escolha múltipla + 5 problameas)

FT2: OSCILADORES LC (5 páginas)
– O Oscilador Colpitts
. Circuito Equivalente para Sinal
. Condições de Arranque
– Exemplo com solução
– Questionário (4 questões de escolha múltipla e 4 problemas)

FT3: O TEMPORIZADOR 555 (12 páginas)
– Funcionamento como Monoestável
– Funcionamento como Astável
– Diagrama Funcional de Blocos
– O Flip-Flop RS
– Funcionamento como monoestável
– 2 Exemplos com solução
– Funcionamento do 555 como Astável
– Oscilador Controlado por Tensão (VCO)
– 2 Exemplos com Solução
– Outros Circuitos com o 555
. Arranque (START) e reinício (RESET)
. Sirenes e Alarmes
. Modulação de Largura de Impulso
. Gerador de Rampa
. Exemplo com solução
– Questionário (5 questões de escolha múltipla e 5 problemas)

FT4: Laboratório – Ensaio de montagens com o 555: Monostável, Astável e VCO. (2 páginas)

+ Teste Final (4 páginas)

+ 2 Ficheiros Multisim com Astável e Monostável com 555

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Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Electricidade e Electrónica

Módulo 11: Electrónica de Potência

FT1: ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA (3 páginas)
– INTRODUÇÃO
– O QUE É A ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA?
– PORQUÊ A ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA?
– Um Interruptor Como Dispositivo De Controlo
– INTERRUPTORES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA
. Um interruptor electrónico ideal:
– Questionário – 10 questões teóricas)

FT2: O RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO (SCR) (4 páginas)
– Descrição
– Curva Característica
– Questionário (11 questões)

FT3: O RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO (SCR) (cont.) (4 páginas)
– Valores Nominais de Corrente do SCR
– Questionário (3 problemas)

FT4: DIAC e TRIAC (4 páginas)
– Questionário (5 questões teóricas e 3 problemas)

Folhas Teóricas – draft – base das fichas de trabalho anteriores (12 páginas)
– ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA
. INTRODUÇÃO
. O QUE É A ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA?
. PORQUÊ A ELECTRÓNICA DE POTÊNCIA?
. Um Interruptor Como Dispositivo De Controlo
. INTERRUPTORES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA
– 6 questões
– DISPOSITIVOS TIRÍSTORES
. INTRODUÇÃO
. O RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILÍCIO (SCR)
.. Descrição:
.. Curva Característica
.. Valores Nominais de Corrente do SCR
.. 2 Exemplos com solução
.. Corrente de Disparo (IL)
.. Corrente de Sustentação (IH)
.. Exemplo com solução
. Valores Nominais de Tensão do SCR
.. Tensão de Bloqueio Repetitivo em Polarização Directa (VDRM)
.. Parâmetros de Porta
.. 2 Exemplos com solução
. DIAC
. TRIAC

– Ficha de Trabalho de Laboratório (Dimmer) – 3 páginas
. Dimmer – o que faz?
. Lista de Material
. Esquema
. Funcionamento
. Características dos componentes semicondutores de potência
. Procedimento

– Ficha Formativa sobre Tirístores, de âmbito mais prático (esquuemas/problemas/montagens) – 6 páginas
. 11 Questões com várias alíneas sobre diversos circuitos com tirístores, com soluções.

– Teste Final (enunciado) – 14 questões/problemas – 4 páginas

–> Animações em Flash (.swf)
– Animação Flash: Formas de Onda de um Circuito com TRIAC
– Animação Flash: O TRIAC, constituição e funcionamento
– Animação Flash: Formas de Onda de um Circuito Comandado com SCR
– Animação Flash: O Rectificador Controlado de Silício (SCR)
– Animação Flash: O DIAC, constituição e funcionamento

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Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando

Módulo 1: Automatismos Electromecânicos

toda a documentação em formato Word

FT1: RELÉ (4 páginas)
– Motivo
– Constituição
– Funcionamento
– Questionário de 11 questões, 7 de escolha múltipla e 4 abertas.

FT2: CONTACTOR (6 páginas)
– Definição
– Vantagens adicionais
– Contactor de Translação
. Componentes Principais
. Funcionamento
. Esquematicamente
.. Exemplo para montagem prática: Comando Local de Motor Trifásico
– Numeração dos Terminais dos Aparelhos (Contactores, Botoneiras, etc.)
– Questionário de 19 questões, 14 de escolha múltipla e 5 abertas.

FT3: SENSORES E DETECTORES (6 páginas)
– Sensor
– Detector
– Exemplos de detectores mais utilizados:
. Detectores de Posição / Movimento
.. Interruptor de Fim-de-Curso
… Exemplos de aplicação:
. Detector Fotoeléctrico
.. Exemplos de aplicação:
. Detectores de Nível
.. Interruptor de Bóia
. Detectores de Pressão
.. Pressostatos
. Detector de Temperatura
.. Termostatos
– Segurança dos Circuitos com Contactores
. Relés Térmicos ou Magnetotérmicos
.. Funcionamento:
. Fusíveis
. Lâmpadas de Sinalização
– Questionário de 14 questões, 5 de escolha múltipla e 9 abertas.

FT4: AUTOMATISMOS INDUSTRIAIS – MONTAGENS (3 páginas)
– Teoria
. Inversor
. Arrancador Estrela-Triângulo
– Parte Prática – proposta de trabalho, modelo de relatório, esquemas de montagem, procedimentos.

Teste Final: 39 questões, 21 das quais de escolha múltipla.

Animação Interactiva em Flash: Relé Electromagnético/Electromecânico – Funcionamento

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Disciplina: Automação e Comando

Módulo 2: Pneumática e Hidráulica

Ver o seguinte artigo/post:
https://www.profelectro.info/store/?wpsc-product=curso-profissional-de-tecnico-de-energias-renovaveis-tecnologias-e-processos-modulo-5-pneumatica-e-hidraulica

Pode ser que tenha mais interesse, uma vez que grande parte dos conteúdos são iguais ou similares, e tem ainda a componente da hidráulica tratada.

documentos todos em formato word

Apontamentos de base à leccionação do módulo (14 páginas)
– INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA
. Energia Pneumática
. Sistemas Electropneumáticos
.. Elementos de Controlo
.. Elementos de Comando
.. Elementos de Trabalho
.. Elementos de Sinal
. ACTUADORES PNEUMÁTICOS
.. Actuadores Pneumáticos de Movimento Rectilíneo
… Cilindro de Acção Simples
… Cilindro de Dupla Acção
… Cilindro de Dupla Acção com Haste Passante
…. Cilindro de Dupla Acção com acoplamento Magnético
. VÁLVULAS ELECTROPNEUMÁTICAS
.. Características
.. Vias
.. Posições / Estados
.. Bobinas
.. Tipos de Válvulas
… Válvula Electropneumática Direccional
…. Válvula Electropneumática de 2 Vias e 2 Posições (2/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 3 Vias e 2 Estados (3/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 5 Vias e 2 Estados (5/2) com Accionamento Unidireccional
…. Válvula Electropneumática de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Accionamento Bidireccional
…. Válvula Electropneumática de 5 Vias e 2 Estados (5/2) com Accionamento Bidireccional
. ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS
.. Comando através de Válvulas Electropneumáticas Direccionais com Accionamento Unidireccional
.. Accionamento de Cilindros de Acção Simples ou de Dupla Acção, através de Botões de Pressão
(usando circuito de comando com auto-retenção e válvulas unidireccionais)
… Retorno Automático de Cilindros de Acção Simples ou de Dupla Acção
… Movimento Oscilante do Cilindro
.. Comando Através de Válvulas Electropneumáticas Direccionais com Accionamento Bidireccional
.. Temporização (Manter o cilindro numa dada posição durante um tempo pré-determinado)

+

Teste Final – 12 perguntas de vários tipos e a maioria com várias alíneas (4 páginas)

+

7 enunciados de trabalhos de pneumática, com controlo de Autómato Programável, conforme aprendido no módulo 1 da disciplina.

+

dois vídeos de dois dos trabalhos anteriores a funcionar, executados pelos alunos. Desculpem a desarrumação dos fios mas o tempo atribuído ao módulo não deu para tudo – a resolução/programação “roubou” o tempo quase todo…

+

ANIMAÇÕES INTERACTIVASe em Flash (pt)
1. Controlo Pneumáticas Direccionais
2. Válvula 5 por 2
2. Interruptores fim de curso

+

Apontamentos/Fichas de Trabalho alternativos

FT1: PNEUMÁTICA – INTRODUÇÃO (3 páginas)
– Pneumática
. O que é?
– Sistemas Pneumáticos
. O que são?
. Como é composto?
. Qual a sua Função?
. Quais as Vantagens?
. Onde se aplicam?
– Pressão
. O que é?
. Unidades de Medida e respectivos factores de Conversão
– Propriedades do Ar
. Compressibilidade
. Elasticidade
. Expansibilidade
– Medição da Pressão
– Questionário (11 questões)

FT2: PNEUMÁTICA (11 páginas)
– INTRODUÇÃO
. Vantagens da energia pneumática
. Desvantagens da energia pneumática
– COMPRESSORES
. Definição
. Tipos
.. Compressores de Deslocamento Positivo
… Compressor De Deslocamento Positivo Alternado
…. Esquemas
…. Como Funciona um Compressor de Deslocamento Positivo Alternado
…. Controlo da Energia Pneumática
…. Controlo da Pressão
…. Controlo de Pressão Num Compressor
…. Interruptor de Pressão
…. Válvula de Alívio de Segurança
…. Regulador de Pressão
… Compressores de Deslocamento Positivo Rotativos
…. Esquema
…. Como Funciona um Compressor de Deslocamento Positivo Rotativo
… Compressores Dinâmicos
…. Definição e funcionamento
… Compressores Dinâmicos Centrífugos
…. Esquema
…. Funcionamento
… Compressores Dinâmicos Axiais
…. Esquema
…. Funcionamento
– Questionário (10 questões de ecolha múltipla e 13 abertas)

FT3: ACTUADORES (CILINDROS e MOTORES) (5 páginas)
– O que são?
– Como funcionam?
– Tipos e respectivas Utilizações
– Critério de Selecção
– Questionário (5 questões teóricas e 3 problemas)

FT4: VÁLVULAS (PNEUMÁTICAS DIRECCIONAIS) (4 páginas)
– O que são?
– Como funcionam?
– Simbologia
– Designação dos vários tipos de Válvulas;
– Número de Posições das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Número de Vias das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Tipos de Comando das Válvulas Pneumáticas Direccionais
– Questionário (11 questões)

FT5: COMPRESSORES DE AR (8 páginas)
– O que são?
– Tipos de Compressores
. Compressores de Deslocamento Positivo
.. Como funcionam?
.. Subtipos
. Compressores de Deslocamento Dinâmico (ou Dinâmicos)
.. Como funcionam?
.. Subtipos
. Compressor (de Deslocamento Positivo Alternativo) de Pistão
.. Como funcionam?
. Compressor (de Deslocamento Positivo Rotativo) “Root”
.. Como funcionam?
.. Características
. Compressor (Dinâmico) Axial) também conhecido por Turbocompressor
.. Como funcionam?
.. Características
. Compressor Radial (Centrífugo)
.. Como funcionam?
.. Características
– Caudal de Ar dos Compressores
. O que é?
– Regulação e Accionamento dos Compressores
. Como é feita?
– Refrigeração dos Compressores
. Por que é necessária?
. Como é feita?
– Reservatório de Ar Comprimido
. Para que Serve?
– Questionário (25 questões, sendo 8 de escolha múltipla)

FT6: ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS (4 páginas)
– ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS DE ACÇÃO SIMPLES
– ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS DE ACÇÃO DUPLA

FT7: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 1
. Dispositivo Simples de Aperto

FT8: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 2
. Dispositivo de Controlo de Máquina de Eestampagem De Cintos De Couro

FT9: Ficha de Trabalho de Laboratório
– Trabalho 3
. Dispositivo de Controlo de “Engenho de Furar”

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Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando

Módulo 3: Autómatos Programáveis

toda a documentação em formato Word

FT1: INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO (4 páginas)
– Definição
– Objectivos Gerais da Automação
– Objectivos Específicos da Automação:
– Componentes da Automação
– Tecnologias dos Automatismos
– Aplicações da Automação
– Questionário (10 questões)

FT2: AUTÓMATOS CPM1A/2A – OMRON (12 páginas)
– Introdução
– Memória dos Autómatos
. Endereçamento da Memória
. Endereços dos Bits (CPM1A)
. Endereços dos Terminais de E/S
. Endereços dos Principais Bits/Palavras Especiais
– Ligação das Entradas e Saídas (Layout)
– Instruções Básicas
– Consola de Programação
. Modos de Operação
. Funções das Teclas
– Como Programar o Autómato com a Consola
. Algumas operações com o Autómato
– Questionário (6 questões de escolha múltipla + 4 questões, cada uma com inúmeras alíneas)

FT3: EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO (5 páginas)
– Circuitos Lógicos com Bits
. Funções Lógicas Básicas
.. Função AND (“E”) (Ladder e Lista de Instruções)
.. Função OR (“OU”) (Ladder e Lista de Instruções)
.. Função NOT (“NÃO / NEGAÇÃO”) (Ladder e Lista de Instruções)
.. 8 Exercícios Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

FT4: EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO (parte 2) (4 páginas)
– Blocos Lógicos
. AND LD e OR LD (Ladder e Lista de Instruções)
. 5 Exemplos Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

FT5: INSTRUÇÕES SET/RESET E KEEP (2 páginas)
– 3 Exemplos Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

FT6: TEMPORIZADORES – TIM e TIMH (Fun 15) (4 páginas)
– Funcionamento
– 4 Exemplos Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

FT7: CONTADORES – CNT e CNTR (Fun 12) (3 páginas)
– Contador “normal” – funcionamento
– Contador Revesível – funcionamento
– 4 Exemplos Resolvidos (Ladder e Lista de Instruções)

+ Teste Formativo de Preparação para o teste final (5 páginas – 5 questões de escolha múltipla e 5 questões/problemas de programação, ladder e lista de instruções)

+ Teste Final do módulo (10 páginas – 9 questões de escolha múltipla e 10 questões/problemas de programação, ladder e lista de instruções)

+ Enunciados de Trabalhos Práticos – programação e montagem (14 trabalhos – 2 para cada grupo 2 de alunos)

+ filme de um dos trabalhos anteriores realizados / montados/ explicados pelos alunos

+ Tutorial do Software CX-Programmer, da Omron (19 páginas – com imagem/ecrã demonstrativo do que se está a fazer/explicar) – demonstração através de um programa que engloba todas as funções dadas no módulo e acima (nas FT referidas)
– 1. Escolher o modelo do autómato
– 2. Área de Trabalho / Programação
– 3. Escrita do Programa
– 4. Exemplo de programa terminado
– 5. Simulação do programa
– 6. Simulação
– Adendas

+ 8 Circuitos feitos no CX-Programmer (com imagens do respectivo programa/solução – ladder)
– 1. Comutação de Escada com botões
– 2. Comutação de escada com botões (e contador)
– 3. Arranque directo de motor
– 4. Encravamento simples
– 5. Encravamento duplo
– 6. Arranque sequencial de motores
– 7. Inversão de marcha
– 8. Arranque estrela-triângulo

+ 3 circuitos ladder/CX-Programmer
– Arranque directo
– Comutação de escada com botões
– Comutação de escada com contador em vez de botões

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