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Livro de Automação e Comando para o Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando.

Essencialmente virado para a prática – Inúmeros exercícios e fichas de trabalho para as aulas, para além de abordar a teoria essencial, cobre os módulos 1 a 4 da disciplina de Automação e Comando daquele curso:

Livro para o Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando, nível 3, ensino secundário.

Cobre os primeiros 4 módulos da disciplina de Automação e Comando (11º Ano):

– Automatismos Electromecânicos (Relés, Contactores, Sensores e Actuadores);
– Pneumática;
– Autómatos Programáveis e sua programação (ladder e grafcet);
– Projectos de automatismos.

Para uma melhor análise do conteúdo do livro (índice e visionamento de algumas páginas), visite:

Página do ebook na editora online Lulu

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Como dei esta UFCD 6060

Como se tratava da segunda de três com conteúdos sequenciais, procedi do seguinte modo:

• Revisão e consolidação do módulo base (UFCD 6059) –> ver ficheiro próprio nessa UFCD com conteúdos e como dei.

1 – Aprendizagem da “Linguagem de programação” utilizada na prática e esta já independente da marca e modelo de autómato, que no nosso caso da nossa escola é o OMRON C20H como já frisei antes.
A “linguagem”, essa, é o método GRAFCET
Passagem do pdf com a teoria sobre GRAFCET, usando, como melhor maneira de aprender, um exemplo criado de novo, a partir do software CX-Programmer (fornecido também – e não é versão trial…). À medida que fui fazendo estas folhas fui fazendo capturas de ecrã, que explicam mais que muitas palavras.
Uma coisa passo a passo, portanto.
Este ficheiro é composto por 48 páginas profusamente ilustradas (Grafcets / Capturas de Ecrã explicativas/ilustrativas do exemplo que serve de explanação da matéria) – pdf para os alunos –> pdf e word para os profs.

LAMIRÉ ILUSTRATIVO, CORTADO PROPOSITADAMENTE, DOS PROBLEMAS DO CARRINHO…..

siga a leitura normal do post abaixo, em 2.

2 – Forneço também a mesma matéria dada num livro em português – 150 páginas – para método alternativo de lecionar a UFCD e/ou esclarecimentos e comparações quando houver dúvidas:

• 35 páginas sobre Introdução ao Grafcet, seus elementos, fuunção de cada um desses elementos, variantes, etc.
• 24 páginas – Programação do Grafcet, ou seja, as regras para passarmos de um problema já resolvido em Grafcet para as respetivas equações de estado, tabelas de recetividades e tabelas de ações, etc., tudo com a finalidade de podermos obter o programa Ladder correspondente
  e a respetiva lista de instruções (Se fizer no software CX-Programmer posso introduzir o Ladder e este programa tem uma função que dá automaticamente a Lista de Instruções (e vice-versa). A Lista de Instruções permite programar o autómato diretamente através da consola.
• restantes páginas com Exercícios De Aplicação que constituem a aplicação na prática da matéria aprendida nesta UFCD e serão úteis portanto para a UFCD seguinte, a UFCD 6067.

De notar que o CX-Programmer também pode ser programado diretamente com o programa Grafcet (como refiro em 1 – deste documento, acima), portanto um nível de estruturação acima. Nesta UFCD, no meu caso, não é isso que pretendi fazer, até pelas dificuldades dos alunos, falta de tempo na UFCD e pretender que os alunos
entendam o funcionamento de forma mais granular. Usei pois a aproximação 2 –
No entanto, repito, para quem quiser programar em Grafcet diretamente no CX-Programmer, explico como isso se faz numas folhas que criei e estão neste site num dos Módulo de Automação e Comando (não UFCD),
quando o Curso Profissonal de Eletrónica, Automação e Comando ainda era lecionado por módulos e não UFCDs. Também aparece no manual de Automação e Comando (livro) que está por aí, algures no site.

Assim, em resumo, a opção de dar a matéria através destes dois documentos (1 – ou 2 -), ou só de um, ou de um complementado com alguns aspectos do outro, caberá ao prof. titular da turma/disciplina.

De notar que depois do GRAFCET de um determinado problema (o mais complicado), os alunos aprendem a passá-lo para LADDER e Lista de Instruções, tudo manualmente, usando também aquilo que já aprenderam na UFCD anterior, UFCD 6059.
No caso de se estar a usar o SFC (GRAFCET) do Cx-Programmer, que é da OMRON, o próprio software consegue fazer essa passagem para o nível mais baixo de LADDER e depois IL (Lista de Instruções)

• Colocar os alunos a realizar a programação GRAFCET com exercícios adequados.
  E quando faoem exercícios adequados é mesmo de utilizar, com esse objectivo, um conjunto que Exercícios que forneço (em pdf) com 9 exercícios, todos sequenciais, isto é, a base do problema é a mesma mas vão sendo pedidas mais e mais complexas tarefas no exercício seguinte, à medida que o aluno completa o exercício anterior. Bastante interessante.
  Também são fornecidas as soluções em ficheiro pdf separado (atualmente, duma forma mais rica e apelativa, a resolução também pode ser obtida a partir daqui: http://egrafcet.utad.pt/Home/Exemplos_Ex1). Os primeiros 4 exercícios tenho-os também resolvidos em CX-Programmer,
  pelo que poso fornecer os programas já feitos e prontos a correr / simular, no referido software.
• Instrumentos de Avaliação
  Essencialmente:
  2 testes (avaliação e recuperação, com 4 páginas cada, com cerca de 12 perguntas cada, de vários tipos, algumas delas com várias alíneas). Ambos os testes com Resolução.

De notar que convém comprar também a UFCD 6059, anterior, pois os manuais, conceitos básicos e muito material de consulta está nele.