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Contém:

51 páginas em word (alterável poispelo utilizador), profusamente ilustradas com diagramas de todos os conteúdos.
em doc e docx
também em pdf obtido a partir dos words anteriores, talvez para distribuição aos alunos, ….

1. Método Grafcet
   1.1 Introdução
   1.2. Elemnetos do Grafcet
   1.2.1. Etapas
   1.2.1.1. Etapas Iniciais
   1.2.2. Transições
   1.2.2.1. Recetividades
   1.2.3. Ligações Orientadas
   1.3. Regras de Evolução do Grafcet
   1.4. Tipos de Ligações entre Etapas
   1.4.1. Sequência Única
   1.4.2. Sequências Alternativas
   Divergência OU
   Convergência OU
   1.4.3. Sequências Simultâneas
   Divergência E
   Convergência E
   1.4.4. Salto de Etapas (JUMP)
   1.4.5. Repetição de Etapas (LOOP)
   1.4.6. Outras Estruturas
   1.4.6.1. Diagramas Ligados
   1.4.6.2. Subrotinas
   1.4.6.3. Macroetapas
   1.4.7. Síntese das Ligações
   1.4.8. Simplificação de Sequências
   1.5. Tipos de Recetividades
   1.5.1. Recetividades Prioritárias
   Sequência Única
   Sequência Alternativas
   1.5.2. Recetividades Exclusivas
   1.5.3. Recetividades Simultâneas
   1.5.4. Recetividades Dependentes dos Flancos
   Recetividades tipo "flanco ascendente"
   Recetividades tipo "flanco descendente"
   1.6. Tipos de Ações
   1.6.1. Ações Não Memorizadas
   1.6.2. Ações Memorizadas
   1.6.2.1. Outras Formas de Memorização
   Função Set/Reset
   Função biestável
   1.6.3. Ações Dependentes do Tempo (3 tipos)
   1.6.4. Ações Condicionadas
   1.6.5. Ações Impulso
   1.7. Níveis de Grafcet
2. Programar o Grafcet 2.1. Introdução 2.2. Método de Programação do Grafcet Equação da Etapa Diagrama de contactos da Etapa Lista de Instruções da Etapa 2.2.1. Aplicação do Método de Programação 2.2.1.1. Programar Sequências Únicas 2.2.1.2. Programar Sequências Alternativas 2.2.1.3. Programar Sequências Alternativas 2.2.1.4. Programar a Etapa Inicial 2.3. Programar as Ações 2.3.1. Situações Especiais 2.4. Exemplo de Aplicação 2.4.1. Diagrama Funcional da Aplicação

   1. Grafcet Nível 1
   2. Grafcet Nível 2
      2.4.2. Resolução do Exemplo
      2.4.2.1. Bits Utilizados
      Etapas
      Recetividades
      Ações
      2.4.2.2 Equações para Programar o Autómato
      2.4.2.3 Programar em Diagrama de Contactos
      2.4.2.4. Programar em Lista de Instruções
      (Nota - numeração das secções e subsecções podem não corresponder. O salto nas folhas é que está errado. O correcto é o deste índice - podem alterar)

Pastas

• Esquemas para Rever (embora, em princípio, todos funcionais) - para testes, aulas, fichas, trabalhos, etc.
  Em .cxp (Cx-Programmer - programa oficial da OMRON, também fornecido)

1. Arranque Direto de Motor Assíncrono Trifásico
2. Arranque Estrela-Triângulo com Inversão de Marcha de Motor Assíncrono Trifásico
3. Arranque Estrela-Triângulo com Inversão de Marcha de Motor Assíncrono Trifásico
4. Arranque Sequencial e Cíclico de 3 Motores Assíncronos Trifásicos (CC)
   CC é Circuito de Comando
5. Arranque Sequencial e Cíclico de 3 Motores Assíncronos Trifásicos (CP)
   CP é Circuito de Potência
   Arranque Sequencial e Cíclico de 3 Motores Assíncronos Trifásicos
6. Ensaio - Arranque Direto de Motor Assíncrono Trifásico
7. Ensaio - Arranque Direto de Motor Assíncrono Trifásico - CP
8. ENSAIO - Arranque Sequencial e Cíclico de 3 Motores Assíncronos
9. Estrela-Triângulo com Inversão de Marcha (CC)
10. Estrela-Triângulo com Inversão de Marcha (CP)
    nota: Em alguns casos pode ser encurtar o nome do programa para ele correr bem no Software.

Pasta:

• Programas Grafcet
  Em .cxp (Cx-Programmer - programa oficial da OMRON, também fornecido) - para testes, aulas, fichas, trabalhos, etc.

1. Grafcet - Carro 1.1.cxp
2. Grafcet - Carro 1.2.cxp
3. Grafcet - Carro 1.3.cxp
4. Grafcet - Carro 1.4.cxp
5. Grafcet - Estrela Triângulo.cxp
6. Grafcet - Inversão de Marcha.cxp
7. Grafcet - Monta Cargas.cxp
8. Grafcet Nível 1.cxp

Exercíco - "Cozimento de Um Produto" - enunciado com imagem e Grafcet Resolvido - só falta programa o Grafcet, é esse o exercício.

11 páginas - Word
Exercícios do CARRINHO
Problema 1
Tem 4 variantes, da mais fácil para a mais difícil
Problema 2
Tem 2 variantes
Problema 3
Tem 3 variantes, da mais fácil para a mais difícil
Dos 9, todos têm solução (Grafcet), sendo, para cada um, o exercício a programação do Grafcet respetivo.
O grau de dificuldade vai subindo de cima para baixo.

Exercício "Máquina de Seleção de Caixas" (Word)
Enunciado + Grafcet de Solução

Exercício "Sistema de Maquinagem" (Word)
Enunciado

Exercício "Semáforo - Cruzamento" (Word)
Enunciado + Solução em LADDER

Exercício 1 - Grafcet - Arranque Direto de Motor Trifásico - POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 1 - Grafcet - Arranque Direto de Motor Trifásico - RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido

Exercício 2 - Grafcet - Inversão de Marcha de Motor Trifásico - POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 2 - Grafcet - Inversão de Marcha de Motor Trifásico - RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido

Exercício 3 - Grafcet - Monta Cargas - POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 3 - Grafcet - Monta Cargas - RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido, inclusive o ficheiro .cxp, pronto a usar eno software CX-Programmer da OMRON que dá para simular funcionamento.

Exercício 4 - Grafcet - Rega Automática - POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 4 - Grafcet - Rega Automática - EM RESOLUÇÃO (word)
O mesmo que o anterior mas com (quase) tudo resolvido. Faltam uns pormenores mas é mais de design pois a resolução está completa.
Até contém o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experiências/explorações

Exercício 5 - Grafcet - Arranque Estrêla Triângulo - POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solução Grafcet e as tabelas e caixas necessárias com títulos e indicações para os passos de resolução da programação do Grafcet

Exercício 5 - Grafcet - Arranque Estrêla Triângulo - RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido

Exercício 6 - Grafcet - Semáforos (word)
Com resolução em LADDER

Exercício Carga a granel - só enunciado (word)

Exercício Carrinho de Transporte - só enunciado (word)

Exercício Grafcet - Máquina Dispensadora de Bebidas Quentes - POR RESOLVER --> só enunciado (word e pdf)
Exercício Grafcet - Máquina Dispensadora de Bebidas Quentes - RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)

Exercício Grafcet - Sistema de Carga de Vagões - POR RESOLVER --> só enunciado (word e pdf)
Exercício Grafcet - Sistema de Carga de Vagões - RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)

Exercício "Arranque Direto"
Pasta com 6 ficheiros --> tudo resolvido --> contém o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experiências/explorações

Exercício "Barreira Automática para viatura" - só enunciado (word e pdf)

Exercício "Barreira Automática para viatura" - só enunciado (word e pdf)
parecido com o anterior mas mais completo, isto é, com mais condições a respeitar / resolver

Exercício "Estrela-Triângulo"
Pasta com 6 ficheiros --> tudo resolvido --> contém o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experiências/explorações

Exercício "Guilhotina" (clássico) POR RESOLVER --> só enunciado (word e pdf)
Exercício "Guilhotina" (clássico) - RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)

Exercício "Inversão de Marcha"
Pasta com 6 ficheiros --> tudo resolvido --> contém o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experiências/explorações

Exercício "Lavagem e Secagem de Veículo" - só enunciado (word e pdf)

Exercício "Portão Automático" POR RESOLVER --> só enunciado (word e pdf)
Exercício "Portão Automático" RESOLVIDO (Grafcet e respetiva programação em Ladder e Lista de Instruções)

Este ano os trabalhos que vou mandar fazer aos alunos, para avaliação, são:
Guilhotina (este vou fazer com eles para treino)
Rega Automática
Monta Cargas
Portão Automático
Rega Automática
(40% para nota da UFCD + 40% do Teste + 10% comportamento + 10% capacidade de comunicação)

Manual de Grafcet (aproximadamente 160 páginas) contém o programa todo, das UFCDs 6059 + 6060 + 6067 (pdf)

Ferramenta Educacional para o Ensino do Grafcet
Folhas / Apontamentos sobre o Grafcet
138 páginas pdf com teoria e exemplos sobre o Grafcet e também a explicação de uma ferramenta de software criada pelo autor
Ferramenta Educacional para o Ensino do
GRAFCET
Por
Elton Ribeiro Matias
Orientador: José Paulo Barroso de Moura Oliveira
Co-orientador: José Boaventura da Cunha
Dissertação submetida à
UNIVERSIDADE DE TRÁS-OS-MONTES E ALTO DOURO
para obtenção do grau de MESTRE em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Livro - Automação e Comando (Luís Jerónimo) (pdf - 234 páginas)
(ver anúncio e descrição nesta página / neste site)

Manual de Esquemas de Arranque de Motores (pdf 20 páginas com os esquemas de potência e comando dos circuitos mais comuns de controlo de Arranque de Motores - já usado na UFCD 6057)

PROGRAMAÇÃO EM GRAFCET - MODELO DA SEQUÊNCIA
(impresso já preparado para resolução/progranmação de grafcet, com os títulos dos vários passos e em sequência correta e com espaço para os alunos utilizarem na resolução)

Resolucao De Problemas Grafcet (pdf)
27 páginas com alguns problemas resolvidos.
Alguns são daqueles que estão já acima listados, mas agora ue espreitei, chamou-me à atenção
o de um controlo de um ELEVADOR de 3 PISOS, completamente resolvido.
A aprofundar e disponibilizar / discutir / etc. com os alunos.

Testes de Avaliação e Recuperação.
compostos por:
10 questões sendo as quatro primeiras teóricas sobre os conceitos básico do grafcet
As últimas 6 são já de índole mais prática com perguntas sobre alguns dos programas acima listados: numas o aluno tem de representar o grafcet nível 2 de um enunciado; Noutras é-lhe dado o grafcet e o aluno tem de preencher as tabelas respetivas já dadas, das “Etapas”, “Recetividades” e “Ações” - inicia pois, apenas, a programação o grafcet dado; Noutras são-lhe dadas as tabelas do grafcet já preenchidas e o aluno tem de completar a programação do mesmo, ou seja, escrever as equações das etapas e das ações e representar o ladder correspondente, bem como a respetiva lista de instruções (neste último caso, é-lhe fornecida uma folha já pré-preenchida com os cabeçalhos etc., para facilitar a vida ao aluno e ao professor quando corrigir;)
Para ambos os Testes fornecidos segue também um ficheiro com o mesmo mas com a Resolução feita.