Meninos, na sequência do tutorial em texto e imagens, e porque o ler às vezes é complicado (ai o ler, o ler…) aqui fica o “mesmo” tutorial agora em vídeo.
Desculpem os inúmeros ‘ptantos’ (já pareço o outro, lol) mas a experiência em trabalhar com estas tecnologias ainda não é muita.
Já sabem: quaisquer dúvidas…

Este tutorial foi escrito com o intuito de fornecer as indicações básicas para que os alunos do Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando da Escola Secundária Alfredo da Silva pudessem testar os seus programas para Autómatos Programáveis.
Os autómatos programáveis que temos na nossa escola são:
Modelo CP20K – 4
Modelo CPM1A – 3
As razões porque se julgou pertinente a utilização deste software específico, foram:
• O número de autómatos existentes na nossa oficina não é suficiente para manter todos os alunos / grupos a trabalhar;
• O software que temos instalado em 3 dos computadores da oficina é o Syswin, que é um software da OMRON já obsoleto e que não permite a simulação dos programas; sem que primeiro se passem para o autómato, enquanto o CX-Programmer o permite.
• É de toda a utilidade os alunos praticarem com software actual;
• É de toda a utilidade que esses testes / estudo possam ocorrer na escola e/ou em casa dos alunos, sem necessidade de possuírem um autómato.

Funções mostradas:
– Mudar de PLC;
– Inserir programa em LADDER;
– Ver a correspondente lista de instruções;
– Simular o programa;
– Inserir entradas (botões de pressão, interruptores, sensores,…);
– Inserir saídas (motores, lâmpadas, outros actuadores);
– Compilar o programa;
– Ver em tempo-real se o programa tem erros ou está incompleto;
– Função KEEP;
– Bits internos;

Em próximo vídeo mostrarei como trabalhar com as funções Temporizador (TIM) e Contador (CNT – “normal” e CNTR – Contador Reversível).

CX- Programmer

Tutorial

Este tutorial foi escrito com o intuito de fornecer as indicações básicas para que os alunos do Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando da Escola Secundária Alfredo da Silva pudessem testar os seus programas para Autómatos Programáveis.
Os autómatos programáveis que temos na nossa escola são:
Modelo CPM1A – 4
Modelo CPM2A – 3
As razões porque se julgou pertinente a utilização deste software específico, foram:
• O número de autómatos existentes na nossa oficina não é suficiente para manter todos os alunos / grupos a trabalhar;
• O software que temos instalado em 3 dos computadores da oficina é o Syswin, que é um software da OMRON já obsoleto e que não permite a simulação dos programas; sem que primeiro se passem para o autómato, enquanto o CX-Programmer o permite.
• É de toda a utilidade os alunos praticarem com software actual;
• É de toda a utilidade que esses testes / estudo possam ocorrer na escola e/ou em casa dos alunos, sem necessidade de possuírem um autómato.

Nota:
Apesar de os autómatos que temos serem da família CPM e o CX-Programmer os contemplar, não fomos capazes de testar virtualmente os programas elaborados com / para esse autómato.
A solução adoptada foi a utilização de autómatos de outras famílias (CS1H), que apesar de ligeiras diferenças, é praticamente igual, pelo menos nas instruções que precisámos.

1. Escolher o modelo do autómato
Depois de abrir a aplicação, procedemos à escolha do Tipo de Autómato. De acordo com as limitações que indicámos na nota acima, escolhemos o Device Type: CS1H
Menu PLC >> Change PLC >> Device Type: CS1H
Se quiserem podem dar-lhe um nome.

2. Área de Trabalho / Programação
A área de trabalho, que entretanto aparece, é a que mostramos a seguir

3. Escrita do Programa
Escrevemos o programa em linguagem ladder usando os elementos / instruções que estão presentes na barra de ferramentas. Ver figura abaixo com essa área indicada

Nota: A tecla de função é a

4. Exemplo de programa terminado
Ligação de uma saída com um botão para ligar e outro para desligar essa saída.

5. Simulação do programa
Menu Simulation >> Work Online Simulator
A aplicação compila o programa que escrevemos (a compilação pode ser feita à priori em Program >> Compilation).

Se houver erros na zona inferior do ecrã eles aparecem registados.

Mesmo quando estamos a escrever o programa a área de trabalho onde o estamos a fazer vai-nos dando indicações de erros através da cor vermelha, embora não saibamos que erro se trata. Para isso temos mesmo que compilar.
No caso da figura a seguir o erro (vermelho) indica que aquela rede ainda não está completa, e se compilarmos o programa assim, ele indica-nos esse erro.

Quando a compilação não originar erros estamos prontos para simular o comportamento do programa.

6. Simulação
Pelo menos nos programas mais básicos, que são aqueles que num curso de iniciação elaboramos, o que queremos frequentemente é saber o comportamento das saídas (lâmpadas, motores) de acordo com o comportamento das entradas.
Então basta clicar em cada uma das entradas que queremos estudar e forçá-las a tomar o valor ON ou OFF e observar o comportamento do circuito e das saídas.

Tudo o que está activo fica bordejado de verde. Tudo o resto fica na mesma.

Por exemplo, no caso acima, vemos que ao forçar o botão 1 (botão de ligar) a ficar ON, a saída também fica ON (ligada), o que se vê através da cor verde que a cobre.

Para parar a simulação e voltar ao modo editor para podermos continuar a escrever o nosso programa ou emendar alguma coisa, basta clicar de novo em
Menu Simulation >> Work Online Simulator

Adendas:
1. Podemos também programar em lista de instruções (ou vê-las depois de termos programado em ladder), bastando clicar no botão

Ou fazer
Menu View >> Mnemonics.

Para voltar a edição em ladder clico no botão

Ou faço
Menu View >> Diagram

2. Para inserir uma nova linha no programa
Basta ir para o fim da linha anterior àquela onde quero acrescentar abaixo outra linha (posicionar o cursor do rato na linha e clicar na tecla End do teclado do computador) e depois fazer Enter.
Ou então
Posicionar o cursor do rato na linha e fazer
Menu Insert >> Row
E é inserida uma linha abaixo.
Nota: as linhas que ficarem a mais, o programa elimina-as automaticamente.

3. Se quisermos adicionar uma nova rede
Menu Insert >> Rung >> Below (abaixo) ou Above (acima)
E é inserida uma rede abaixo ou acima daquela onde nos encontramos.

Nota: para apagar uma rede não é preciso apagar todos os elementos que lá temos.
Basta clicar na zona esquerda cinzenta que contém o número da rede e clicar na tecla Delete do computador.

4. Programar Contadores e Temporizadores
Nos Contadores (CNT e CNTR) e nos Temporizadores (TIM), se os quiser depois usar como entradas num outro ponto do programa (o que acontecerá sempre), quando programo o contador ou o temporizador, tenho de inserir um comentário com o nome dele.
É esse comentário que o vai identificar depois quando ele é utilizado.
Vejamos em imagens o que temos de fazer para o caso do contador. Para o temporizador é semelhante.

. Seleccionar ferramenta de função (function) (fun)

. Escrever a instrução (neste caso, como é um contador, CNT)

. Clicar no botão Detail e
Preencher os 2 parâmetros do contador:
– Número do contador (neste caso 0000)
– Valor a pré-definido a carregar no contador (neste caso 50)
Dar OK

. Aparece o campo comentário
Preencham-no com o nome que vai identificar o contador (neste caso coloquei C0)

. Quando for preciso usar o contador noutra parte do programa é só pôr o nome e no comentário o mesmo valor que puseram no campo do comentário quando estavam a programar o contador

. Vejam o programa completo.

5. Para alterarmos as características (ou apagar, ou fazer outra coisa) de um elemento do programa, devemos usar o elemento de selecção.

Depois é:
. Clicar em cima do elemento para o seleccionar ou
. Fazer duplo clique para o editar, e alterar as características (nome, comentário, etc.)

Caso detectem algum erro, omissão, item mal explicado ou outra dificuldade que tenham, favor contactar-me pessoalmente ou por email, para poder melhorar este tutorial.
Obrigado.

Manual de introdução ao AutoCAD.
Está elaborado na forma de tutorial, em que vão sendo realizadas tarefas que práticas, para cada assunto abordado, e que terminará com um exercício prático a cargo do aluno.
São abordados os seguintes temas:
0.1 Preparar a folha-modelo onde desenhar;
0.2 Activar/Desactivar o Snap pretendido;
0.3 Activar/Desactivar a Grid pretendida;
0.4 Tornar visíveis as barras de ferramentas mais utilizadas.
1.1 Desenhar formas simples usando os comandos LINE (linha) e CIRCLE (círculo);
1.2 Apagar qualquer engano através do comando ERASE (apagar).
2.1 Desenhar Linhas a partir da linha de comandos, especificando as coordenadas (absolutas, relativas ou polares), isto é, a localização exacta da linha;
2.2 Desenhar Rectângulos.
3.1 Criação / desenho de Círculos pelos 6 métodos:
. Centro-Raio;
. Centro-Diâmetro;
. Dois pontos no diâmetro do circulo;
. Três pontos na circunferência do círculo;
. Tangente-Tangente-Raio;
. Tangente-Tangente-Tangente;
4.1 Utilizar a função Object Snap – 8 variantes:
. Snap to Nearest (“agarrar o mais próximo”);
. Snap to Apparent Intersection (“agarrar no ponto de intersecção aparente”);
. Snap to Perpendicular (“agarrar na perpendicular”);
. Snap to Tangent (“agarrar na tangente”);
. Snap to Midpoint (“agarrar no ponto médio);
. Snap to Endpoint (“agarrar na extremidade”);
. Snap to Quadrant (“agarrar no quadrante da circunferência”);
. Snap to Center (“agarrar no centro da circunferência”);
5.1 Utilizar Camadas / Layers:
. Usar a Caixa de Diálogo Gestora das Propriedades das Camadas
. Seleccionar Tipos de Linha de cada Camada
. Seleccionar Cores das Linhas de cada Camada
. Verificar o Estado das Camadas (ON/OFF, FROZEN/THAWED,
LOCKED/UNLOCKED).
5.2 Criar e Utilizar de Folhas Standard de várias Camadas
6.1 Utilizar Frisos (FILLET);
6.2 Utilizar Chanfros (CHAMFER).
7.1 Utilizar o comando OFFSET (Deslocamento);
7.2 Utilizar o comando EXTEND (Extensão);
7.3 Utilizar o comando TRIM (Redução) .
8.1 Utilizar e Colocar Texto / TEXT (uma ou várias linhas) no desenho;
. Editar do Texto;
. Justificar e Posicionar o Texto;
. Formatar o Texto.
9.1 Adicionar o Dimensionamento a um desenho
9.2. Usar os vários tipos de dimensões existentes
. Linear
. Baseline / a partir de Linha-Base
. Continue / Contínuo
. Diameter / Diâmetro
. Radius / Raio
. Angular
. Aligned / Alinhada
. Leader / elaborada pelo utilizador

Nota: No documento abaixo apenas se apresentam as páginas 8, 9, 10 e 11 de um total de 60 páginas que constituem todo o documento.
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AutoCAD2002_Tutorialpg891011