Automatismos Electromecânicos – Silo + Passadeira (UFCDs 6056 e 6057)
UFCD 6056 e UFCD 6057
Automatismos Eletromecânicos – Contactores – Aplicações
Este problema / trabalho encontra-se resolvido em muitos sites da internet, que fornecem, inclusivamente o programa em .cad de modo a poder ser testado diretamente no software de simulação CADeSIMU.
E funciona… na simulação.
O problema é que quando montamos mesmo o trabalho na bancada / platine, ele não funciona.
Nomeadamente o ponto em que, depois de aberta a porta do silo, damos ordem para fechar. Quando atinge o fecho completo, controlado por um fim-de-curso, em vez de parar, o automatismo continua, isto é, a porta volta a começar a abrir (e os cereais a cair do silo).
Para resolver este problema usámos um contactor auxiliar que serve de memória em como o automatismo já passou por todo o ciclo, isto é, a porta do silo já esteve completamente aberta (controlado por outro fim-de-curso). Essa informação é “gravada” na “memória” e quando fecha, fecha mesmo, isto é, pára.
Ciclo:
– Primo botão e porta do silo começa a abrir e passadeira começa a andar;
– Porta do silo fica completamente aberta;
– Já saiu o cereal necessário do silo e dou ordem para porta do silo começar a fechar – passadeira continua sempre em funcionamento;
– Porta do silo fica totalmente fechada e motor pára.
– Quando já não houver cereais na passadeira dou ordem para que esta páre.
Fim de ciclo.
Essencial
Temos 2 motores: 1 para a passadeira – arranque directo e um para a porta do silo (inversão de marcha pois esse motor pode rodar num sentido ou noutro – abrir e fechar porta)
Temos 3 botões:
1 de arranque (porta do silo começa a abrir e passadeira a andar – início de ciclo;
1 para começar a fechar a porta do silo quando a quantidade necessária de cereais já saiu do silo;
1 para parar a passadeira.
Temos 2 fins-de-curso:
1 para detectar que a porta do silo está toda a aberta, parando o motor de abrir, para não forçar;
1 para detectar que a porta do silo está totalmente fechada aquando do fim do ciclo de descarga de cereais.
Dúvidas, perguntem.
Setembro 13, 2024 Não há comentários
Educação Tecnológica – 6º Ano, Movimento e Mecanismos: Trabalho Prático – Construção de Catapulta, passo-a-passo
Educação Tecnológica – 6º Ano: Movimento e Mecanismos
Trabalho Prático – Construção de Catapulta, passo-a-passo
E, também no formato .docx, do Word 2007…
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Janeiro 31, 2014 Não há comentários
Autómatos Programáveis – Projecto de Elevador
Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Projectos com Autómatos Programáveis
Enunciado
Programe um sistema de comando de um elevador que apresenta as seguintes características:
1 – Dois pisos
2 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de fora
3 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de fora
4 – No elevador existe um botão de pressão do lado de dentro
5 – Ambos os botões de pressão exteriores, acima referidos, são luminosos, isto é, possuem no seu interior uma lâmpada que acende em determinadas circunstâncias (ver funcionamento pretendido)
6 – Interruptor de fim-de-curso no piso superior (sinaliza que elevador chegou lá)
7 – Interruptor de fim-de-curso no piso inferior (sinaliza que elevador chegou lá)
8 – Interruptor de fim-de-curso para a porta aberta
9 – Interruptor de fim-de-curso para a porta fechada
10 – Sensor de segurança que actua quando a porta está a fechar e alguém, ou alguma coisa, se interpõe a meio
Indique quantas e quais as entradas e saídas do sistema
Funcionamento Pretendido
1 – Subida e Descida do Elevador
– Se o botão de pressão do lado de fora do piso inferior é premido (ON) e o elevador não está nesse piso, então o elevador move-se para o piso inferior (desce), acendendo-se a lâmpada respectiva enquanto durar o movimento de descida; Se estiver no piso, a porta abre-se e começa a fechar passados 10 segundos depois de totalmente aberta.
– Funcionamento similar para o caso de ser premido o botão de pressão exterior do piso superior;
Nota: em ambos os casos anteriores, o movimento do elevador só se inicia depois de assegurado que a porta está totalmente fechada.
Se a porta não estiver fechada, começará a mover-se logo que estiver, isto é, memoriza a ordem dada (pressão no botão de pressão exterior) mesmo que não esteja em condições de a cumprir de imediato;
Essa ordem só é “desmemorizada” caso, por outros efeitos, o elevador cumpra essa ordem. Por exemplo, um utilizador no piso inferior prime o botão exterior para o elevador descer, mas, no entretanto, um outro utilizador, que estava no piso superior e se preparava para descer, “manda” o elevador descer, premindo o botão interior.
2 – Abertura e Fecho das Portas
– Logo que o fim-de-curso do piso inferior fica ON ou logo que o fim-de-curso do piso superior fica ON, então a porta abre, fechando-se passados 10 segundos, assegurado que está o facto de o sensor de segurança não estar activado.
A porta também se abre, como já vimos, se o botão exterior do piso for premido e o elevador estiver parado nesse piso.
– Se o Sensor de Segurança fica a ON, então a porta não inicia o seu movimento de fecho (se se encontrar totalmente aberta) ou muda de sentido se se encontrar em movimento de fecho.
Passos do Projecto
1 – Faça o Grafcet correspondente
2 – A partir do Grafcet, elabore as tabelas de estados, transições/entradas e saídas/acções
3 – Em seguida escreva as equações dos estados e acções
4 – Na sequência, escreva o programa ladder correspondente ao problema
5 – Finalmente, escreva a lista de instruções respectiva
6 – Monte e teste o circuito, primeiro em software (CX-Programmer) e depois na oficina.
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Junho 11, 2012 Não há comentários
