Semáforo – Autómatos Programáveis – Grafcet

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UFCD 6059
UFCD 6060
UFCD 6067 – Autómatos Programáveis – Aplicações à Eletrotecnia
Curso Profissional Técnico de Eletrotecnia

Enunciado
Automatismo para comando de semáforos, designados por A e B, num cruzamento com vias de trânsito num só sentido de acordo com as seguintes condições:
• O sinal vermelho e o verde no semáforo oposto estão ligados durante 30 s (t1);
• Após o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3 s (t2);
• Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semáforos estão acesos em simultâneo durante 1,5 s (0);
• Após o sinal vermelho, acende o sinal verde.

Um interruptor i1 permite ligar/desligar manualmente os semáforos. Quando desligado, o sinal amarelo é colocado em intermitente em ambos os semáforos.
De segunda a quinta-feira, das 00.00 h às 06.00 h, em que o fluxo de trânsito é reduzido, os semáforos funcionam com o sinal amarelo intermitente, de sexta-feira a domingo os sinais funcionam normalmente durante 24 h. Esta informação é fornecida por um bit interno (M10) comandado por um horodatador

Solução – Grafcet
NB: A partir do Grafcet é fácil “montar” no CX-Programmer e simular. No entanto, quem quiser o Ladder, peça, por favor.
Fica também fácil fazer a montagem com Autómato em maquete… uma boa ideia para a PAP.

522237 – Técnico/a de Eletrotecnia
523268 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Comando
523080 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Computadores
523269 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Instrumentação
523267 – Técnico/a de Mecatrónica
522238 – Técnico/a de Instalações Elétricas