Trilogi – Tutorial: parte 3, Timers (c/screencast)
Timers / Temporizadores
Vamos primeiro ver o screencast que demonstra como se trabalha com os Temporizadores (Timers) neste software (Trilogi):
O vídeo apresentado diz respeito ao exemplo de aplicação que discutiremos mais adiante neste post, bem assim como mais outros dois exemplos de aplicação dos Temporizadores.
Vamos agora apresentar e discutir 3 exemplos e aplicação de Temporizadores em outros tantos programas:
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Janeiro 7, 2009 Não há comentários
Trilogi – Tutorial: parte 2, Relés (c/ screencast)
Relés
Os relés internos são muito úteis para podermos guardar uma informação que mais tarde iremos utilizar (funcionam pois como uma variável interna lógica, que pode estar ON ou OFF, a 0 ou a 1).
Funcionam como as saídas mas apenas a nível de software.
Embora existam vários bits internos dos autómatos que podem ser utilizados com esse fim, no caso dos autómatos OMRON que temos usado e nos exemplos que aqui temos mostrado, temos utilizado para esse fim os bits de retenção HR (de 00 a 19) com essa finalidade.
No caso do software trilogi, por ser uma aplicação genérica, isto é, sem qualquer ligação com as especificidades dos autómatos das várias marcas e modelos, usam-se os relés internos (Relays) com esta função.
É uma utilização desse relés que aqui vamos demonstrar:
Realização de uma porta NAND utilizando um relé interno.
1. Inserção de um relé interno como saída de um And entre as entradas X1 e X2
Reparem que tenho de escolher a opção Relays na janela I/O Labels.
2. Depois dou o nome que quiser a esse meu relé. No meu caso dei o nome de Relé_Interno.
3. E finalmente apresenta-se a simulação do circuito em que podemos ver a implementação do NAND: Só se as entradas X1 e X2 estiverem ON em simultâneo é que o relé fica a 1 e, conforme está a sua ligação no circuito, a saída Y1 fica a OFF.
Vejamos agora o screencast sobre a utilização e simulação dos relés.
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Janeiro 6, 2009 Não há comentários
Trilogi – Tutorial: parte 1, Introdução (screencast)
Back to Business!
Na sequência deste post anterior, em que se fazia a apresentação de um software genérico (trilogi) para a aprendizagem de programação e simulação “caseira” de autómatos programáveis, inicia-se com este artigo um tutorial de 4 partes (introdução, relés, timers e contadores) sobre esse mesmo software.
Todas as partes serão apresentadas na forma de vídeo screencast e complementadas com mais ou menos indicações de texto e imagem.
O Trilogi é um software muito fácil de trabalhar e, por isso, ideal para quem se inicia nesta lides da programação de autómatos.
Acresce-lhe outra vantagem: como é independente de marcas/tipos de autómatos, a sua programação é generalista, isto é, aqui o que se aprende é a programar.
As nuances de cada uma das marcas (Siemens, Omron, etc.) ficam adiadas para aquando da confrontação com os autómatos concretos mas são, a meu ver, o menos importante.
O mais importante é mesmo saber programar, resolver os problemas de maneira lógica e implentar o programa que os resolve.
Segue-se o vídeo correspondente ao que foi explicitado acima:
A criação de um programa que permite ligar e desligar uma lâmpada (ou motor, ou outra saída/actuador qualquer)
através de botões de pressão/interruptores dedicados.
Nota: Na simulação (final do vídeo) para as entradas funcionarem como botão de pressão basta fazer um clique com o botão da esquerda do rato;
para funcionar como interruptor (manter o estado ON) temos de clicar com o botão direito do rato.
Para breve fica prometido um tutorial mais completo, incluindo as funções de Temporização, Contadores e Relés o que, a juntar com a ligação das entradas e saídas mostradas neste vídeo
já constitui um conjunto de ferramentas suficientes para lidar com a maioria dos programas exigíveis a este nível (secundário, nível III)
Questões para: webmaster@cei-esas.com.pt
Janeiro 5, 2009 Não há comentários
