Comboio Automatizado – pt.2 – sai da estação 6, vai a todas as estações, e volta à estação 6
Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Módulo: Vários
O programa é feito com a seguinte filosofia:
botão start – comboio sai da estação onde está, inicial, vai a todas as 6 estações e regressa à inicial, neste caso a estação 6.
Setembro 7, 2012 2 Comentários
Autómato Sysmac C20k da Omron – Layout e ligações de entradas e saídas
Várias pessoas me têm perguntado aqui como se fazem as ligações dos vários projectos com autómatos programáveis que temos postado.
As ligações são sempre feitas da mesma maneira (apenas tendo de se respeitar o facto de se tratarem de entradas ou saídas). O que faz o trabalho funcionar como queremos é o programa, e esse é inserido através de consola própria do autómato ou através do PC, via software específico da omron, neste caso.
Mostro então a seguir o modo como se ligam as entradas (simbolizadas por botões de pressão, mas podem ser também interruptores, sensores, saídas de outros circuitos, etc.) e as saídas (simbolizadas por lâmpadas, mas podem ser também motores, contactores, etc.) havendo apenas que respeitar as tensões de funcionamento de cada dispositivo (por vezes é preciso um circuito de interface para “casamento” de características, que pode ser mais ou menos simples).
Caso tenham alguma dúvida sobre a figura que se apresenta, contactem via email.
Cliquem na figura para aumentar o seu tamanho e, assim, ver melhor os pormenores, nomeadamente as ligações.
Junho 9, 2011 Não há comentários
Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos – Enunciado de Trabalho… e Construção da Solução
Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos
Enunciado
Programe um sistema de comando de um elevador que apresenta as seguintes características:
1 – Dois pisos;
2 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de fora;
3 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de fora;
4 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de dentro;
5 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de dentro;
6 – Ambos os botões de pressão exteriores, acima referidos, são luminosos, isto é, possuem no seu interior uma lâmpada que acende em determinadas circunstâncias (ver funcionamento pretendido);
7 – Interruptor de fim-de-curso no piso superior;
8 – Interruptor de fim-de-curso no piso inferior;
9 – Interruptor de fim-de-curso para a porta aberta;
10 – Interruptor de fim-de-curso para a porta fechada;
11 – Sensor de segurança que actua quando a porta está a fechar e alguém, ou alguma coisa, se interpõe a meio.
Indique quantas e quais as entradas e saídas do sistema
Funcionamento Pretendido
1 – Subida e Descida do Elevador
– Se o botão de pressão do lado de fora do piso inferior é premido (ON) e o elevador não está nesse piso, então elevador move-se para o piso inferior (desce), acendendo-se a lâmpada respectiva enquanto durar o movimento de descida; Se estiver no piso, a porta abre-se e começa a fechar passados 10 segundos depois de totalmente aberta;
– Funcionamento similar para o caso de ser premido o botão de pressão exterior do piso superior e o elevador se encontrar no piso inferior;
Nota: em ambos os casos anteriores, o movimento do elevador só se inicia depois de assegurado que a porta está totalmente fechada.
– Quando o botão interior do piso inferior é accionado, o elevador sobe, depois de se assegurar que a porta está totalmente fechada. Durante o movimento de subida, a lâmpada do botão exterior do piso superior acende;
– Comportamento idêntico para o botão interior do piso superior.
2 – Abertura e Fecho das Portas
– Logo que o fim-de-curso do piso inferior fica ON ou logo que o fim-de-curso do piso superior fica ON, então a porta abre, fechando-se passados 10 segundos, assegurado que está o facto de o sensor de segurança não estar activado;
– Se o Sensor de Segurança fica a ON, então a porta não inicia o seu movimento de fecho (se se encontrar totalmente aberta) ou muda de sentido se se encontrar em movimento de fecho.
Passos do Projecto
1 – Faça o Grafcet correspondente;
2 – A partir do Grafcet, elabore as tabelas de estados, transições/entradas e saídas/acções;
3 – Em seguida escreva as equações dos estados e acções;
4 – Na sequência, escreva o programa ladder correspondente ao problema;
5 – Finalmente, escreva a lista de instruções respectiva;
6 – Monte e teste o circuito, primeiro em software (CX-Programmer) e depois na oficina.
A (melhor?) solução será encontrada a partir dos vários passos, dúvidas, correcções, esclarecimentos, sugestões, dicas, ideias, etc. de todos os alunos e visitantes do blog. Ficamos à espera… e vão vendo o progresso, clicando no link abaixo.
Abril 22, 2011 Não há comentários
