Este foi o resultado de um dos grupos, escolhido ao acaso pois todos apresentaram um resultado similar.

O post original / enunciado está aqui

Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando

Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos

Enunciado

Programe um sistema de comando de um elevador que apresenta as seguintes características:

1 – Dois pisos;
2 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de fora;
3 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de fora;
4 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de dentro;
5 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de dentro;
6 – Ambos os botões de pressão exteriores, acima referidos, são luminosos, isto é, possuem no seu interior uma lâmpada que acende em determinadas circunstâncias (ver funcionamento pretendido);
7 – Interruptor de fim-de-curso no piso superior;
8 – Interruptor de fim-de-curso no piso inferior;
9 – Interruptor de fim-de-curso para a porta aberta;
10 – Interruptor de fim-de-curso para a porta fechada;
11 – Sensor de segurança que actua quando a porta está a fechar e alguém, ou alguma coisa, se interpõe a meio.

Indique quantas e quais as entradas e saídas do sistema

Funcionamento Pretendido

1 – Subida e Descida do Elevador

– Se o botão de pressão do lado de fora do piso inferior é premido (ON) e o elevador não está nesse piso, então elevador move-se para o piso inferior (desce), acendendo-se a lâmpada respectiva enquanto durar o movimento de descida; Se estiver no piso, a porta abre-se e começa a fechar passados 10 segundos depois de totalmente aberta;
– Funcionamento similar para o caso de ser premido o botão de pressão exterior do piso superior e o elevador se encontrar no piso inferior;
Nota: em ambos os casos anteriores, o movimento do elevador só se inicia depois de assegurado que a porta está totalmente fechada.
– Quando o botão interior do piso inferior é accionado, o elevador sobe, depois de se assegurar que a porta está totalmente fechada. Durante o movimento de subida, a lâmpada do botão exterior do piso superior acende;
– Comportamento idêntico para o botão interior do piso superior.

2 – Abertura e Fecho das Portas

– Logo que o fim-de-curso do piso inferior fica ON ou logo que o fim-de-curso do piso superior fica ON, então a porta abre, fechando-se passados 10 segundos, assegurado que está o facto de o sensor de segurança não estar activado;
– Se o Sensor de Segurança fica a ON, então a porta não inicia o seu movimento de fecho (se se encontrar totalmente aberta) ou muda de sentido se se encontrar em movimento de fecho.

Passos do Projecto

1 – Faça o Grafcet correspondente;
2 – A partir do Grafcet, elabore as tabelas de estados, transições/entradas e saídas/acções;
3 – Em seguida escreva as equações dos estados e acções;
4 – Na sequência, escreva o programa ladder correspondente ao problema;
5 – Finalmente, escreva a lista de instruções respectiva;
6 – Monte e teste o circuito, primeiro em software (CX-Programmer) e depois na oficina.

A (melhor?) solução será encontrada a partir dos vários passos, dúvidas, correcções, esclarecimentos, sugestões, dicas, ideias, etc. de todos os alunos e visitantes do blog. Ficamos à espera… e vão vendo o progresso, clicando no link abaixo.

Construção da Solução

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Electricidade e Electrónica
Módulo 11: Electrónica de Potência – 12ª Ano

Ficha de Trabalho Laboratorial

Dimmer

O que faz?

O que o circuito faz é controlar o ângulo de condução do componente electrónico de potência TRIAC.

Fazendo com que ele dispare (entre em condução) em diversos pontos do sinal sinusoidal da rede eléctrica doméstica, é possível aplicar potências diferentes a uma carga (motor, lâmpada incandescente, estufa, secador de cabelos etc.).
Assim, se o disparo for feito no início do semiciclo, todo ele (o semiciclo de potência) poderá ser conduzido para a carga que, assim, receberá potência máxima.
Por outro lado, se o disparo ocorrer no final do semiciclo, apenas uma pequena parcela da energia da rede será conduzida até à carga que, assim, operará com potência reduzida.
Abaixo reproduzem-se as formas de onda, com disparos no início e no final da onda sinusoidal da rede eléctrica (entre esses dois extremos há toda uma gama de potências sob controle do potenciómetro).

Material

– Semicondutor: TIC 226D (para a rede de 220V); o substituto para esse TRIACs pode ser o: BTA12.
– DIAC – qualquer tipo (exemplos: 1N5411 e 40583) .
– Resistências: R1= 10k ohm x 1W; P1= 100k ohm (potenciómetro).
– Condensador: C1= 220 nF (poliéster).
– L1 – Filtro – 40 voltas fio 16 ou 18 em bastão ferrite de 1 cm de diâmetro.
– Diversos: tomada, extensão eléctrica,fios,etc.

Esquema

Funcionamento

Com o potenciómetro P1 na sua posição de valor máximo, o tempo de carga de C1 (condensador de poliéster) até ocorrer o disparo do DIAC (que controla o TRIAC) é maior.

O disparo ocorre quase que no final do semiciclo e a potência entregue ao motor é mínima.

Com R na sua posição de mínimo, a carga de C1 é rápida e o disparo do DIAC ocorre no início do semiciclo. O motor desenvolve praticamente toda a sua potência / a lâmpada acende quase no máximo da sua intensidade luminosa.

A característica importante deste circuito – e essa é a causa pela qual passou a substituir o reóstato original que acompanha o motor das máquinas de costura actuais, por exemplo – é que sendo o controlo feito pela parcela do semiciclo aplicado e não pela amplitude da sua tensão, o binário se mantém-se mesmo em baixas velocidades e o desperdício de energia é muito menor.

Nota: A comutação rápida de SCRs e TRIACs em aparelhos electrónicos causa interferências nos aparelhos de rádio e TV. Essa interferência propaga-se pela rede eléctrica e pode causar sérios problemas. Isso pode ser minimizado com a inserção de um filtro adequado (L1) entre xy mostrado nos esquemas acima. Ele pode ser formado por 40 espiras juntas de fio de cobre esmaltado número 16 ou 18 (AWG) enrolado num bastão de ferrite de diâmetro 1cm e comprimento 4 ou 5 cm.

Características dos componentes semicondutores de potência

Procedimento

Monte o circuito apresentado no esquema desta ficha de trabalho, primeiro na forma de simulação no software Multisim e depois no laboratório.

Para ambas as montagens:

– Coloque o potenciómetro em três posições do seu cursor (início, meio e fim) e, para cada caso:

Esboce as formas de onda da tensão
– Na carga
– No triac
– Meça o ângulo de condução
– Meça Imáx
– Calcule Iavg
– Indique o valor do factor de forma
– Calcule Irms entregue à carga