Curso de Grafcet – pt. 7 de 7

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CRIAR O LOOP PARA O ESTADO INICIAL
Agora temos de criar uma ligação entre a transição final e o estado inicial, uma vez que quando o procedimento para um veículo chega ao fim, temos de colocar o sistema novamente no estado inicial para que este fique pronto para processar o próximo veículo.
1. Traçar uma conexão a partir de uma transição
1.1. Clique da direita na última transição e seleccione Connections – Add Connection From Transition.
Um traço/conector estender-se-á da transição até ao cursor do rato.
1.2. Mova o cursor do rato para o “Estado_Inicial”. O cursor tornar-se-á uma seta.
1.3. Clique da esquerda do rato. O estado e a transição ficarão ligados e ficará com:

6. COMPILAR
Antes de simularmos o nosso projecto vamos compilá-lo para saber se há erros ou não.
1. Verificar todos os programas
1.1. Prima a tecla F7
A compilação começa e rapidamente aparecerá uma janela de informação com os resultados dessa compilação.
Deverá obter 0 errors, 0 warnings na penúltima linha. Caso contrário terá de corrigir o seu projecto antes de o simular.

2. Gravar o Projecto
2.1. Seleccione Menu File >> Save As…
2.2. Dê um nome ao seu projecto e clique em Save.

7. TESTE DE SIMULAÇÃO DAS TRANSIÇÕES
Antes de criarmos as Acções convém verificar como o programa funciona quando as condições de transição são satisfeitas, para ver se essa parte está bem.
Vamos então fazer isso.

1. Estabelecer uma ligação online
1.1. Seleccione Menu Simulation >> Work Online Simulator
1.2. Clique OK
O software fará um “download” do seu programa para o Autómato, download este virtual como é óbvio. Apenas no final de todos os testes faremos o download real para o Autómato.
1.3. Clique OK

2. Configurar as Condições de Transição
2.1. Seleccione Menu PLC >> Operating Mode – Monitor
2.2. Clique Yes
2.3. Clique na “Flag_Deteccao_Veiculo”.
Deverá aparecer-lhe, do lado direito do ecrã, o respectivo programa ladder dessa transição

2. Colocar a Entrada a ON
Vamos forçar / simular a entrada 0.00 (que, como se lembram corresponde ao “Sensor_Veiculo_Detectado”) a ON, isto é, aproxima-se um veículo.
2.1. Clique da direita em “Sensor_Veiculo” e seleccione Set-On
Então a saída Veiculo_Detectado (ladder) deve ficar a ON e a correspondente flag no Grafcet (“Flag_Deteccao_Veiculo”) deve ficar a TRUE, pelo que o estado do sistema passará do Estado_Inicial para o estado Emissao_Ticket.

2.2. Do mesmo modo que testou esta transição, teste todas as restantes.

3. Fim da Simulação
3.1. Seleccione Menu Simulation >> Work Online Simulator
3.2. Seleccione Menu Simulation >> Exit Simulator

8. CRIAR AS ACÇÕES
Cada estado tem associadas alguma(s) acção(ões) que se dão quando o sistema está nesse estado.
As acções também são programadas como programas ladder.
1. Registar o programa da acção
O estado inicial não tem nenhuma acção associada, pelo que vamos começar com a acção associada ao estado 2, “Emissao_Ticket”
1.1. Clique da direita no estado “Emissao_Ticket” e selecione Add Action – New Ladder Action
1.2. Clique da direita em Action 1, que foi adicionada pelo passo anterior, e seleccione Rename
1.3. Digite o nome da acção como “Emitir_Ticket”

2. Criar o Programa da acção
2.1. Duplo clique no programa “Emitir_Ticket”, do lado esquerdo do ecrã
Deverá aparecer o espaço de trabalho ladder à direita do ecrã
2.2. Criar o programa ladder:
Para tornar uma entrada ON quando o estado fica activo, vamos usar a flag P_On, que é uma flag que fica sempre a On (neste caso fica sempre a On quando estamos nesse estado, naturalmente).
Na saída vamos usar o endereço 10.00 para o mecanismo que vai emitir o ticket, e o 20.00 para a saída/contacto que vai activar a painel de mensagem.

3. Criar as restantes acções
Agora que já sabe como criar acções, crie as restantes acções da mesma forma que fez para a anterior.
Deverá ficar com:

2. Associar Qualificadores/Atributos às Acções
Existem vários qualificadores / tipos de acção.
Por exemplo, no caso da estado “Fechar_Cancela” a cancela só começa a fechar 3 segundos depois de o veículo ter passado, por motivos de segurança. Então temos de diferenciar esse tipo de acção das outras (qualificador=N), cujo início é logo assim que o sistema evolui para o respectivo estado.
Vamos ver:
2.1. Duplo clique em N na acção “Fecha_Cancela”
2.2. Seleccione D na drop-downlist
2.3. Duplo clique em 1s
2.4. Digite 3 e
Ficará com:

Isto quer dizer que quando o sistema passa para o estado “Fechar_Fancela” a acção a ele associada, “Fecha_Cancela” não ocorrerá de imediato, como sucederia se fosse qualificada com N, mas apenas se iniciará ao fim de 3 segundos (D 3s significa Delay/Atraso de 3 segundos).

9. SIMULAÇÃO
Vamos agora testar o sistema completo.
1. Estabelecer uma Ligação Online – Mude para modo Monitor
Tal como já fez quando testou as transições:
Menu Simulation >> Work Online Simulator

2. Forçar as transições a ON
2.1. Clique da direita em “Flag_Deteccao_Veiculo” e seleccione Force transition – On
O estado activo deve passar para o estado “Emissao_Ticket”
2.2. Duplo clique na acção “Emitir_Ticket”
Verifique o estado de execução do programa da acção, em ladder, no lado direito do ecrã. Ambas as saídas devem estar a ON.
2.3. Clique da direita na “Flag_Retirada_Ticket” e seleccione Force Transition – On
O estado activo deverá passar para o 3º estado, “Abrir_Cancela”
2.4. Duplo clique na acção associada a esse estado, “Abre_Cancela”
2.5. Clique na acção acima “Emitir_Ticket” de novo. Na zona ladder, confirme que as acções associadas ao estado anterior “Emissao_Ticket”, saídas 10.00 e 20.00 estão agora OFF.
Isto porque o sistema já evoluiu para o estado seguinte.

3. Testar a Operação das Acções
3.1. Force a “Flag_Cancela_Tot_Aberta” a ON
Verifique a operação das acções à medida que os estados vão ficando activos/desactivados.
Logo que o Sensor_Veiculo_Passado na transição Veiculo_passado fica a OFF, a transição “Veiculo_Passado” é satisfeita. O estado activo passa para imediatamente para “Fechar_Cancela” e acção a ele associada, “Fecha_Cancela” iniciar-se-á passados 3 segundos.
3.2. Quando a transição “Cancela_Tot_Fechada” for satisfeita, o sistema voltará a ir para o “Estado_Inicial” e tudo volta ao início (loop).

4. Terminar a Simulação
4.1. Seleccione Menu Simulation >> Work Online Simulator
4.2. Menu Simulation >> Exit Simulator

That’s all.