Curso de Grafcet (pt. 5 de 7)

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PROJECTO – EXEMPLO (2)

Neste segundo exemplo/projecto, vamos ver então como se faz um projecto em Grafcet, aproveitando o mesmo para aprender a trabalhar com o software CX-Programmer nesta vertente.

Metodologia
Em qualquer projecto que realize deve seguir, por ordem, os seguintes passos:
1. Definir as operações do projecto / Compreender o enunciado do projecto
2. Criar o projecto, usando o CX-Programmer
3. Criar o Grafcet do projecto:
Estados – Accções – Transições – Programas associados a cada transição 4. Compilar para verificação de eventuais erros
5. Simular as Transições do projecto
6. Programar e associar as Acções correspondentes a cada Estado
7. Testar e Simular todo o projecto

Exemplo – Enunciado

Quando um carro se aproxima de uma cancela é emitido um Ticket e o Display exibe a mensagem “Retire Ticket”. Quando o Ticket é retirado a cancela começa a abrir e o display exibe “Cancela a Abrir”. Quando a cancela está totalmente aberta, o Display apresenta a mensagem “Siga”. Quando o carro passa a cancela, a cancela fecha-se (começa a fechar-se ao fim de 3 segundos). Quando a cancela está totalmente fechada o display exibe “Cancela Fechada” e o sistema volta ao estado inicial.

1. Iniciar o CX-Programmer
1. 1.No ambiente de trabalho seleccione Iniciar >> Todos os Programas – OMRON – CX-One – CX-Programmer.
Aparecerá então a janela principal do CX-Programmer.

2. Criar um Novo Projecto
Clique em New

Aparecerá a caixa de diálogo Change PLC

3. Selecção do tipo de autómato e tipo de rede
3.1. Seleccione o seu tipo de autómato a partir da “drop-down list” Device Type
3.2. Clique em Settings
A caixa de diálogo Device Type Settings aparecerá e poderá configurá-la.
No nosso exemplo vamos usar o CJ1G-CPU42-H