Posts de — Outubro 2011

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando

Disciplina de Automação e Comando – 11º/12º Anos

Módulo 6: Supervisão e Controlo de Processos

CX-Supervisor: Tutorial 1 – Conceitos Básicos (Parte 2/5)

(… continuação)

4. Páginas no CX-Supervisor

Um projecto no CX-Supervisor consiste habitualmente num conjunto de páginas separadas. Cada página apresenta normalmente informação relacionada com um tópico particular, um dado processo, ou determinada actividade. O projectista da aplicação usa as facilidades do editor gráfico para desenhar e animar objectos na página.

Este projecto/tutorial é formado apenas por uma página.

4.1. Menu File >> Save As… e dê um nome à página, por exemplo “tutor.pag”.

4.2. Quando lhe for pedido para acrescentar uma página ao projecto, clique no botão Yes. Ser-lhe-á apresentada uma nova página vazia.

5. Utilização do Editor Gráfico

Agora que o projecto existe com a sua página própria, podemos construir os objectos gráficos e adicioná-los à página.

O Editor Gráfico utiliza uma barra  Objecto Gráfico/Graphic Object e uma janela flutuante conhecida como Palette, para construir e controlar os objectos da página. São ambos muito fáceis de usar.

Editor Gráfico

Vários pequenos ícones são visíveis na barra de ferramentas Graphic Object – cada qual representando um dos objectos gráficos com os quais uma aplicação pode ser construída. Alguns dos objectos são figuras básicas – linhas rectas, elipses, rectângulos; outros são mais avançados – tal como o objecto gauge que tem uma funcionalidade embebida.

5.1. Na barra de ferramentas Graphic Object, clique no botão . Repare que quando o cursor está sobre um ícone uma palete de informação sobre ele aparece na barra de estado. Similarmente, se o cursor é deixado parado sobre um botão então uma mensagem tipo dica aparece depois de pouco tempo.

5.2. Assegure-se que a cor seleccionada da palete é preta, clicando na cor preta.

5.3. Da barra de ferramentas Graphic Object, clique no botão .

5.4. Clique com o rato e arraste-o para perto do cimo da página, largando o botão do rato. À medida que isto acontece as fronteiras de um rectângulo de cantos arredondados aparece no ecrã para formar a caixa de um semáforo, como mostramos a seguir. Repare que a posição, altura e largura do objecto a ser editado são mostrados para seu conhecimento na barra de estado.

5.5. Da barra de ferramentas Graphic Object, clique no botão e desenhe a perna de suporte do semáforo.

Agora que a estrutura principal do semáforo está completa (apesar de ainda básica), podemos começar o trabalho com as luzes de cor. Apenas precisamos de duas cores, uma vermelha e outra verde.

5.6. Da barra de ferramentas Graphic Object, clique no botão e desenhe um círculo do tamanho apropriado para representar a lâmpada.

Premindo a tecla CTRL enquanto desenha uma elipse assegura-lhe que é desenhado um verdadeiro círculo.

5.7. Seleccione a cor vermelha e depois posicione a lâmpada vermelha no topo do semáforo.

5.8. Repita o processo para a lâmpada verde e posicione-a na parte de baixo do semáforo.

(continua…)

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Tecnologias Aplicadas
Módulo 6: Sensores e Transdutores

Sensores e Transdutores

0. Diferença entre Sensores e Transdutores

0.1. Definições

Transdutor

É um dispositivo, normalmente eléctrico ou electrónico, que converte uma forma de energia noutra forma de energia, para efeitos de medição e transferência de informação.

A maioria dos transdutores são sensores ou actuadores.

Os transdutores, conforme os casos, podem ou não ter como componente um elemento sensor.

Sensor

Um sensor é um dispositivo físico ou órgão biológico que detecta, ou sente, um sinal ou uma determinada condição do mundo físico ou de compostos químicos.

Por exemplo, um sensor traduz/converte uma grandeza (velocidade, pressão, temperatura, etc.) noutra grandeza eléctrica (corrente, tensão, resistência), que passa a conter informação sobre a grandeza original.

0.2. Exemplos de Transdutores e Sensores

Transdutor

. Um tipo curioso de transdutor é formado a partir de cristais naturais denominados cristais piezoeléctricos. Quando recebem um estímulo mecânico (força/peso), gera um sinal eléctrico proporcional (exemplo: as agulhas dos antigos gira-discos eram ligadas à um cristal piezoeléctrico que ao receber da agulha a vibração causada pela passagem da mesma pelos sulcos do LP, geravam um sinal eléctrico proporcional à vibração, convertendo assim a energia mecânica em eléctrica.).

Devido às suas características precisas eles são muito utilizados na electrónica para regularem a frequência de circuitos osciladores utilizados em computadores, relógios digitais,

transmissores, etc.

. Um alto-falante é um exemplo de transdutor pois converte o sinal eléctrico correspondente ao som em energia mecânica para produzir as ondas sonoras no ar, ou seja, o som que ouvimos.

Sensor

Uma fotocélula é um exemplo de sensor pois converte a energia luminosa em energia eléctrica.

0.3. Diferença entre Sensor e Transdutor do ponto de vista da Instrumentação

Interessa perceber estes dois conceitos do ponto de vista da instrumentação, que é uma área mais ligada ao nosso curso.

Para isso vamos definir alguns dispositivos que fazem parte de um sistema de instrumentação, que depois se encontra ligado a um sistema de controlo mais abrangente. Essas definições que apresentamos abaixo permitem verificar qual a diferença entre um sensor e um transdutor.

Qualquer instrumento de aplicação industrial é composto pelos seguintes elementos:

Sensor

É o elemento de conversão, que converte a grandeza medida (pressão, temperatura, nível de um líquido, etc.) para uma grandeza eléctrica (tensão, corrente, frequência, etc.)
Condicionador

Conforme a situação em causa, um condicionador é formado por circuitos electrónicos que executam uma ou mais das seguintes acções: amplificam o sinal do sensor, contém filtros, converte corrente para tensão, capacidade para tensão, corrigem não-linearidades, etc.

Transmissor

Em aplicações industriais o transmissor adapta o sinal do condicionador para a rede industrial, sinal esse que é depois transmitido através de cabo coaxial, par trançado, via rádio, wireless, etc. Esse sinal pode ser um sinal de 4 a 20 mA, 3 a 15 PSI, rede 485, internet, etc.

Transdutor

Dispositivo que pode ser composto apenas pelo sensor, pelo sensor + condicionador + transmissor, ou somente sensor + condicionador.

0.5. Complemento

Transdutor

Termo empregado para dispositivos sensíveis a alguma forma de energia sensibilizante.

Esta energia sensibilizante (luz ,calor, movimento,) possui informação sobre uma grandeza que precisamos medir (temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração, posição, etc.).

Um sensor nem sempre tem as características eléctricas necessárias para ser utilizado de imediato em um sistema de controlo. Normalmente o sinal de saída deve ser trabalhado antes da sua utilização por outro circuito. Diz-se neste caso que se segue ao sensor propriamente dito um circuito de interface para adequação do sinal.

Suponha que a saída de um sensor ao ser sensibilizado por uma energia externa, é dada por um nível de tensão muito baixo. É então necessária uma amplificação do mesmo. Esta interface seria então um amplificador capaz de elevar o nível do sinal para sua efectiva utilização.

Transdutor é pois a denominação de um dispositivo completo, utilizado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode efectivamente ser utilizada pelo dispositivos de controlo (computador, autómato programável, etc.). Neste sentido podemos considerar um transdutor como uma interface entre o sensor e o circuito de controlo ou eventualmente entre o controlo e o actuador (motor, contactor, lâmpada, led, campainha, etc.).

Os transdutores transformam uma grandeza física (temperatura, pressão, etc)  num sinal de tensão ou corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema de controlo.

Muitas vezes os termos “sensor” e “transdutor” são usados indistintamente, pois um dispositivo que contenha o elemento sensor e o transdutor integrados costuma ser chamado simplesmente de transdutor. Neste caso, o transdutor é o instrumento completo englobando sensor e todos os circuitos de interface capaz de ser usado numa aplicação industrial.

(continua…)