Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos – Enunciado de Trabalho… e Construção da Solução
Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos
Enunciado
Programe um sistema de comando de um elevador que apresenta as seguintes características:
1 – Dois pisos;
2 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de fora;
3 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de fora;
4 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de dentro;
5 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de dentro;
6 – Ambos os botões de pressão exteriores, acima referidos, são luminosos, isto é, possuem no seu interior uma lâmpada que acende em determinadas circunstâncias (ver funcionamento pretendido);
7 – Interruptor de fim-de-curso no piso superior;
8 – Interruptor de fim-de-curso no piso inferior;
9 – Interruptor de fim-de-curso para a porta aberta;
10 – Interruptor de fim-de-curso para a porta fechada;
11 – Sensor de segurança que actua quando a porta está a fechar e alguém, ou alguma coisa, se interpõe a meio.
Indique quantas e quais as entradas e saídas do sistema
Funcionamento Pretendido
1 – Subida e Descida do Elevador
– Se o botão de pressão do lado de fora do piso inferior é premido (ON) e o elevador não está nesse piso, então elevador move-se para o piso inferior (desce), acendendo-se a lâmpada respectiva enquanto durar o movimento de descida; Se estiver no piso, a porta abre-se e começa a fechar passados 10 segundos depois de totalmente aberta;
– Funcionamento similar para o caso de ser premido o botão de pressão exterior do piso superior e o elevador se encontrar no piso inferior;
Nota: em ambos os casos anteriores, o movimento do elevador só se inicia depois de assegurado que a porta está totalmente fechada.
– Quando o botão interior do piso inferior é accionado, o elevador sobe, depois de se assegurar que a porta está totalmente fechada. Durante o movimento de subida, a lâmpada do botão exterior do piso superior acende;
– Comportamento idêntico para o botão interior do piso superior.
2 – Abertura e Fecho das Portas
– Logo que o fim-de-curso do piso inferior fica ON ou logo que o fim-de-curso do piso superior fica ON, então a porta abre, fechando-se passados 10 segundos, assegurado que está o facto de o sensor de segurança não estar activado;
– Se o Sensor de Segurança fica a ON, então a porta não inicia o seu movimento de fecho (se se encontrar totalmente aberta) ou muda de sentido se se encontrar em movimento de fecho.
Passos do Projecto
1 – Faça o Grafcet correspondente;
2 – A partir do Grafcet, elabore as tabelas de estados, transições/entradas e saídas/acções;
3 – Em seguida escreva as equações dos estados e acções;
4 – Na sequência, escreva o programa ladder correspondente ao problema;
5 – Finalmente, escreva a lista de instruções respectiva;
6 – Monte e teste o circuito, primeiro em software (CX-Programmer) e depois na oficina.
A (melhor?) solução será encontrada a partir dos vários passos, dúvidas, correcções, esclarecimentos, sugestões, dicas, ideias, etc. de todos os alunos e visitantes do blog. Ficamos à espera… e vão vendo o progresso, clicando no link abaixo.
Abril 22, 2011 Não há comentários
CX-One | CX-Programmer | CX-Supervisor: Manuais e Exercícios + Links interessantes
Manuais e Exercícios de Regulação e Controlo
Tipo: pasta comprimida com WinRAR
Tamanho: 46,5 Mb / 47.635 Kb
Conteúdo:
– Apontamentos, exercícios resolvidos e para resolver de comunicação com autómatos, variadores e servomotores omron
– Exemplo de comunicação Mestre/Escravo com 2 PLCs S7-300 da Siemens
– Diversos manuais de instalação e programação, assim como datasheets
Outros links interessantes
– Manuais do CPM2A
– InfoPLC
– InfoPLC Downloads Omron
– InfoPLC Downloads Siemens
Dezembro 1, 2010 2 Comentários
CX-Supervisor v3 + CX-Supervisor 2.11(2) – Demo + CX-Supervisor 1.2(9) – DEMO
CX-Supervisor 3
Para instalar, monte os dois discos, um de cada vez, como unidades virtuais, e instale o 1º, que recolherá os ficheiros do 2º.
É compatível com Windows XP, Vista e 7 de 32 e 64 bits.
Tipo: 2 imagens ISO comprimidas en 1 RAR cada uma.
Tamanho Disco 1: ISO –> 457 MB | RAR –> 386 MB
Tamanho Disco 2: ISO –> 403 MB | RAR –> 337 MB
Serial: 0000-2016-9132-6001
CX-Supervisor 2.11(2) –> DEMO
A demo limita o número de pontos e a velocidade de comunicação
Tipo: Pasta comprimida no tipo RAR partida em 4 partes (3 de 76,2 MB e 1 de 62,6 MB)
Tamanho: 291Mb
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 4
CX-Supervisor 1.2(9) –> DEMO
A demo limita o número de pontos e a velocidade de comunicação
Tipo: pasta comprimida com WinRAR (3 de 76,29 MB e 1 de 57,53 MB)
Tamanho: 286Mb
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 4
PROJECTO CX-SUPERVISOR 1.2(9) com + de 1000 pontos editáveis
Projecto e CX-Supervisor 1.2(9) no qual pode criar mais de 1000 pontos:
Como estamos a usar uma versão demo do software, não se podem adicionar mais e se se apagar algum não se pode voltar a introduzi-lo, assim o que há a fazer é editar os que já lá estão.
Pode-se mudar o nome, o tipo de variável, pô-lo como ponto para comunicação com o PLC, etc.
Tipo: pasta comprimida com WinRAR
Tamaño: 17Kb
Novembro 1, 2010 Não há comentários
