Posts de — Abril 2011
Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos – Enunciado de Trabalho… e Construção da Solução
Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos
Enunciado
Programe um sistema de comando de um elevador que apresenta as seguintes características:
1 – Dois pisos;
2 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de fora;
3 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de fora;
4 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de dentro;
5 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de dentro;
6 – Ambos os botões de pressão exteriores, acima referidos, são luminosos, isto é, possuem no seu interior uma lâmpada que acende em determinadas circunstâncias (ver funcionamento pretendido);
7 – Interruptor de fim-de-curso no piso superior;
8 – Interruptor de fim-de-curso no piso inferior;
9 – Interruptor de fim-de-curso para a porta aberta;
10 – Interruptor de fim-de-curso para a porta fechada;
11 – Sensor de segurança que actua quando a porta está a fechar e alguém, ou alguma coisa, se interpõe a meio.
Indique quantas e quais as entradas e saídas do sistema
Funcionamento Pretendido
1 – Subida e Descida do Elevador
– Se o botão de pressão do lado de fora do piso inferior é premido (ON) e o elevador não está nesse piso, então elevador move-se para o piso inferior (desce), acendendo-se a lâmpada respectiva enquanto durar o movimento de descida; Se estiver no piso, a porta abre-se e começa a fechar passados 10 segundos depois de totalmente aberta;
– Funcionamento similar para o caso de ser premido o botão de pressão exterior do piso superior e o elevador se encontrar no piso inferior;
Nota: em ambos os casos anteriores, o movimento do elevador só se inicia depois de assegurado que a porta está totalmente fechada.
– Quando o botão interior do piso inferior é accionado, o elevador sobe, depois de se assegurar que a porta está totalmente fechada. Durante o movimento de subida, a lâmpada do botão exterior do piso superior acende;
– Comportamento idêntico para o botão interior do piso superior.
2 – Abertura e Fecho das Portas
– Logo que o fim-de-curso do piso inferior fica ON ou logo que o fim-de-curso do piso superior fica ON, então a porta abre, fechando-se passados 10 segundos, assegurado que está o facto de o sensor de segurança não estar activado;
– Se o Sensor de Segurança fica a ON, então a porta não inicia o seu movimento de fecho (se se encontrar totalmente aberta) ou muda de sentido se se encontrar em movimento de fecho.
Passos do Projecto
1 – Faça o Grafcet correspondente;
2 – A partir do Grafcet, elabore as tabelas de estados, transições/entradas e saídas/acções;
3 – Em seguida escreva as equações dos estados e acções;
4 – Na sequência, escreva o programa ladder correspondente ao problema;
5 – Finalmente, escreva a lista de instruções respectiva;
6 – Monte e teste o circuito, primeiro em software (CX-Programmer) e depois na oficina.
A (melhor?) solução será encontrada a partir dos vários passos, dúvidas, correcções, esclarecimentos, sugestões, dicas, ideias, etc. de todos os alunos e visitantes do blog. Ficamos à espera… e vão vendo o progresso, clicando no link abaixo.
Abril 22, 2011 Não há comentários
Datasheet: CA 3140, 2N3055 e BC548
Série Datasheets (1)
Datasheets dos componentes electrónicos necessários à construção da fonte de alimentação proposta em post anterior.
Amplificador Operacional CA 3140 (a funcionar como comparador)
Transístor BC548
Transístor 2N3055
548, Ca 3140,
2N3055 DataSheet
Abril 18, 2011 Não há comentários
Interruptor Temporizado
Série Esquemas (1)
Este circuito faz com que a lâmpada só acenda por um determinado tempo (dependendo dos valores de R e C).
Útil para muitas aplicações, por exemplo em escadas, substituindo com sofisticação os mais trabalhosos automático de escada ou comutação de escada.
A fórmula a aplicar para determinar o tempo é R x C (R em ohm e C em farad. O tempo vem então em segundos)
Exemplo: para obter uma “constante de tempo” de 3 segundos, utilizando um condensador de 2uF, devemos usar uma resistência de 15Mohm.
Para outros valores, bem… é só fazer as contas, como diria o outro.
Notas:
– O condensador deve ter uma tensão máxima de 250V ou mais;
– No caso de se usar o SCR TIC 106, deve-se-à ligar uma resistência de 1k a 22k entre a porta e o cátodo do SCR;
– Se a lâmpada tiver uma potência maior que 40W, o SCR deve ser complementado por um dissipador.
Abril 15, 2011 Não há comentários
