Curso de Grafcet – pt. 6 de 7
CRIAÇÃO DOS PROGRAMAS GRAFCET
1. Apagar o programa ladder
Como não vamos usar, neste exemplo, programação ladder, vamos apagar o programa ladder existente e adicionar um programa em Grafcet.
1.1. No espaço de trabalho do projecto:
Clique da direita em New Program 1 (00), e seleccione Delete.
Confirme clicando em Yes na janela pop-up que aparece.
2. Adicionar um Programa Ladder
2.1. No espaço de trabalho do projecto:
Clique da direita em Programs e seleccione Insert Program – SFC
Um novo programa a será registado.
O editor de SFC (Grafcet) b será mostrado.
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Fevereiro 28, 2009 Não há comentários
Curso de Grafcet (pt. 5 de 7)
PROJECTO – EXEMPLO (2)
Neste segundo exemplo/projecto, vamos ver então como se faz um projecto em Grafcet, aproveitando o mesmo para aprender a trabalhar com o software CX-Programmer nesta vertente.
Metodologia
Em qualquer projecto que realize deve seguir, por ordem, os seguintes passos:
1. Definir as operações do projecto / Compreender o enunciado do projecto
2. Criar o projecto, usando o CX-Programmer
3. Criar o Grafcet do projecto:
Estados – Accções – Transições – Programas associados a cada transição 4. Compilar para verificação de eventuais erros
5. Simular as Transições do projecto
6. Programar e associar as Acções correspondentes a cada Estado
7. Testar e Simular todo o projecto
Exemplo – Enunciado
Quando um carro se aproxima de uma cancela é emitido um Ticket e o Display exibe a mensagem “Retire Ticket”. Quando o Ticket é retirado a cancela começa a abrir e o display exibe “Cancela a Abrir”. Quando a cancela está totalmente aberta, o Display apresenta a mensagem “Siga”. Quando o carro passa a cancela, a cancela fecha-se (começa a fechar-se ao fim de 3 segundos). Quando a cancela está totalmente fechada o display exibe “Cancela Fechada” e o sistema volta ao estado inicial.
1. Iniciar o CX-Programmer
1. 1.No ambiente de trabalho seleccione Iniciar >> Todos os Programas – OMRON – CX-One – CX-Programmer.
Aparecerá então a janela principal do CX-Programmer.
2. Criar um Novo Projecto
Clique em New
Aparecerá a caixa de diálogo Change PLC
3. Selecção do tipo de autómato e tipo de rede
3.1. Seleccione o seu tipo de autómato a partir da “drop-down list” Device Type
3.2. Clique em Settings
A caixa de diálogo Device Type Settings aparecerá e poderá configurá-la.
No nosso exemplo vamos usar o CJ1G-CPU42-H
3.3. Clique em OK
3.4. Seleccione o tipo de rede a partir da “drop-down list” Network Type; seleccione por exemplo Toolbus.
3.5. Clique OK
(continua…)
Fevereiro 25, 2009 Não há comentários
Curso de Grafcet (pt. 3 de 7)
TIPOS DE RECEPTIVIDADES / CONDIÇÕES DE TRANSIÇÃO
1. Condições de transição prioritárias
a. Sequência única
Ex. comando marcha / paragem de um motor
Se pressionarmos ao mesmo tempo o botão de marcha m e o botão de paragem p, qual deve ser o comportamento do sistema?
Somos nós que definimos.
No caso dos motores é normal que a paragem tenha prioridade, por motivos de segurança, pelo que o Grafcet fica:
Isto é, o sistema só passa para o estado 1 se premirmos o botão m e o botão p não esteja premido também, daí o NOT p (/p)
b. Sequências alternativas
Se estamos num dado estado, à beira de uma divergência OU, pode acontecer que as duas condições se verifiquem e nós queiramos dar prioridade a uma delas.
Como se faz isso? Vejamos o exemplo abaixo:
Neste caso estamos a dar prioridade à transição de 4 para 5 pois ela é transposta caso a condição a e b sejam verdadeiras simultaneamente, enquanto, nesse caso, a transição de 4 para 10 não é efectuada devido à inserção do /a, isto é, só é transposta se se verifica b e, ao mesmo tempo, não se verificar a.
2. Condições de Transição Exclusivas
Acontece quando queremos que entre várias sequências alternativas apenas possa ser “escolhida” uma delas.
Então temos de fazer:
TIPOS DE ACÇÕES
Letra Acção
N (ou nenhuma) Não memorizada
S Memorizada
R Colocar a zero
L Limitada no tempo
D Temporizada
C Condicionada
P Impulso
SD Memorizada e temporizada
DS Temporizada e memorizada
SL Memorizada e limitada no tempo
1. Acções não memorizadas
São acções que são executadas apenas durante o tempo de activação dos respectivos estados.
2. Acções Memorizadas
Mantêm-se ao longo de vários estados, para além do estado onde se iniciaram.
3. Outras formas de memorização
a) Função Set/Reset
O set é feito no estado em que se pretende começar a acção e o reset naquele em que se pretende que ela termine.
4. Acções Dependentes do Tempo
Aqui é indicado que ao chegar ao estado 4 o motor 1 começa a trabalhar. Todavia a passagem para o estado 5 é só feita após 6 s. Então, podemos dizer que o motor 1 foi programado para trabalhar 6 segundos, uma vez que no estado 5 essa acção já não está presente.
Neste caso o motor trabalha durante 3 s e pára, mesmo que o sistema não evolua para o estado seguinte devido à condição de transição não se verificar.
Neste caso o motor começa a trabalhar ao fim de 3 segundos após o sistema entrar no estado 4 e só pára quando a condição de transição a se verificar, isto é, quando o sistema evoluir para o estado 5.
5. Acções Condicionadas
Neste caso a acção só é realizada, num determinado estado, se se verificarem algumas condições.
No exemplo da figura acima o motor M1 só arranca se o sistema estiver no estado 4 e a condição b for verdadeira.
Nota: A acção também pode ser condicionada por outro estado que não aquele em que o sistema se encontra.
6. Acções Impulso
São acções de duração muito pequena (instantânea)
Aqui, neste exemplo da figura acima, a temporização é iniciada com a activação do estado 4, tomando o temporizador o valor “1” ao final de 6s, altura em que o sistema evolui imediatamente para o estado 5 que desactiva de imediato o temporizador.
O impulso que falamos é dado pelo temporizador.
Fevereiro 18, 2009 Não há comentários
