{"id":98,"date":"2013-12-08T17:04:06","date_gmt":"2013-12-08T17:04:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.profelectro.info\/store\/?post_type=wpsc-product&p=98"},"modified":"2016-09-26T21:41:17","modified_gmt":"2016-09-26T21:41:17","slug":"curso-profissional-de-tecnico-de-electronica-automacao-e-comando-modulo-9-robotica","status":"publish","type":"wpsc-product","link":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/products-page\/apontamentos-fichas-de-trabalho\/curso-profissional-de-tecnico-de-electronica-automacao-e-comando-modulo-9-robotica\/","title":{"rendered":"Curso Profissional de T\u00e9cnico de Electr\u00f3nica, Automa\u00e7\u00e3o e Comando – Automa\u00e7\u00e3o e Comando – M\u00f3dulo 9 – Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"

Curso: Profissional de T\u00e9cnico de Electr\u00f3nica, Automa\u00e7\u00e3o e Comando
\nDisciplina: Automa\u00e7\u00e3o e Comando<\/p>\n

M\u00f3dulo 9: Rob\u00f3tica<\/strong><\/p>\n

\"roboworks\"<\/a><\/p>\n

Conjunto de 12 Fichas de Trabalho<\/strong> com 68 p\u00e1ginas<\/strong> no total, cada qual com question\u00e1rio <\/strong>de revis\u00e3o da mat\u00e9ria desa FT.<\/p>\n

FT1: Automa\u00e7\u00e3o da Produ\u00e7\u00e3o (9 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Hist\u00f3ria da Rob\u00f3tica
\n– Automa\u00e7\u00e3o
\n. Defini\u00e7\u00e3o
\n. Exemplos
\n. Tipo de Automa\u00e7\u00e3o (fixa, flex\u00edvel e program\u00e1vel)
\n– Question\u00e1rio (15 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT2: Fundamentos da Tecnologia Rob\u00f3tica (5 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Nomenclatura
\n– Anatomia dos Bra\u00e7os Mec\u00e2nicos Industriais
\n– Question\u00e1rio (13 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT3: Juntas (5 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Junta Prism\u00e1tica ou Linear
\n– Junta Rotativa
\n– Junta Esf\u00e9rica
\n– Junta Cil\u00edndrica
\n– Junta Planar
\n– Junta Parafuso
\n– Tipos de Juntas Rotativas
\n. Rotativa de Tor\u00e7\u00e3o ou Torcional T
\n. Rotativa Rotacional R
\n. Rotativa Revolvente V
\n– Question\u00e1rio (11 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT4: Graus de Liberdade (3 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Tipos de movimento do Bra\u00e7o Rob\u00f3tico
\n. Vertical Transversal
\n. Rotacional Transversal
\n. Radial Transversal
\n– Tipos de movimento do Punho
\n. Roll \/ Rolamento
\n. Pitch \/ Arfagem
\n. Yaw \/ Guinada
\n– Question\u00e1rio (10 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT5: Cadeias Cinem\u00e1ticas (4 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n. Robot de cadeia cinem\u00e1tica aberta
\n. Robot de cadeia cinem\u00e1tica fechada
\n– Question\u00e1rio (12 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT6: Configura\u00e7\u00e3o (F\u00edsica) dos Robots (3 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Cartesiana; Cil\u00edndrica, Articulada ou Revoluta; Esf\u00e9rica; SCARA \/ LLL; LVL; TRR; TRL; VRL.
\n– Configura\u00e7\u00f5es do Punho: 2 eixos – RT; 3 eixos – TRT
\n– Question\u00e1rio (16 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT7: Bra\u00e7os mais Comuns (9 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Robot Cartesiano
\n– Robot Cil\u00edndrico
\n– Robot Esf\u00e9rico ou Polar
\n– Robot Scara
\n– Robot Articulado ou Revoluto
\n– Robot Paralelo
\n– Question\u00e1rio (19 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT8: \u00d3rg\u00e3o Terminal (8 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Defini\u00e7\u00e3o
\n– Exemplos de Modelos de Garras
\n. Garra de dois dedos
\n. Garra de Objectos Cil\u00edndricos
\n. Garra Articulada
\n– Sensores
\n. Defini\u00e7\u00e3o
\n. Classifica\u00e7\u00e3o dos Sensores
\n.. Sensor de Posi\u00e7\u00e3o
\n.. Encoder
\n.. Sensor de Toque ou Sensores T\u00e1cteis
\n.. Sensor de Press\u00e3o
\n– Question\u00e1rio (26 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT9: Accionadores \/ Actuadores (5 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Defini\u00e7\u00e3o
\n– Actuadores Hidr\u00e1ulicos
\n– Actuadores El\u00e9ctricos
\n– Question\u00e1rio (18 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT10: Servomotores (7 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Constitui\u00e7\u00e3o e Caracter\u00edsticas Principais
\n– Princ\u00edpio de Funcionamento –> acesso a artigo complet\u00edssimo sobre PWM – 18 p\u00e1ginas –
\n– Motor de Passo-a-Passo
\n. Caracter\u00edsticas Principais
\n. Tipos
\n. Funcionamento (de passo completo e de meio passo)
\n– Actuadores Pneum\u00e1ticos
\n. Caracter\u00edsticas e Generalidades
\n– Question\u00e1rio (24 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT11: M\u00e9todos de Accionamento (5 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Introdu\u00e7\u00e3o
\n– Accionamento Indirecto
\n– Accionamento Directo
\n– Volume de Trabalho
\n– Question\u00e1rio (18 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

FT12: Dispositivos de Entrada para Manipuladores (8 p\u00e1ginas)<\/strong>
\n– Sistemas de Controlo
\n. Defini\u00e7\u00e3o
\n. Software
\n. Hardware
\n.. Princ\u00edpio de Funcionamento
\n– Programa\u00e7\u00e3o de Robots
\n. Formas de Programa\u00e7\u00e3o
\n.. Manipulador Manual
\n.. Robot Sequencial
\n.. Robot de Aprendizagem
\n.. Robot Inteligente
\n– Din\u00e2mica do Bra\u00e7o Rob\u00f3tico
\n. Velocidade de Resposta
\n. Estabilidade
\n. Precis\u00e3o
\n. Precis\u00e3o de Movimentos
\n– Transmiss\u00e3o de Pot\u00eancia
\n. Necessidade e Enquadramento
\n. Engrenagens
\n– Question\u00e1rio (32 quest\u00f5es te\u00f3ricas)<\/p>\n

+<\/p>\n

– Software de Projecto, Desenho e Simula\u00e7\u00e3o de Bra\u00e7os Rob\u00f3ticos – Roboworks <\/strong>–
\n– Tutorial <\/strong>em portugu\u00eas do Roboworks, com 55 p\u00e1ginas<\/strong> e in\u00fameros exemplos passo-a-passo e figuras demonstrativas + respectivos ficheiros <\/strong>dos referidos exemplos.
\n– No meu canal do youtube existem tutoriais v\u00eddeo\/screencasts sobre o mesmo assunto – como trabalhar com o software Roboworks – utilizando os mesmos exmplos pr\u00e1ticos das folhas, imagens e ficheiros que acima falo<\/p>\n

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