1.1 Introdu\u00e7\u00e3o
1.2. Elemnetos do Grafcet
1.2.1. Etapas
1.2.1.1. Etapas Iniciais
1.2.2. Transi\u00e7\u00f5es
1.2.2.1. Recetividades
1.2.3. Liga\u00e7\u00f5es Orientadas
1.3. Regras de Evolu\u00e7\u00e3o do Grafcet
1.4. Tipos de Liga\u00e7\u00f5es entre Etapas
1.4.1. Sequ\u00eancia \u00danica
1.4.2. Sequ\u00eancias Alternativas
Diverg\u00eancia OU
Converg\u00eancia OU
1.4.3. Sequ\u00eancias Simult\u00e2neas
Diverg\u00eancia E
Converg\u00eancia E
1.4.4. Salto de Etapas (JUMP)
1.4.5. Repeti\u00e7\u00e3o de Etapas (LOOP)
1.4.6. Outras Estruturas
1.4.6.1. Diagramas Ligados
1.4.6.2. Subrotinas
1.4.6.3. Macroetapas
1.4.7. S\u00edntese das Liga\u00e7\u00f5es
1.4.8. Simplifica\u00e7\u00e3o de Sequ\u00eancias
1.5. Tipos de Recetividades
1.5.1. Recetividades Priorit\u00e1rias
Sequ\u00eancia \u00danica
Sequ\u00eancia Alternativas
1.5.2. Recetividades Exclusivas
1.5.3. Recetividades Simult\u00e2neas
1.5.4. Recetividades Dependentes dos Flancos
Recetividades tipo “flanco ascendente”
Recetividades tipo “flanco descendente”
1.6. Tipos de A\u00e7\u00f5es
1.6.1. A\u00e7\u00f5es N\u00e3o Memorizadas
1.6.2. A\u00e7\u00f5es Memorizadas
1.6.2.1. Outras Formas de Memoriza\u00e7\u00e3o
Fun\u00e7\u00e3o Set\/Reset
Fun\u00e7\u00e3o biest\u00e1vel
1.6.3. A\u00e7\u00f5es Dependentes do Tempo (3 tipos)
1.6.4. A\u00e7\u00f5es Condicionadas
1.6.5. A\u00e7\u00f5es Impulso
1.7. N\u00edveis de Grafcet<\/li>\n\n\n\n
- \n
- Grafcet N\u00edvel 1<\/li>\n\n\n\n
- Grafcet N\u00edvel 2
2.4.2. Resolu\u00e7\u00e3o do Exemplo
2.4.2.1. Bits Utilizados
Etapas
Recetividades
A\u00e7\u00f5es
2.4.2.2 Equa\u00e7\u00f5es para Programar o Aut\u00f3mato
2.4.2.3 Programar em Diagrama de Contactos
2.4.2.4. Programar em Lista de Instru\u00e7\u00f5es
(Nota – numera\u00e7\u00e3o das sec\u00e7\u00f5es e subsec\u00e7\u00f5es podem n\u00e3o corresponder. O salto nas folhas \u00e9 que est\u00e1 errado. O correcto \u00e9 o deste \u00edndice – podem alterar)<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nPastas<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Esquemas para Rever (embora, em princ\u00edpio, todos funcionais) – para testes, aulas, fichas, trabalhos, etc.
Em .cxp (Cx-Programmer – programa oficial da OMRON, tamb\u00e9m fornecido)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n- \n
- Arranque Direto de Motor Ass\u00edncrono Trif\u00e1sico<\/li>\n\n\n\n
- Arranque Estrela-Tri\u00e2ngulo com Invers\u00e3o de Marcha de Motor Ass\u00edncrono Trif\u00e1sico<\/li>\n\n\n\n
- Arranque Estrela-Tri\u00e2ngulo com Invers\u00e3o de Marcha de Motor Ass\u00edncrono Trif\u00e1sico<\/li>\n\n\n\n
- Arranque Sequencial e C\u00edclico de 3 Motores Ass\u00edncronos Trif\u00e1sicos (CC)
CC \u00e9 Circuito de Comando<\/li>\n\n\n\n - Arranque Sequencial e C\u00edclico de 3 Motores Ass\u00edncronos Trif\u00e1sicos (CP)
CP \u00e9 Circuito de Pot\u00eancia
Arranque Sequencial e C\u00edclico de 3 Motores Ass\u00edncronos Trif\u00e1sicos<\/li>\n\n\n\n - Ensaio – Arranque Direto de Motor Ass\u00edncrono Trif\u00e1sico<\/li>\n\n\n\n
- Ensaio – Arranque Direto de Motor Ass\u00edncrono Trif\u00e1sico – CP<\/li>\n\n\n\n
- ENSAIO – Arranque Sequencial e C\u00edclico de 3 Motores Ass\u00edncronos<\/li>\n\n\n\n
- Estrela-Tri\u00e2ngulo com Invers\u00e3o de Marcha (CC)<\/li>\n\n\n\n
- Estrela-Tri\u00e2ngulo com Invers\u00e3o de Marcha (CP)
nota: Em alguns casos pode ser encurtar o nome do programa para ele correr bem no Software.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nPasta:<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Programas Grafcet
Em .cxp (Cx-Programmer – programa oficial da OMRON, tamb\u00e9m fornecido) – para testes, aulas, fichas, trabalhos, etc.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n- \n
- Grafcet – Carro 1.1.cxp<\/li>\n\n\n\n
- Grafcet – Carro 1.2.cxp<\/li>\n\n\n\n
- Grafcet – Carro 1.3.cxp<\/li>\n\n\n\n
- Grafcet – Carro 1.4.cxp<\/li>\n\n\n\n
- Grafcet – Estrela Tri\u00e2ngulo.cxp<\/li>\n\n\n\n
- Grafcet – Invers\u00e3o de Marcha.cxp<\/li>\n\n\n\n
- Grafcet – Monta Cargas.cxp<\/li>\n\n\n\n
- Grafcet N\u00edvel 1.cxp<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
Exerc\u00edco – “Cozimento de Um Produto” – enunciado com imagem e Grafcet Resolvido – s\u00f3 falta programa o Grafcet, \u00e9 esse o exerc\u00edcio.<\/p>\n\n\n\n
11 p\u00e1ginas – Word
Exerc\u00edcios do CARRINHO
Problema 1
Tem 4 variantes, da mais f\u00e1cil para a mais dif\u00edcil
Problema 2
Tem 2 variantes
Problema 3
Tem 3 variantes, da mais f\u00e1cil para a mais dif\u00edcil
Dos 9, todos t\u00eam solu\u00e7\u00e3o (Grafcet), sendo, para cada um, o exerc\u00edcio a programa\u00e7\u00e3o do Grafcet respetivo.
O grau de dificuldade vai subindo de cima para baixo.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/1.jpg\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/ac.jpg\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nExerc\u00edcio “M\u00e1quina de Sele\u00e7\u00e3o de Caixas” (Word)
Enunciado + Grafcet de Solu\u00e7\u00e3o<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio “Sistema de Maquinagem” (Word)
Enunciado<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio “Sem\u00e1foro – Cruzamento” (Word)
Enunciado + Solu\u00e7\u00e3o em LADDER<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 1 – Grafcet – Arranque Direto de Motor Trif\u00e1sico – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solu\u00e7\u00e3o Grafcet e as tabelas e caixas necess\u00e1rias com t\u00edtulos e indica\u00e7\u00f5es para os passos de resolu\u00e7\u00e3o da programa\u00e7\u00e3o do Grafcet<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 1 – Grafcet – Arranque Direto de Motor Trif\u00e1sico – RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 2 – Grafcet – Invers\u00e3o de Marcha de Motor Trif\u00e1sico – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solu\u00e7\u00e3o Grafcet e as tabelas e caixas necess\u00e1rias com t\u00edtulos e indica\u00e7\u00f5es para os passos de resolu\u00e7\u00e3o da programa\u00e7\u00e3o do Grafcet<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 2 – Grafcet – Invers\u00e3o de Marcha de Motor Trif\u00e1sico – RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 3 – Grafcet – Monta Cargas – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solu\u00e7\u00e3o Grafcet e as tabelas e caixas necess\u00e1rias com t\u00edtulos e indica\u00e7\u00f5es para os passos de resolu\u00e7\u00e3o da programa\u00e7\u00e3o do Grafcet<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 3 – Grafcet – Monta Cargas – RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido, inclusive o ficheiro .cxp, pronto a usar eno software CX-Programmer da OMRON que d\u00e1 para simular funcionamento.<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 4 – Grafcet – Rega Autom\u00e1tica – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solu\u00e7\u00e3o Grafcet e as tabelas e caixas necess\u00e1rias com t\u00edtulos e indica\u00e7\u00f5es para os passos de resolu\u00e7\u00e3o da programa\u00e7\u00e3o do Grafcet<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 4 – Grafcet – Rega Autom\u00e1tica – EM RESOLU\u00c7\u00c3O (word)
O mesmo que o anterior mas com (quase) tudo resolvido. Faltam uns pormenores mas \u00e9 mais de design pois a resolu\u00e7\u00e3o est\u00e1 completa.
At\u00e9 cont\u00e9m o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experi\u00eancias\/explora\u00e7\u00f5es<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 5 – Grafcet – Arranque Estr\u00eala Tri\u00e2ngulo – POR RESOLVER (word e pdf)
Tem solu\u00e7\u00e3o Grafcet e as tabelas e caixas necess\u00e1rias com t\u00edtulos e indica\u00e7\u00f5es para os passos de resolu\u00e7\u00e3o da programa\u00e7\u00e3o do Grafcet<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 5 – Grafcet – Arranque Estr\u00eala Tri\u00e2ngulo – RESOLVIDO (word e pdf)
O mesmo que o anterior mas com tudo resolvido<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio 6 – Grafcet – Sem\u00e1foros (word)
Com resolu\u00e7\u00e3o em LADDER<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio Carga a granel – s\u00f3 enunciado (word)<\/p>\n\n\n\n
Exerc\u00edcio Carrinho de Transporte – s\u00f3 enunciado (word)<\/p>\n\n\n\n
Exerc\u00edcio Grafcet – M\u00e1quina Dispensadora de Bebidas Quentes – POR RESOLVER –> s\u00f3 enunciado (word e pdf)
Exerc\u00edcio Grafcet – M\u00e1quina Dispensadora de Bebidas Quentes – RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio Grafcet – Sistema de Carga de Vag\u00f5es – POR RESOLVER –> s\u00f3 enunciado (word e pdf)
Exerc\u00edcio Grafcet – Sistema de Carga de Vag\u00f5es – RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio “Arranque Direto”
Pasta com 6 ficheiros –> tudo resolvido –> cont\u00e9m o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experi\u00eancias\/explora\u00e7\u00f5es<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio “Barreira Autom\u00e1tica para viatura” – s\u00f3 enunciado (word e pdf)<\/p>\n\n\n\n
Exerc\u00edcio “Barreira Autom\u00e1tica para viatura” – s\u00f3 enunciado (word e pdf)
parecido com o anterior mas mais completo, isto \u00e9, com mais condi\u00e7\u00f5es a respeitar \/ resolver<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio “Estrela-Tri\u00e2ngulo”
Pasta com 6 ficheiros –> tudo resolvido –> cont\u00e9m o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experi\u00eancias\/explora\u00e7\u00f5es<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio “Guilhotina” (cl\u00e1ssico) POR RESOLVER –> s\u00f3 enunciado (word e pdf)
Exerc\u00edcio “Guilhotina” (cl\u00e1ssico) – RESOLVIDO (Grafcet feito) (word e pdf)<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio “Invers\u00e3o de Marcha”
Pasta com 6 ficheiros –> tudo resolvido –> cont\u00e9m o ficheiro .cxp, pronto a introduzir no software CX-Programmer e simular e fazer experi\u00eancias\/explora\u00e7\u00f5es<\/p>\n\n\n\nExerc\u00edcio “Lavagem e Secagem de Ve\u00edculo” – s\u00f3 enunciado (word e pdf)<\/p>\n\n\n\n
Exerc\u00edcio “Port\u00e3o Autom\u00e1tico” POR RESOLVER –> s\u00f3 enunciado (word e pdf)
Exerc\u00edcio “Port\u00e3o Autom\u00e1tico” RESOLVIDO (Grafcet e respetiva programa\u00e7\u00e3o em Ladder e Lista de Instru\u00e7\u00f5es)<\/p>\n\n\n\nEste ano os trabalhos que vou mandar fazer aos alunos, para avalia\u00e7\u00e3o, s\u00e3o:
Guilhotina (este vou fazer com eles para treino)
Rega Autom\u00e1tica
Monta Cargas
Port\u00e3o Autom\u00e1tico
Rega Autom\u00e1tica
(40% para nota da UFCD + 40% do Teste + 10% comportamento + 10% capacidade de comunica\u00e7\u00e3o)<\/p>\n\n\n\nManual de Grafcet (aproximadamente 160 p\u00e1ginas) cont\u00e9m o programa todo, das UFCDs 6059 + 6060 + 6067 (pdf)<\/p>\n\n\n\n
Ferramenta Educacional para o Ensino do Grafcet
Folhas \/ Apontamentos sobre o Grafcet
138 p\u00e1ginas pdf com teoria e exemplos sobre o Grafcet e tamb\u00e9m a explica\u00e7\u00e3o de uma ferramenta de software criada pelo autor
Ferramenta Educacional para o Ensino do
GRAFCET
Por
Elton Ribeiro Matias
Orientador: Jos\u00e9 Paulo Barroso de Moura Oliveira
Co-orientador: Jos\u00e9 Boaventura da Cunha
Disserta\u00e7\u00e3o submetida \u00e0
UNIVERSIDADE DE TR\u00c1S-OS-MONTES E ALTO DOURO
para obten\u00e7\u00e3o do grau de MESTRE em Engenharia Electrot\u00e9cnica e de Computadores<\/p>\n\n\n\nLivro – Automa\u00e7\u00e3o e Comando (Lu\u00eds Jer\u00f3nimo) (pdf – 234 p\u00e1ginas)
(ver an\u00fancio e descri\u00e7\u00e3o nesta p\u00e1gina \/ neste site)<\/p>\n\n\n\nManual de Esquemas de Arranque de Motores (pdf 20 p\u00e1ginas com os esquemas de pot\u00eancia e comando dos circuitos mais comuns de controlo de Arranque de Motores – j\u00e1 usado na UFCD 6057)<\/p>\n\n\n\n
PROGRAMA\u00c7\u00c3O EM GRAFCET – MODELO DA SEQU\u00caNCIA
(impresso j\u00e1 preparado para resolu\u00e7\u00e3o\/progranma\u00e7\u00e3o de grafcet, com os t\u00edtulos dos v\u00e1rios passos e em sequ\u00eancia correta e com espa\u00e7o para os alunos utilizarem na resolu\u00e7\u00e3o)<\/p>\n\n\n\nResolucao De Problemas Grafcet (pdf)
27 p\u00e1ginas com alguns problemas resolvidos.
Alguns s\u00e3o daqueles que est\u00e3o j\u00e1 acima listados, mas agora ue espreitei, chamou-me \u00e0 aten\u00e7\u00e3o
o de um controlo de um ELEVADOR de 3 PISOS, completamente resolvido.
A aprofundar e disponibilizar \/ discutir \/ etc. com os alunos.<\/p>\n\n\n\nTestes de Avalia\u00e7\u00e3o e Recupera\u00e7\u00e3o.
compostos por:
10 quest\u00f5es sendo as quatro primeiras te\u00f3ricas sobre os conceitos b\u00e1sico do grafcet
As \u00faltimas 6 s\u00e3o j\u00e1 de \u00edndole mais pr\u00e1tica com perguntas sobre alguns dos programas acima listados: numas o aluno tem de representar o grafcet n\u00edvel 2 de um enunciado; Noutras \u00e9-lhe dado o grafcet e o aluno tem de preencher as tabelas respetivas j\u00e1 dadas, das \u201cEtapas\u201d, \u201cRecetividades\u201d e \u201cA\u00e7\u00f5es\u201d – inicia pois, apenas, a programa\u00e7\u00e3o o grafcet dado; Noutras s\u00e3o-lhe dadas as tabelas do grafcet j\u00e1 preenchidas e o aluno tem de completar a programa\u00e7\u00e3o do mesmo, ou seja, escrever as equa\u00e7\u00f5es das etapas e das a\u00e7\u00f5es e representar o ladder correspondente, bem como a respetiva lista de instru\u00e7\u00f5es (neste \u00faltimo caso, \u00e9-lhe fornecida uma folha j\u00e1 pr\u00e9-preenchida com os cabe\u00e7alhos etc., para facilitar a vida ao aluno e ao professor quando corrigir;)
Para ambos os Testes fornecidos segue tamb\u00e9m um ficheiro com o mesmo mas com a Resolu\u00e7\u00e3o feita.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"parent":0,"template":"","meta":{"_wpsc_stock":"","_wpsc_price":"5","_wpsc_special_price":"0","_wpsc_sku":""},"product_tag":[],"wpsc_product_category":[152,384,148,393],"wpsc-variation":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-product\/729"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/types\/wpsc-product"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-product\/729\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":737,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-product\/729\/revisions\/737"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=729"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=729"},{"taxonomy":"wpsc_product_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc_product_category?post=729"},{"taxonomy":"wpsc-variation","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-variation?post=729"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
- Programas Grafcet
- Esquemas para Rever (embora, em princ\u00edpio, todos funcionais) – para testes, aulas, fichas, trabalhos, etc.