{"id":721,"date":"2025-11-03T16:44:12","date_gmt":"2025-11-03T16:44:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/products-page\/uncategorized\/"},"modified":"2025-11-03T16:46:57","modified_gmt":"2025-11-03T16:46:57","slug":"m12-ufcd-6060-automatos-programaveis-linguagens-de-programacao","status":"publish","type":"wpsc-product","link":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/products-page\/curso-profissional-de-electrotecnia\/m12-ufcd-6060-automatos-programaveis-linguagens-de-programacao\/","title":{"rendered":"M12 &#8211; UFCD 6060 &#8211; Aut\u00f3matos Program\u00e1veis &#8211; Linguagens de Programa\u00e7\u00e3o"},"content":{"rendered":"\n<p>Como dei esta UFCD 6060<\/p>\n\n\n\n<p>Como se tratava da segunda de tr\u00eas com conte\u00fados sequenciais, procedi do seguinte modo:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>Revis\u00e3o e consolida\u00e7\u00e3o do m\u00f3dulo base (UFCD 6059) &#8211;&gt; ver ficheiro pr\u00f3prio nessa UFCD com conte\u00fados e como dei.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>1 &#8211; Aprendizagem da &#8220;Linguagem de programa\u00e7\u00e3o&#8221; utilizada na pr\u00e1tica e esta j\u00e1 independente da marca e modelo de aut\u00f3mato, que no nosso caso da nossa escola \u00e9 o OMRON C20H como j\u00e1 frisei antes.<br>A &#8220;linguagem&#8221;, essa, \u00e9 o m\u00e9todo GRAFCET<br>Passagem do pdf com a teoria sobre GRAFCET, usando, como melhor maneira de aprender, um exemplo criado de novo, a partir do software CX-Programmer (fornecido tamb\u00e9m &#8211; e n\u00e3o \u00e9 vers\u00e3o trial\u2026). \u00c0 medida que fui fazendo estas folhas fui fazendo capturas de ecr\u00e3, que explicam mais que muitas palavras.<br>Uma coisa passo a passo, portanto.<br>Este ficheiro \u00e9 composto por 48 p\u00e1ginas profusamente ilustradas (Grafcets \/ Capturas de Ecr\u00e3 explicativas\/ilustrativas do exemplo que serve de explana\u00e7\u00e3o da mat\u00e9ria) &#8211; pdf para os alunos &#8211;&gt; pdf e word para os profs.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-vivid-red-color has-luminous-vivid-amber-background-color has-text-color has-background\">LAMIR\u00c9 ILUSTRATIVO, CORTADO PROPOSITADAMENTE, DOS PROBLEMAS DO CARRINHO&#8230;.. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-vivid-red-color has-luminous-vivid-amber-background-color has-text-color has-background\">siga a leitura normal do post abaixo, em 2.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/julianaHatfield.jpg\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/julianaHatfield.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-722\" width=\"497\" height=\"711\" srcset=\"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/julianaHatfield.jpg 497w, https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/julianaHatfield-210x300.jpg 210w, https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/julianaHatfield-103x148.jpg 103w, https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/julianaHatfield-22x31.jpg 22w, https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/julianaHatfield-27x38.jpg 27w, https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/julianaHatfield-150x215.jpg 150w\" sizes=\"(max-width: 497px) 100vw, 497px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>2 &#8211; Forne\u00e7o tamb\u00e9m a mesma mat\u00e9ria dada num livro em portugu\u00eas &#8211; 150 p\u00e1ginas &#8211; para m\u00e9todo alternativo de lecionar a UFCD e\/ou esclarecimentos e compara\u00e7\u00f5es quando houver d\u00favidas:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>35 p\u00e1ginas sobre Introdu\u00e7\u00e3o ao Grafcet, seus elementos, fuun\u00e7\u00e3o de cada um desses elementos, variantes, etc.<\/li>\n\n\n\n<li>24 p\u00e1ginas &#8211; Programa\u00e7\u00e3o do Grafcet, ou seja, as regras para passarmos de um problema j\u00e1 resolvido em Grafcet para as respetivas equa\u00e7\u00f5es de estado, tabelas de recetividades e tabelas de a\u00e7\u00f5es, etc., tudo com a finalidade de podermos obter o programa Ladder correspondente<br>e a respetiva lista de instru\u00e7\u00f5es (Se fizer no software CX-Programmer posso introduzir o Ladder e este programa tem uma fun\u00e7\u00e3o que d\u00e1 automaticamente a Lista de Instru\u00e7\u00f5es (e vice-versa). A Lista de Instru\u00e7\u00f5es permite programar o aut\u00f3mato diretamente atrav\u00e9s da consola.<\/li>\n\n\n\n<li>restantes p\u00e1ginas com Exerc\u00edcios De Aplica\u00e7\u00e3o que constituem a aplica\u00e7\u00e3o na pr\u00e1tica da mat\u00e9ria aprendida nesta UFCD e ser\u00e3o \u00fateis portanto para a UFCD seguinte, a UFCD 6067.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>De notar que o CX-Programmer tamb\u00e9m pode ser programado diretamente com o programa Grafcet (como refiro em 1 &#8211; deste documento, acima), portanto um n\u00edvel de estrutura\u00e7\u00e3o acima. Nesta UFCD, no meu caso, n\u00e3o \u00e9 isso que pretendi fazer, at\u00e9 pelas dificuldades dos alunos, falta de tempo na UFCD e pretender que os alunos<br>entendam o funcionamento de forma mais granular. Usei pois a aproxima\u00e7\u00e3o 2 &#8211;<br>No entanto, repito, para quem quiser programar em Grafcet diretamente no CX-Programmer, explico como isso se faz numas folhas que criei e est\u00e3o neste site num dos M\u00f3dulo de Automa\u00e7\u00e3o e Comando (n\u00e3o UFCD),<br>quando o Curso Profissonal de Eletr\u00f3nica, Automa\u00e7\u00e3o e Comando ainda era lecionado por m\u00f3dulos e n\u00e3o UFCDs. Tamb\u00e9m aparece no manual de Automa\u00e7\u00e3o e Comando (livro) que est\u00e1 por a\u00ed, algures no site.<\/p>\n\n\n\n<p>Assim, em resumo, a op\u00e7\u00e3o de dar a mat\u00e9ria atrav\u00e9s destes dois documentos (1 &#8211; ou 2 -), ou s\u00f3 de um, ou de um complementado com alguns aspectos do outro, caber\u00e1 ao prof. titular da turma\/disciplina.<\/p>\n\n\n\n<p>De notar que depois do GRAFCET de um determinado problema (o mais complicado), os alunos aprendem a pass\u00e1-lo para LADDER e Lista de Instru\u00e7\u00f5es, tudo manualmente, usando tamb\u00e9m aquilo que j\u00e1 aprenderam na UFCD anterior, UFCD 6059.<br>No caso de se estar a usar o SFC (GRAFCET) do Cx-Programmer, que \u00e9 da OMRON, o pr\u00f3prio software consegue fazer essa passagem para o n\u00edvel mais baixo de LADDER e depois IL (Lista de Instru\u00e7\u00f5es)<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>Colocar os alunos a realizar a programa\u00e7\u00e3o GRAFCET com exerc\u00edcios adequados.<br>E quando faoem exerc\u00edcios adequados \u00e9 mesmo de utilizar, com esse objectivo, um conjunto que Exerc\u00edcios que forne\u00e7o (em pdf) com 9 exerc\u00edcios, todos sequenciais, isto \u00e9, a base do problema \u00e9 a mesma mas v\u00e3o sendo pedidas mais e mais complexas tarefas no exerc\u00edcio seguinte, \u00e0 medida que o aluno completa o exerc\u00edcio anterior. Bastante interessante.<br>Tamb\u00e9m s\u00e3o fornecidas as solu\u00e7\u00f5es em ficheiro pdf separado (atualmente, duma forma mais rica e apelativa, a resolu\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m pode ser obtida a partir daqui: http:\/\/egrafcet.utad.pt\/Home\/Exemplos_Ex1). Os primeiros 4 exerc\u00edcios tenho-os tamb\u00e9m resolvidos em CX-Programmer,<br>pelo que poso fornecer os programas j\u00e1 feitos e prontos a correr \/ simular, no referido software.<\/li>\n\n\n\n<li>Instrumentos de Avalia\u00e7\u00e3o<br>Essencialmente:<br>2 testes (avalia\u00e7\u00e3o e recupera\u00e7\u00e3o, com 4 p\u00e1ginas cada, com cerca de 12 perguntas cada, de v\u00e1rios tipos, algumas delas com v\u00e1rias al\u00edneas). Ambos os testes com Resolu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>De notar que conv\u00e9m comprar tamb\u00e9m a UFCD 6059, anterior, pois os manuais, conceitos b\u00e1sicos e muito material de consulta est\u00e1 nele.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"parent":0,"template":"","meta":{"_wpsc_stock":"","_wpsc_price":"3","_wpsc_special_price":"0","_wpsc_sku":""},"product_tag":[32,442,33,441,443],"wpsc_product_category":[384,393],"wpsc-variation":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-product\/721"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-product"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/types\/wpsc-product"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-product\/721\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":725,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-product\/721\/revisions\/725"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=721"}],"wp:term":[{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=721"},{"taxonomy":"wpsc_product_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc_product_category?post=721"},{"taxonomy":"wpsc-variation","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.profelectro.info\/store\/wp-json\/wp\/v2\/wpsc-variation?post=721"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}