Controlo de Sem\u00e1foros com Microcontrolador Picaxe<\/strong> 2. 3. . Durante todo este processo, os sinais das vias da direc\u00e7\u00e3o de menor tr\u00e1fego passam de vermelho para verde (quando os da direc\u00e7\u00e3o de maior tr\u00e1fego passam de amarelo para vermelho), mantendo essa cor durante o tempo que os aqueles est\u00e3o a vermelho, passando a vermelho quando aqueles passarem a verde.<\/p>\n 4. Dicas para Resolu\u00e7\u00e3o \/ Elabora\u00e7\u00e3o do programa de controlo atrav\u00e9s do Picaxe
\nSEM\u00c1FORO
\nDefini\u00e7\u00e3o da Estrutura a Controlar
\nElabore um programa que controle um sistema de sem\u00e1foros com as seguintes caracter\u00edsticas:
\n. Existe um cruzamento, no qual uma das direc\u00e7\u00f5es apresenta um tr\u00e2nsito muito mais intenso do que a outra, no qual \u00e9 espor\u00e1dico;
\n. Cada uma das entradas do cruzamento possui um sem\u00e1foro para ve\u00edculos, com luz verde, vermelha e amarela;
\n. Cada um desses sem\u00e1foros possui ainda uma parte dedicada aos pe\u00f5es com luz verde, verde a piscar e vermelha, al\u00e9m de um buzzer que actua quando a luz verde est\u00e1 a piscar;
\n. Al\u00e9m disso, a parte dos pe\u00f5es (apenas nos sem\u00e1foros que se encontram nas vias da direc\u00e7\u00e3o de maior tr\u00e1fego) possui um bot\u00e3o para os pe\u00f5es premirem, de modo a que o sinal, para eles, passe a verde;
\n. O sistema completa-se com um sensor que detecta a proximidade de ve\u00edculos, em cada um dos sem\u00e1foros das vias da direc\u00e7\u00e3o de menor tr\u00e1fego (ver \u00e0 frente).
\nFuncionamento do Sistema
\nAs condi\u00e7\u00f5es de funcionamento s\u00e3o:
\n1.
\n. Os ve\u00edculos n\u00e3o podem mudar de direc\u00e7\u00e3o \/ sentido;
\n. Numa das direc\u00e7\u00f5es existe sempre muito mais tr\u00e1fego do que na perpendicular, onde apenas esporadicamente surgem ve\u00edculos;
\n. Os sem\u00e1foros de pe\u00f5es da direc\u00e7\u00e3o de maior tr\u00e1fego possuem bot\u00f5es que os pe\u00f5e spodem premir para poderem atravessar a rua;
\n. Os sem\u00e1foros da direc\u00e7\u00e3o de menor tr\u00e2nsito possuem sensores que detectam a aproxima\u00e7\u00e3o de um ve\u00edculo.<\/p>\n
\n. Em condi\u00e7\u00f5es \u201cnormais\u201d os sinais verde para ve\u00edculos, na direc\u00e7\u00e3o de maior tr\u00e1fego, est\u00e3o acesos, e assim ficam \u201cindefinidamente\u201d no tempo;
\n. Quando surge um ve\u00edculo na direc\u00e7\u00e3o de menor tr\u00e1fego, ao fim de 5 segundos o sinal verde dos sem\u00e1foros para ve\u00edculos na direc\u00e7\u00e3o de maior tr\u00e1fego, passa a amarelo, onde fica 5 segundos.
\n. Nessa altura esses sem\u00e1foros passam a vermelho e os que est\u00e3o nas vias de menor tr\u00e1fego passam a verde, mantendo-se esta situa\u00e7\u00e3o 20 segundos.
\n. De seguida os sem\u00e1foros das vias de menor tr\u00e1fego passam a amarelo, onde se mant\u00eam por 5 segundos, ap\u00f3s o que passam a vermelho, e os sem\u00e1foros que est\u00e3o nas vias da direc\u00e7\u00e3o de maior tr\u00e1fego passam novamente a verde (fim de ciclo).
\n. Aquando da passagem a amarelo anteriormente referida, os sem\u00e1foros dos pe\u00f5es na direc\u00e7\u00e3o de maior tr\u00e1fego, que estavam a verde, coem\u00e7am a piscar e activa-se um buzzer intermitente.<\/p>\n
\n. No caso dos sem\u00e1foros de pe\u00f5es da direc\u00e7\u00e3o de maior tr\u00e1fego existem bot\u00f5es para pe\u00f5es;
\n. Quando um pe\u00e3o prime o bot\u00e3o de um dos sem\u00e1foros, ao fim de 10 segundos os sem\u00e1foros das vias cuja direc\u00e7\u00e3o \u00e9 a de maior tr\u00e1fego, passam a amarelo, por 10 segundos, depois a vermelho, e os dos pe\u00f5es dos correspondentes sem\u00e1foros a verde, por 20 segundos; Depois passam a verde piscante e toca um buzzer em simult\u00e2neo, por 7 segundos, seguindo-se a passagem dos sem\u00e1foros dos pe\u00f5es para vermelho e dos ve\u00edculos para verde.<\/p>\n
\n. Se um pe\u00e3o premir o bot\u00e3o quando o seu sem\u00e1foro estiver verde, o sistema n\u00e3o faz nada.
\n. Depois de um pe\u00e3o ter premido o bot\u00e3o que originou todo o processo de passagem do seu sem\u00e1foro de vermelho para verde (descrito acima) e depois novamente para vermelho, existe um per\u00edodo de \u201cefici\u00eancia\u201d de 1 minuto, isto \u00e9, depois do sinal dos pe\u00f5es ter passado de verde para vermelho, se um outro pe\u00e3o premir novamente o bot\u00e3o, essa ac\u00e7\u00e3o s\u00f3 ter\u00e1 efeitos pr\u00e1ticos ap\u00f3s a passagem de 1 minuto.
\n. O mesmo sucede se o processo de altera\u00e7\u00e3o da situa\u00e7\u00e3o \u201cnormal\u201d tiver sido desencadeado pelo aproximar de um ve\u00edculo do sem\u00e1foro da direc\u00e7\u00e3o de menor tr\u00e2nsito.<\/p>\n
\n1. Identifique as vari\u00e1veis de entrada e de sa\u00edda, d\u00ea-lhes um nome, e atribua-lhes uma entrada ou sa\u00edda do Picaxe 28X;
\n2. Fa\u00e7a uma tabela de funcionamento (sequencial) do sistema, dividida por v\u00e1rias fases \/ estados do problema (1 por linha); Nessa tabela devem constar, como \u00e9 \u00f3bvio, o sem\u00e1foro (4 tipos diferentes) e para cada um deles, as v\u00e1rias l\u00e2mpadas e buzzers (1 por coluna); acrescente ainda uma coluna para indicar o tempo que cada fase \/ estado demora;
\n3. Preencha essa tabela com o que deve acontecer (quais as l\u00e2mpadas acesas, apagadas, a piscar, buzzer a tocar) em cada fase;
\n4. Elabore o programa que execute o pretendido.<\/p>\n
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<\/a><\/p>\n