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Curso Introdutório de Pneumática – Parte 5/7

ACCIONAMENTO DE ACTUADORES PNEUMÁTICOS

1. Comando através de Válvulas Electropneumáticas Direccionais com Accionamento Unidireccional

1..1.
A figura seguinte apresenta um cilindro de acção simples ligado a uma válvula electropneumática 3/2 com o seu respectivo circuito eléctrico de comando.

pneumatica14_2

Funcionamento

1. Inicialmente o interruptor S está aberto, a válvula no estado de repouso e o cilindro recuado (figura da esquerda).
Nesta situação:
– Ar comprimido é bloqueado
– Entrada do cilindro ligada ao escape R
2. Fechando o interruptor S, a válvula muda de estado devido à corrente eléctrica na bobina (figura da direita).
Nesta situação:
– O ar comprimido é enviado para o cilindro, forçando o seu avanço.
– O escape R é bloqueado.
3. Abrindo o interruptor S, a válvula volta à posição de repouso devido à acção da sua mola.
Nesta situação = 1.:
– Entrada do cilindro ligada ao escape R.
– Devido ao anterior, a mola do cilindro fica livre para forçar o retorno da haste.

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1.2.
A figura seguinte mostra o circuito eléctrico de comando dos cilindros de dupla acção que estão ligados, respectivamente, às válvulas electropneumáticas 4/2 e 5/2.
As duas válvulas realizam a mesma função tendo apenas diferenças de construção.

pneumatica15_2

Funcionamento

1. Inicialmente o interruptor S está aberto (a)
Nesta situação:
– Válvula mantém-se no estado de repouso;
– Cilindro encontra-se recuado.
2. Fecho o interruptor S (b)
Nesta situação:
– A válvula muda de estado devido à acção da corrente eléctrica na bobina;
– Em consequência, a haste do cilindro avança
3. Abro o interruptor S (a)
– A válvula retorna à posição de repouso devido à acção da mola
– A haste do cilindro retorna à posição inicial

2. Accionamento de Cilindros de Acção Simples ou de Dupla Acção, através de Botões de Pressão
(usando circuito de comando com auto-retenção e válvulas unidireccionais)

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Funcionamento:

1. Inicialmente (a):
– Bobina Y não está alimentada com energia eléctrica
– Logo, a válvula mantém-se no estado de repouso
– Logo, a haste do cilindro está recuada
2. Premindo o botão S1 (b)
– O relé K é alimentado, fechando-se os seus contactos auxiliares K
– Isso faz com que a válvula mude de estado devido à acção da corrente eléctrica na bobina Y
– Devido a isso, a haste do cilindro avança
3. Deixo de premir o botão S1 (c)
– O relé K e a bobina Y continuam a receber energia eléctrica, agora através dos contactos auxiliares K, pelo que a haste do cilindro continua avançada.
4. Premimos S2 (d)
– O relé K, e consequentemente a bobina Y, deixam de receber energia eléctrica
– Logo, a válvula volta à sua posição de repouso, devido à acção da sua mola
– Logo, a haste do cilindro executa o movimento de retorno
5. Deixo de premir S2, que fica de novo fechado (a)
– Nem o cilindro nem a válvula são accionados pois S1 e os contactos auxiliares estão abertos.
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