Excelente livro que cobre muitos dos módulos / UFCDs de Automação e Comando que fazem parte de muitos Cursos Profissionais:
– Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando (Disciplina: Automação e Comando)
– Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Computadores
– Curso Profissional de Técnico de Electrotecnia (Disciplina: Práticas Oficinais)
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13 Capítulo 1
Introdução à automação industrial
1.1 Evolução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Controlador lógico programável. . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.1 Unidade central de processamento (UCP). 19
1.2.2 Memória. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.3 Dispositivos de entrada e saída (E/S). . . . . .22
1.2.4 Terminal de programação . . . . . . . . . . . . . .23
1.2.5 Periféricos de interface com o usuário. . . .25
27 Capítulo 2
Tipos de automação industrial
2.1 Comandos pneumáticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.1 Válvulas de controle direcional. . . . . . . . . . . 31
2.1.2 Atuadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3 Outros dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.2 Comandos elétricos e eletropneumáticos
com CLP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3 CLP versus computador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.4 Sistema digital de controle distribuído (SDCD). . 42
2.5 Ambiente industrial (IP ou NEMA). . . . . . . . . . . .43
2.6 Relação custo-benefício. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
47 Capítulo 3
CLP: estrutura e funcionamento
3.1 Unidade central de processamento (UCP). . . . . .48
3.2 Bloco de memória. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
3.3 Módulos de entrada e saída (E/S). . . . . . . . . . . . . .50
3.3.1 Módulos de E/S digitais. . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2 Módulos de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.3 Módulos de E/S inteligentes. . . . . . . . . . . . .60
3.4 Fontes de alimentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5 Funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
65 Capítulo 4
Linguagem de programação
4.1 Norma IEC 61131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.2 IL – lista de instruções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3 ST – texto estruturado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4 FBD – diagrama de blocos funcionais . . . . . . . . . . 71
4.5 LD – diagrama Ladder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.6 SFC – sequenciamento gráfico de funções. . . . . . 74
77 Capítulo 5
A programação Ladder
5.1 Diretivas básicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
5.2 Ligação das entradas e saídas digitais do CLP
genérico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
5.2.1 Entradas digitais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
5.2.2 Entrada rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.3 Saídas digitais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.4 Saídas a relé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
5.3 Contatos NA/NF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.3.1 Contato NA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.3.2 Contato NF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.4 Saída simples/saída complementar. . . . . . . . . . . . .84
5.4.1 Saída simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5.4.2 Saída complementar. . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
5.5 Contato por borda positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6 Contato por borda negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.7 Saída set e saída reset. 92
5.8 Memória ou flag. 93
5.9 Contadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
5.9.1 Contador UP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
5.9.2 Contador DOWN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
5.9.3 Contador rápido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
5.10 Temporizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.10.1 Temporizador na energização (TON) . . 103
5.10.2 Temporizador na desenergização
(TOFF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
5.10.3 Temporizador de pulso (TP). . . . . . . . . . 105
5.11 Entradas e saídas analógicas: endereçamento. . 107
5.12 Instruções de comparação. . . . . . . . . . . . . . . . .108
5.12.1 Igual a (=). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.12.2 Maior que (>). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.12.3 Menor que (<). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.12.4 Maior ou igual a (≥). . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.12.5 Menor ou igual a (≤) . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.12.6 Diferente de (≠). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.13 Operações matemáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.13.1 Somador (+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.13.2 Subtrator (–). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.13.3 Multiplicador ( · ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.13.4 Divisor (÷). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.14 Funções especiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.14.1 CALL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.14.2 JUMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.14.3 MOVE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
117 Capítulo 6
Projeto de automação utilizando o CLP
6.1 Definição dos pontos de entrada e saída. . . . . . . 118
6.2 Descritivo de funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.3 Elaboração de programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.3.1 Ligar, manter ligado e desligar. . . . . . . . . . 119
6.3.2 Passos e transições. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4 Testes, simulações e alterações. . . . . . . . . . . . . . 133
6.5 Liberação de projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.6 Projetos para estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.6.1 Motor trifásico com reversão. . . . . . . . . . 134
6.6.2 Carro transportador. . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.6.3 Semáforos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.6.4 Transportadora versão 2. . . . . . . . . . . . . . 142
151 Capítulo 7
Interface Homem-Máquina
7.1 Tipos de IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.2 Configuração e programação da IHM. . . . . . . . . 155
7.2.1 Navegação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.2.2 Evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.2.3 Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.3 Considerações sobre a aplicação de IHMs . . . . . 158
7.4 Etapas de um projeto com CLP e IHM. . . . . . . . 158
161 Capítulo 8
Comunicação em sistemas automatizados
8.1 Redes de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.2 Protocolos de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.2.1 Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
8.2.2 Protocolo Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
8.2.3 Protocolo CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
8.2.4 Protocolo Devicenet . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.2.5 Protocolo Hart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
8.3 Wireless na automação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8.4 Sistemas multimestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.5 Topologias utilizadas na indústria . . . . . . . . . . . . 190
195 Referências bibliográficas

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Automação Industrial
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Programa ladder, explicado, para programação de autómato que permite efectuar a montagem “Inversão de Marcha de Motor” / “Inversor”.
A passagem do ladder para lista de instruções depende do modelo e marca do autómato utilizado, podendo, no entanto ser feita por software apropriado, também dependente da marca/modelo do autómato.