Semáforo – Autómatos Programáveis – Grafcet
UFCD 6059
UFCD 6060
UFCD 6067 – Autómatos Programáveis – Aplicações à Eletrotecnia
Curso Profissional Técnico de Eletrotecnia
Enunciado
Automatismo para comando de semáforos, designados por A e B, num cruzamento com vias de trânsito num só sentido de acordo com as seguintes condições:
• O sinal vermelho e o verde no semáforo oposto estão ligados durante 30 s (t1);
• Após o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3 s (t2);
• Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semáforos estão acesos em simultâneo durante 1,5 s (0);
• Após o sinal vermelho, acende o sinal verde.
Um interruptor i1 permite ligar/desligar manualmente os semáforos. Quando desligado, o sinal amarelo é colocado em intermitente em ambos os semáforos.
De segunda a quinta-feira, das 00.00 h às 06.00 h, em que o fluxo de trânsito é reduzido, os semáforos funcionam com o sinal amarelo intermitente, de sexta-feira a domingo os sinais funcionam normalmente durante 24 h. Esta informação é fornecida por um bit interno (M10) comandado por um horodatador
Solução – Grafcet
NB: A partir do Grafcet é fácil “montar” no CX-Programmer e simular. No entanto, quem quiser o Ladder, peça, por favor.
Fica também fácil fazer a montagem com Autómato em maquete… uma boa ideia para a PAP.
522237 – Técnico/a de Eletrotecnia
523268 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Comando
523080 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Computadores
523269 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Instrumentação
523267 – Técnico/a de Mecatrónica
522238 – Técnico/a de Instalações Elétricas
Janeiro 17, 2024 Não há comentários
Autómatos Programáveis – Projecto de Elevador
Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Projectos com Autómatos Programáveis
Enunciado
Programe um sistema de comando de um elevador que apresenta as seguintes características:
1 – Dois pisos
2 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de fora
3 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de fora
4 – No elevador existe um botão de pressão do lado de dentro
5 – Ambos os botões de pressão exteriores, acima referidos, são luminosos, isto é, possuem no seu interior uma lâmpada que acende em determinadas circunstâncias (ver funcionamento pretendido)
6 – Interruptor de fim-de-curso no piso superior (sinaliza que elevador chegou lá)
7 – Interruptor de fim-de-curso no piso inferior (sinaliza que elevador chegou lá)
8 – Interruptor de fim-de-curso para a porta aberta
9 – Interruptor de fim-de-curso para a porta fechada
10 – Sensor de segurança que actua quando a porta está a fechar e alguém, ou alguma coisa, se interpõe a meio
Indique quantas e quais as entradas e saídas do sistema
Funcionamento Pretendido
1 – Subida e Descida do Elevador
– Se o botão de pressão do lado de fora do piso inferior é premido (ON) e o elevador não está nesse piso, então o elevador move-se para o piso inferior (desce), acendendo-se a lâmpada respectiva enquanto durar o movimento de descida; Se estiver no piso, a porta abre-se e começa a fechar passados 10 segundos depois de totalmente aberta.
– Funcionamento similar para o caso de ser premido o botão de pressão exterior do piso superior;
Nota: em ambos os casos anteriores, o movimento do elevador só se inicia depois de assegurado que a porta está totalmente fechada.
Se a porta não estiver fechada, começará a mover-se logo que estiver, isto é, memoriza a ordem dada (pressão no botão de pressão exterior) mesmo que não esteja em condições de a cumprir de imediato;
Essa ordem só é “desmemorizada” caso, por outros efeitos, o elevador cumpra essa ordem. Por exemplo, um utilizador no piso inferior prime o botão exterior para o elevador descer, mas, no entretanto, um outro utilizador, que estava no piso superior e se preparava para descer, “manda” o elevador descer, premindo o botão interior.
2 – Abertura e Fecho das Portas
– Logo que o fim-de-curso do piso inferior fica ON ou logo que o fim-de-curso do piso superior fica ON, então a porta abre, fechando-se passados 10 segundos, assegurado que está o facto de o sensor de segurança não estar activado.
A porta também se abre, como já vimos, se o botão exterior do piso for premido e o elevador estiver parado nesse piso.
– Se o Sensor de Segurança fica a ON, então a porta não inicia o seu movimento de fecho (se se encontrar totalmente aberta) ou muda de sentido se se encontrar em movimento de fecho.
Passos do Projecto
1 – Faça o Grafcet correspondente
2 – A partir do Grafcet, elabore as tabelas de estados, transições/entradas e saídas/acções
3 – Em seguida escreva as equações dos estados e acções
4 – Na sequência, escreva o programa ladder correspondente ao problema
5 – Finalmente, escreva a lista de instruções respectiva
6 – Monte e teste o circuito, primeiro em software (CX-Programmer) e depois na oficina.
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Junho 11, 2012 Não há comentários
Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos – Enunciado de Trabalho… e Construção da Solução
Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos
Enunciado
Programe um sistema de comando de um elevador que apresenta as seguintes características:
1 – Dois pisos;
2 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de fora;
3 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de fora;
4 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de dentro;
5 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de dentro;
6 – Ambos os botões de pressão exteriores, acima referidos, são luminosos, isto é, possuem no seu interior uma lâmpada que acende em determinadas circunstâncias (ver funcionamento pretendido);
7 – Interruptor de fim-de-curso no piso superior;
8 – Interruptor de fim-de-curso no piso inferior;
9 – Interruptor de fim-de-curso para a porta aberta;
10 – Interruptor de fim-de-curso para a porta fechada;
11 – Sensor de segurança que actua quando a porta está a fechar e alguém, ou alguma coisa, se interpõe a meio.
Indique quantas e quais as entradas e saídas do sistema
Funcionamento Pretendido
1 – Subida e Descida do Elevador
– Se o botão de pressão do lado de fora do piso inferior é premido (ON) e o elevador não está nesse piso, então elevador move-se para o piso inferior (desce), acendendo-se a lâmpada respectiva enquanto durar o movimento de descida; Se estiver no piso, a porta abre-se e começa a fechar passados 10 segundos depois de totalmente aberta;
– Funcionamento similar para o caso de ser premido o botão de pressão exterior do piso superior e o elevador se encontrar no piso inferior;
Nota: em ambos os casos anteriores, o movimento do elevador só se inicia depois de assegurado que a porta está totalmente fechada.
– Quando o botão interior do piso inferior é accionado, o elevador sobe, depois de se assegurar que a porta está totalmente fechada. Durante o movimento de subida, a lâmpada do botão exterior do piso superior acende;
– Comportamento idêntico para o botão interior do piso superior.
2 – Abertura e Fecho das Portas
– Logo que o fim-de-curso do piso inferior fica ON ou logo que o fim-de-curso do piso superior fica ON, então a porta abre, fechando-se passados 10 segundos, assegurado que está o facto de o sensor de segurança não estar activado;
– Se o Sensor de Segurança fica a ON, então a porta não inicia o seu movimento de fecho (se se encontrar totalmente aberta) ou muda de sentido se se encontrar em movimento de fecho.
Passos do Projecto
1 – Faça o Grafcet correspondente;
2 – A partir do Grafcet, elabore as tabelas de estados, transições/entradas e saídas/acções;
3 – Em seguida escreva as equações dos estados e acções;
4 – Na sequência, escreva o programa ladder correspondente ao problema;
5 – Finalmente, escreva a lista de instruções respectiva;
6 – Monte e teste o circuito, primeiro em software (CX-Programmer) e depois na oficina.
A (melhor?) solução será encontrada a partir dos vários passos, dúvidas, correcções, esclarecimentos, sugestões, dicas, ideias, etc. de todos os alunos e visitantes do blog. Ficamos à espera… e vão vendo o progresso, clicando no link abaixo.
Abril 22, 2011 Não há comentários