UFCD 6059
UFCD 6060
UFCD 6067 – Autómatos Programáveis – Aplicações à Eletrotecnia
Curso Profissional Técnico de Eletrotecnia

Enunciado
Automatismo para comando de semáforos, designados por A e B, num cruzamento com vias de trânsito num só sentido de acordo com as seguintes condições:
• O sinal vermelho e o verde no semáforo oposto estão ligados durante 30 s (t1);
• Após o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3 s (t2);
• Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semáforos estão acesos em simultâneo durante 1,5 s (0);
• Após o sinal vermelho, acende o sinal verde.

Um interruptor i1 permite ligar/desligar manualmente os semáforos. Quando desligado, o sinal amarelo é colocado em intermitente em ambos os semáforos.
De segunda a quinta-feira, das 00.00 h às 06.00 h, em que o fluxo de trânsito é reduzido, os semáforos funcionam com o sinal amarelo intermitente, de sexta-feira a domingo os sinais funcionam normalmente durante 24 h. Esta informação é fornecida por um bit interno (M10) comandado por um horodatador

Solução – Grafcet
NB: A partir do Grafcet é fácil “montar” no CX-Programmer e simular. No entanto, quem quiser o Ladder, peça, por favor.
Fica também fácil fazer a montagem com Autómato em maquete… uma boa ideia para a PAP.

522237 – Técnico/a de Eletrotecnia
523268 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Comando
523080 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Computadores
523269 – Técnico/a de Eletrónica, Automação e Instrumentação
523267 – Técnico/a de Mecatrónica
522238 – Técnico/a de Instalações Elétricas

Domótica – ETS4; Autómatos Programáveis – CX-One 4.1; Técnicas de Manutenção – MS-Project 2007; Automação e Comando – Automation Studio 5.0; Tecnologias Aplicadas / Desenho e Projecto de Circuitos/Esquemas Eléctricos – Eplan 8; Trabalhos, Relatórios e Fichas / Documentação – Adobe Acrobat X 10.1.3; Tecnologias Aplicadas – Desenho Assistido por Computador – Autocad 2002; Automação e Comando / Supervisão de Processos – CX-Supervisor 3.0; Automação e Comando Módulo 9 – Robótica – RoboWorks; Sistemas Digitais – Simulador 8085; Automação e Comando – Robótica (Módulo 9) – Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition; RoboWorks – Automação e Comando – Módulo 9 – Robótica; Swansoft CNC Simulator vs 6.5.3, da Nanjing – Automação e Comando – Módulo 9 – Robótica; Editor Animações Flash – Sothink SWF Quicker 5.2; Trabalhos, Relatórios e Fichas / Documentação – Microsoft Office Standard 2010 x86/x64 PT-PT; Organização de Dados / Documentação – Norton Partition Magic;

Software necessário para o
Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
(vai sendo periodicamente actualizado)

1. KNX ETS4 (+ base de dados) [Domótica]

2. CX-One vs. 4.1 com updates, da Omron [Autómatos Programáveis]

3. MS-Project 2007 [Técnicas de Manutenção – Tecnologias Aplicadas | M9]

4. Automation Studio 5.0 [Automação e Comando – Pneumática – Força Motriz – Hidráulica – …]

5. Eplan 8 [Desenho e Projecto de Circuitos/Esquemas Eléctricos]

6. Adobe Acrobat X 10.1.3 [Trabalhos, Relatórios e Fichas / Documentação]

7. Autocad 2002 [Tecnologias Aplicadas – Desenho Assistido por Computador]

8. CX-Supervisor 3.0, da Omron [Automação e Comando – Supervisão de Processos]

9. Roboworks [Automação e Comando – Robótica – Módulo 9]

10. Sim8085 [Sistemas Digitais – Processador 8085]

11. Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition (Offline installation) [Automação e Comando – Módulo 9 – Robótica]

12. Swansoft CNC Simulator vs 6.5.3, da Nanjing
[Automação e Comando – Módulo 9 – Robótica]

13. Sothink SWF Quicker 5.2
[Editor Animações Flash – Electrónica, Automação e Comando]

14. Microsoft Office Standard 2010 x86/x64 PT-PT [Trabalhos, Relatórios e Fichas / Documentação]

15. Norton Partition Magic 8.05 [Organização de Dados / Documentação]
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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando

Autómatos Programáveis: Comando de Elevador para 2 Pisos

Enunciado

Programe um sistema de comando de um elevador que apresenta as seguintes características:

1 – Dois pisos;
2 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de fora;
3 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de fora;
4 – No piso inferior existe um botão de pressão do lado de dentro;
5 – No piso superior existe outro botão de pressão, do lado de dentro;
6 – Ambos os botões de pressão exteriores, acima referidos, são luminosos, isto é, possuem no seu interior uma lâmpada que acende em determinadas circunstâncias (ver funcionamento pretendido);
7 – Interruptor de fim-de-curso no piso superior;
8 – Interruptor de fim-de-curso no piso inferior;
9 – Interruptor de fim-de-curso para a porta aberta;
10 – Interruptor de fim-de-curso para a porta fechada;
11 – Sensor de segurança que actua quando a porta está a fechar e alguém, ou alguma coisa, se interpõe a meio.

Indique quantas e quais as entradas e saídas do sistema

Funcionamento Pretendido

1 – Subida e Descida do Elevador

– Se o botão de pressão do lado de fora do piso inferior é premido (ON) e o elevador não está nesse piso, então elevador move-se para o piso inferior (desce), acendendo-se a lâmpada respectiva enquanto durar o movimento de descida; Se estiver no piso, a porta abre-se e começa a fechar passados 10 segundos depois de totalmente aberta;
– Funcionamento similar para o caso de ser premido o botão de pressão exterior do piso superior e o elevador se encontrar no piso inferior;
Nota: em ambos os casos anteriores, o movimento do elevador só se inicia depois de assegurado que a porta está totalmente fechada.
– Quando o botão interior do piso inferior é accionado, o elevador sobe, depois de se assegurar que a porta está totalmente fechada. Durante o movimento de subida, a lâmpada do botão exterior do piso superior acende;
– Comportamento idêntico para o botão interior do piso superior.

2 – Abertura e Fecho das Portas

– Logo que o fim-de-curso do piso inferior fica ON ou logo que o fim-de-curso do piso superior fica ON, então a porta abre, fechando-se passados 10 segundos, assegurado que está o facto de o sensor de segurança não estar activado;
– Se o Sensor de Segurança fica a ON, então a porta não inicia o seu movimento de fecho (se se encontrar totalmente aberta) ou muda de sentido se se encontrar em movimento de fecho.

Passos do Projecto

1 – Faça o Grafcet correspondente;
2 – A partir do Grafcet, elabore as tabelas de estados, transições/entradas e saídas/acções;
3 – Em seguida escreva as equações dos estados e acções;
4 – Na sequência, escreva o programa ladder correspondente ao problema;
5 – Finalmente, escreva a lista de instruções respectiva;
6 – Monte e teste o circuito, primeiro em software (CX-Programmer) e depois na oficina.

A (melhor?) solução será encontrada a partir dos vários passos, dúvidas, correcções, esclarecimentos, sugestões, dicas, ideias, etc. de todos os alunos e visitantes do blog. Ficamos à espera… e vão vendo o progresso, clicando no link abaixo.

Construção da Solução