Trilogi: Tutorial: parte 4, Contadores (screencast)
Contadores (Counters)
Finalmente, para terminarmos este pequenos tutorial sobre o software de programação e simulação de autómatos, o Trilogi, vamos apresentar um screencast alusivo à utilização de Contadores.
O que o circuito faz é o seguinte:
. Quando primo o Botão_Iniciar um motor (saída Y1) começa a trabalhar
. Ao mesmo tempo inicializo um contador com o valor = 10
. Existe um sensor (d) que vai contando as rotações do motor
. Quando o número de rotações chega a 10, o contador fica a zero (não esquecer que os contadores começam do valor carregado e vão decrementando) a sua saída fica activa, o que faz com que o motor pare, isto é a saída Y1 fique inactiva.
. Quando volto a premir o Botão_Iniciar, tudo se repete.
Janeiro 8, 2009 Não há comentários
Trilogi – Tutorial: parte 3, Timers (c/screencast)
Timers / Temporizadores
Vamos primeiro ver o screencast que demonstra como se trabalha com os Temporizadores (Timers) neste software (Trilogi):
O vídeo apresentado diz respeito ao exemplo de aplicação que discutiremos mais adiante neste post, bem assim como mais outros dois exemplos de aplicação dos Temporizadores.
Vamos agora apresentar e discutir 3 exemplos e aplicação de Temporizadores em outros tantos programas:
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Janeiro 7, 2009 Não há comentários
Trilogi – Tutorial: parte 2, Relés (c/ screencast)
Relés
Os relés internos são muito úteis para podermos guardar uma informação que mais tarde iremos utilizar (funcionam pois como uma variável interna lógica, que pode estar ON ou OFF, a 0 ou a 1).
Funcionam como as saídas mas apenas a nível de software.
Embora existam vários bits internos dos autómatos que podem ser utilizados com esse fim, no caso dos autómatos OMRON que temos usado e nos exemplos que aqui temos mostrado, temos utilizado para esse fim os bits de retenção HR (de 00 a 19) com essa finalidade.
No caso do software trilogi, por ser uma aplicação genérica, isto é, sem qualquer ligação com as especificidades dos autómatos das várias marcas e modelos, usam-se os relés internos (Relays) com esta função.
É uma utilização desse relés que aqui vamos demonstrar:
Realização de uma porta NAND utilizando um relé interno.
1. Inserção de um relé interno como saída de um And entre as entradas X1 e X2
Reparem que tenho de escolher a opção Relays na janela I/O Labels.
2. Depois dou o nome que quiser a esse meu relé. No meu caso dei o nome de Relé_Interno.
3. E finalmente apresenta-se a simulação do circuito em que podemos ver a implementação do NAND: Só se as entradas X1 e X2 estiverem ON em simultâneo é que o relé fica a 1 e, conforme está a sua ligação no circuito, a saída Y1 fica a OFF.
Vejamos agora o screencast sobre a utilização e simulação dos relés.
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Janeiro 6, 2009 Não há comentários
