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Automação e Comando: Trabalhos dos Alunos

Neste post irão sendo colocados os trabalhos dos alunos referentes a:

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando
Módulo 4: Projectos de Automatismos

Trabalho 3 – Grupo 4

Lavagem e Secagem de Veículo

Descrição do Processo:

• Sensor detecta veículo em posição;
• Operador põe passadeira em andamento, premindo botão de pressão;
• Válvula de spray de água é aberta;
• Passados dez segundos é ligado motor de secagem;
• Passados 50 segundos, após a sua abertura, spray de água pára;
• Dez segundos após a paragem do spray de água, motor de secagem é desligado;
• Sensor deixa de detectar veículo e passadeira pára;

Trabalho 3 – Grupo 7

Portão Automático



Descrição do Processo:

• A ordem para a abertura do portão é fornecida por um emissor de comando à distância. Quando o sinal do emissor é recebido pelo receptor (Rx) existente junto ao portão, neste é ligado um contacto (s0=1), o portão abre e uma lâmpada sinalizadora L1 acende de forma intermitente;
• No final da abertura do portão são actuados interruptores fim de curso, fc1 e fc2, colocados, respectivamente, nos êmbolos roscados dos motores M1 e M2. Estes fim de curso fornecem a informação para paragem dos motores M1 e M2 e para desligar a lâmpada sinalizadora;
• O portão está aberto durante 60 s (t1), fechando automaticamente no final deste tempo.
• Durante o fecho, a lâmpada sinalizadora L1 volta a funcionar de forma intermitente;
• A operação de fecho do portão é efectuada durante 20 s (t2), não existindo interruptores fim de curso para detectar o final do fecho;
• Durante o fecho do portão se o emissor do telecomando for novamente pressionado (s0=1= ou a barreira de infravermelhos (IR), existente na parte de dentro do portão, for interrompida (s1=0), o portão volta a abrir.

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Junho 3, 2009   1 Comentário

Projectos com Automatismos – Parque de Estacionamento

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Módulo 4 – Projectos com Automatismos – Grafcet (11º Ano)

Aqui fica a apresentação do 1º trabalho-turma
Primeiros grupos a terminar: Nuno + Virgílio e Vasco + Marc
O trabalho apresentado é o do Nuno + Virgílio
Não liguem às cores dos condutores pois isso tem a ver com certas carências… mas isso não é o mais importante…

Trabalho 1 – Grupo Turma

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Estacionamento

pestacionamento

Descrição do Processo

Quando um carro se aproxima de uma cancela é emitido um Ticket e o Display exibe a mensagem “Retire Ticket”. Quando o Ticket é retirado a cancela começa a abrir e o display exibe “Cancela a Abrir”. Quando a cancela está totalmente aberta, o Display apresenta a mensagem “Siga”. Quando o carro passa a cancela, a cancela fecha-se (começa a fechar-se ao fim de 3 segundos). Quando a cancela está totalmente fechada o display exibe “Cancela Fechada” e o sistema volta ao estado inicial.

Em Laboração

emlaboracao1

emlaboracao2

Ladder obtido no final do Projecto:

estacionamento_1
estacionamento_2

Se pretender o envio do programa correspondente a este projecto, solicite-o por email, p.f.

Maio 12, 2009   180 Comentários

Automação e Comando – Módulo 4 – Enunciados dos Trabalhos (Reformulado)

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando
Módulo de Projectos com Autómatos Programáveis
Enunciados de Trabalhos para Avaliação

Reformulação
. Os dois primeiros trabalhos devem ser projectados e montados por todos os grupos, até 22 de Maio, e não precisa de relatório, embora a sua entrega dê direito a “bónus” na nota;
. O terceiro trabalho é diferente para cada um dos grupos e deve estar terminado até 8 de Junho, e a entrega do relatório é obrigatória;
. O teste é dia 9 de Junho.

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Trabalho 1 – Grupo Turma

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Estacionamento

estacionamento

Descrição do Processo

Quando um carro se aproxima de uma cancela é emitido um Ticket e o Display exibe a mensagem “Retire Ticket”. Quando o Ticket é retirado a cancela começa a abrir e o display exibe “Cancela a Abrir”. Quando a cancela está totalmente aberta, o Display apresenta a mensagem “Siga”. Quando o carro passa a cancela, a cancela fecha-se (começa a fechar-se ao fim de 3 segundos). Quando a cancela está totalmente fechada o display exibe “Cancela Fechada” e o sistema volta ao estado inicial.

Trabalho 2 – Grupo Turma

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

grafcetsemaforos

Descrição do Processo:

Automatismo para comando de semáforos, designados por A e B, num cruzamento com vias de trânsito num só sentido (ver figura) – de acordo com as seguintes condições:
• – O sinal vermelho e o verde no semáforo oposto estão ligados durante 30 s (t1);
• – Após o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3 s(t2);
• – Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semáforos estão acesos em simultâneo durante 1,5 s (t3);
• – Após o sinal vermelho, acende o sinal verde.
• Um interruptor i1 permite ligar/desligar manualmente os semáforos. Quando desligado, o sinal amarelo é colocado em intermitente em ambos os semáforos.
• De segunda a quinta-feira, das 00.00 h às 06h00 h, em que o fluxo de trânsito é reduzido, os semáforos funcionam com o sinal amarelo intermitente, de sexta-feira a domingo os sinais funcionam normalmente durante 24 h. Esta informação é fornecida por um bit interno (M10).

Trabalho 3 – Grupo 1

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Abertura e Fecho Automático de Porta

grafcet_trabavalenunc11

Descrição do Processo:

• Veículo aproxima-se;
• Sensor ultrasónico detecta essa aproximação;
• Porta abre-se totalmente;
• Sensor fotoeléctrico detecta veículo a passar e quando já passou completamente pela porta
• três segundos após essa detecção porta começa a fechar;
• Porta fecha totalmente.

Trabalho 3 – Grupo 2

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Lubrificadora

grafcet_trabavalenunc21

Descrição do Processo:

• Objecto/peça a ser localizado chega à posição pré-definida;
• Sensor detecta essa chegada;
• Máquina aplica óleo ao objecto/peça (é aberta uma válvula electromagnética durante um período pré-definido – cinco segundos);
• Nível de óleo da máquina lubrificadora é permanentemente monitorizado por um sensor;
• Quando esse nível desce abaixo de um nível pré-definido, acende-se uma lâmpada vermelha avisadora.

Trabalho 3 – Grupo 3

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Passadeiras Sequenciais

grafcet_trabavalenunc31

Descrição do Processo:

• Três ramos de passadeira podem transportar placas metálicas;
• Há três sensores de proximidade (um no início de início de cada ramo de passadeira);
• Cada ramo de passadeira começa a andar quando é detectada a aproximação de uma peça e passados 3 segundos o ramo de passadeira anterior pára.

Trabalho 3 – Grupo 4

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Lavagem e Secagem de Veículo

grafcet_trabavalenunc41

Descrição do Processo:

• Sensor detecta veículo em posição;
• Operador põe passadeira em andamento, premindo botão de pressão;
• Válvula de spray de água é aberta;
• Passados dez segundos é ligado motor de secagem;
• Passados 50 segundos, após a sua abertura, spray de água pára;
• Dez segundos após a paragem do spray de água, motor de secagem é desligado;
• Sensor deixa de detectar veículo e passadeira pára;

Trabalho 3 – Grupo 5

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Detecção de Produtos Defeituosos

grafcet_trabavalenunc51

Descrição do Processo:

• Passadeira A é posta a andar através de botão de pressão;
• Célula fotoeléctrica detecta garrafa “defeituosa” (sem etiqueta);
• Passadeira A pára;
• Braço de robot tira a garrafa da passadeira A e coloca-a na passadeira B que começa a andar;
• Braço de robot volta à posição inicial e passadeira A reinicia a sua marcha;
• Além de tudo o que foi dito anteriormente, também são contadas as garrafas defeituosas e quando se atinge um número pré-definido (cinco), acende uma lâmpada vermelha de alarme.

Trabalho 3 – Grupo 6

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Sistema de Rega Automática

Descrição do Processo:

Num sistema de rega automática, constituído por três bombas: B1, B2 e B3, a colocação em funcionamento é feita por um contacto s1, tipo botão de pressão, com detecção do flanco ascendente, funcionando o sistema de acordo com as seguintes condições:
– Após ordem de marcha (m), entram em funcionamento simultâneo as três bombas;
– A primeira bomba (B1) funciona continuamente durante dez minutos;
– A segunda bomba (B2) durante dois minutos;
– A terceira bomba (B3) funciona dez minutos, pára nos dez minutos seguintes e volta a funcionar durante dez minutos.
No final do ciclo de funcionamento, que tem a duração de 30 minutos, o automatismo regressa à situação inicial, posicionando-se para novo ciclo de rega. Este inicia-se quando o botão de marcha (m) for novamente pressionado.
Caso se pretenda parar as bombas, a qualquer momento, existe um botão de paragem (p) para esse fim.

Trabalho 3 – Grupo 7

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:
Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Portão Automático

grafcetportao

Descrição do Processo:

• A ordem para a abertura do portão é fornecida por um emissor de comando à distância. Quando o sinal do emissor é recebido pelo receptor (Rx) existente junto ao portão, neste é ligado um contacto (s0=1), o portão abre e uma lâmpada sinalizadora L1 acende de forma intermitente;
• No final da abertura do portão são actuados interruptores fim de curso, fc1 e fc2, colocados, respectivamente, nos êmbolos roscados dos motores M1 e M2. Estes fim de curso fornecem a informação para paragem dos motores M1 e M2 e para desligar a lâmpada sinalizadora;
• O portão está aberto durante 60 s (t1), fechando automaticamente no final deste tempo.
• Durante o fecho, a lâmpada sinalizadora L1 volta a funcionar de forma intermitente;
• A operação de fecho do portão é efectuada durante 20 s (t2), não existindo interruptores fim de curso para detectar o final do fecho;
• Durante o fecho do portão se o emissor do telecomando for novamente pressionado (s0=1= ou a barreira de infravermelhos (IR), existente na parte de dentro do portão, for interrompida (s1=0), o portão volta a abrir.

Abril 29, 2009   1 Comentário