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Automação e Comando – Problema: Sistema de Detecção de Produtos Defeituosos

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:

Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Detecção de Produtos Defeituosos

Descrição do Processo:
• Passadeira A é posta a andar através de botão de pressão;
• Célula fotoeléctrica detecta garrafa “defeituosa” (sem etiqueta);
• Passadeira A pára;
• Braço de robot tira a garrafa da passadeira A e coloca-a na passadeira B que começa a andar;
• Braço de robot volta à posição inicial e passadeira A reinicia a sua marcha;
• Além de tudo o que foi dito anteriormente, também são contadas as garrafas defeituosas e quando se atinge um número pré-definido (cinco), acende uma lâmpada vermelha de alarme.

Resolução:

Ladder:




Programa (Ladder) disponibilizado a pedido.

Julho 14, 2010   1 Comentário

Automação e Comando, módulo 3 – Autómatos Programáveis: Resolução de Trabalho Prático anteriormente proposto

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Turma 11L

Resolução do trabalho prático proposto anteriormente.

elevador3Pisos_2010_1
elevador3Pisos_2010_2

Se quiserem o ficheiro .cxp, para poderem testar/simular no CX-Programmer, enviem um mail a solicitá-lo.

Fevereiro 27, 2010   11 Comentários

Automação e Comando, módulo 3 – Autómatos Programáveis: Enunciado de Trabalho Prático

Curso Profissional de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina de Automação e Comando
Turma 11L

Enunciado de Trabalho Prático

Elabore um programa para o autómato OMRON CK20 ou CPM1A, que comande a operação de um elevador, com as seguintes especificações:
1. Quando o elevador está no piso 3 e se prime um botão de pressão existente no piso 2, o elevador deve descer.
Quando atinge o piso 2, a porta deve começar a abrir.
Depois de estar totalmente aberta, ao fim de 10 segundos deve começar a fechar.
Quando fechar, deve manter-se fechada, até que se volte a carregar no botão de pressão.
2. Comportamento similar caso o elevador se encontre no piso 1, só que neste caso deve subir, como é óbvio.
3. Caso o elevador já se encontre no piso 2, quando premimos o botão desse piso, a porta deve abrir, começar a fechar ao fim de 10 segundos depois de estar totalmente aberta e manter-se fechada até que se volte a premir o botão de pressão.

Prazo para execução na oficina + entrega de relatório:
Final de Fevereiro/2010.

Janeiro 27, 2010   Não há comentários