Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Sistemas Digitais – Módulo 1 – Sistemas de Numeração

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Sistemas Digitais

Nota: As fichas estão todas no formato Word – .docx, para alterações fáceis conforme a necessidade de cada um.

Módulo 1: Sistemas de Numeração (23 páginas)

Ficha de Trabalho 1 – Sistemas de Numeração (4 páginas)
– Sistema Decimal (ou de base 10)
. exemplo 1
. exemplo2
– Sistema Binário (ou de base 2)
. exemploo 3
. exemplo 4
– Questionário com 9 Questões

Ficha de Trabalho 2 – Conversões entre Sistemas de Numeração (binário, octal, decimal, hexadecimal)
(7 páginas)

– Método dos Pesos c/ exemplos
– Método das Divisões Sucessivas c/ exemplos
– Método das Multiplicações Sucessivas c/ exemplos
– Método dos Agrupamentos/Desagrupamentos c/ exemplos
– 15 Exercícios propostos

Ficha de Trabalho 3 – Códigos Binários (6 páginas)
– Códigos BCD c/ exemplos
– Código Gray
– Conversão Gray-Binário
– Conversão Binário-Gray
– Códigos Detectores de Erros
. Método da paridade para detecção de erros
– 11 Exercícios propostos, cada qual com várias alíneas

Ficha de Trabalho 4 – Adição Binária (6 páginas)
– Adição Binária c/ exemplos
– Representação de Números Negativos Binários c/ exemplos
– Complemento para “um” c/ exemplos
– Complemento para “dois” c/ exemplos
– Regra Prática para passar um Número para a forma de Complemento para “dois” c/ exemplos
– Adição em Complemento para Dois c/ exemplos
– 5 Exercícios propostos, cada qual com várias alíneas

Software para o Módulo:
– Conversor de Bases Numéricas
– (Outro) Conversor de Bases Numéricas – Conversor numérico para passar qualquer número entre bases de numeração (desde a base 2/binário , passando por base 8/octal e base 16/hexadecimal até à base 36).

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Tecnologias Aplicadas – Módulo 1 – Higiene e Segurança no Trabalho

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Tecnologias Aplicadas

Módulo 1: Higiene e Segurança no Trabalho

12 Fichas de Trabalho (1 é teste outra é Proposta de Trabalho Prático), cada uma com o correspondente questionário – 65 páginas –

Formato: Word

FT1: Organização Industrial e Profissional- 5 páginas
– Ramos da Indústria Electrotécnica e Electrónica;
– Organização Geral da Indíustria Eléctrica;
– Carreiras Profissionais;
– Técnico de Automação e Comando;
– Normas e Regulamentos;
– Questionário (15 questões teóricas).

FT1: Avaliação e Controlo de Riscos de Segurança – 4 páginas
– O que é a Segurança e Higiene no Trabalho;
– O que é um Aceidente de Trabalho;
– O que é um Risco;
– Análise de Riscos;
– Tipos de Riscos;
– Questionário (9 questões teóricas);
– Proposta de Trabaho – Identificação, Avaliação e Controlo de Riscos.

FT3: Equipamentos de Protecção Individual (E.P.I.) – 4 páginas
– Definição;
– Quando se Devem Utilizar;
– Equipamentos de Protecção Individual mais Utilizados;
– Questionário (8 questões teóricas).

FT4: Iluminação (8 páginas)
– Definição;
– Consequências de uma Má Iluminação;
– Efeito Estroboscópio;
– Luz Natural versus Luz Artificial;
– Regras de Iluminação a Respeitar;
– Efeitos das Cores no Ser Humano;
– Níneis de Iluminação Recomendáveis;
– Questionário (11 questões teóricas).

FT5: Ruído (6 páginas)
– Definição;
– Efeitos no Ser Humano;
– Medidas de Prevenção;
– Questionário (6 questões teóricas).

FT6: Riscos Eléctricos – parte 1 – (7 páginas)
– Contactos Eléctricos
. Contactos Directos;
. Contactos Indirectos;
– Efeitos das Correntes Eléctricas;
– Efeitos Possíveis da Corrente Eléctrica no Homem;
– Reacções Fisológicas à Corrente Eléctrica;
– Questionário (12 questões teóricas e 1 problema).

FT7: Riscos Eléctricos – parte 2 – Medidas de Protecção Contra os Riscos da Electricidade (9 páginas)
– Protecção contra Contactos Directos;
– Protecção contra Contactos Indirectos;
– Terras de Protecção;
– Disjuntores;
– Questionário (15 questões teóricas).

FT8: Noções de Socorrismo (6 páginas)
– Curto-Circuito;
– Origens dos Acidentes com a Electricidade;
– Técnicas a Aplicar a Vítimas de Electrocussão;
– Questionário (10 questões teóricas).

FT9: Utilização de Máquinas, Ferramentas e Aparelhagem Eléctrica (4 páginas)
– Dispositivos de Segurança para Máquinas;
– Utilizações Incorrectas de Ferramentas, Que Podem Levar a Acidentes;
– Regras Gerais de Segurança na Utilização da Aparelhagem Eléctrica;
– Questionário (6 questões teóricas).

FT10: Riscos de Incêndio e Explosão (4 páginas)
– Motivos dos Riscos;
– Objectivos da Segurança;
– Medidas a tomar para Reduzir os Riscos;
– Questionário (5 questões teóricas).

– Teste Final – 16 questões – 4 páginas

– Ficha com Proposta de Trabalho (4 páginas)
. Objectivo do Trabalho:
Encontrar, na nossa escola, uma ou mais situações de risco (no máximo 3) para a saúde e segurança das pessoas.
Podem já ter sido tomadas medidas para atenuar ou eliminar esse risco ou não. Conforme o caso, as questões a tratar serão respondidas da forma adequada.
. Passos a desenvolver;
. Metodologia a Aplicar;
. 6 tabelas de apoio.

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Tecnologias Aplicadas – Módulo 3 – Desenho Assistido por Computador

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Tecnologias Aplicadas

Módulo 3: Desenho Assistido por Computador

Formato: Word

Metodologia Adoptada na Leccionação/Elaboração das Fichas:
. Fichas de Trabalho com indicações passo-a-passo sobre as várias tarefas/funcionalidades do AutoCAD que os alunos iam excutando em PC. (58 páginas)
. 3 Trabalhos/Enuciados de preparação para o teste final.
. Teste final.

FT1: Actividade 0 – 4 páginas
Objectivos:
0.1 Preparar a folha-modelo onde desenhar;
0.2 Activar/Desactivar o Snap pretendido;
0.3 Activar/Desactivar a Grid pretendida;
0.4 Tornar visíveis as barras de ferramentas mais utilizadas.

FT2: Actividade 1 – 3 páginas
Objectivos:
1.1 Desenhar formas simples usando os comandos LINE (linha) e CIRCLE (círculo);
1.2 Apagar qualquer engano através do comando ERASE (apagar).

FT3: Actividade 2 – 5 páginas
Objectivos:
2.1 Desenhar Linhas a partir da linha de comandos, especificando as coordenadas (absolutas, relativas ou polares), isto é, a localização exacta da linha;
2.2 Desenhar Rectângulos.

FT4: Actividade 3 – 3 páginas
Objectivos:
3.1 Criação / desenho de Círculos pelos 6 métodos:
. Centro-Raio;
. Centro-Diâmetro;
. Dois pontos no diâmetro do circulo;
. Três pontos na circunferência do círculo;
. Tangente-Tangente-Raio;
. Tangente-Tangente-Tangente;

FT5: Actividade 4 – 6 páginas
Objectivos:
4.1 Utilizar a função Object Snap – 8 variantes:
. Snap to Nearest (“agarrar o mais próximo”);
. Snap to Apparent Intersection (“agarrar no ponto de intersecção aparente”);
. Snap to Perpendicular (“agarrar na perpendicular”);
. Snap to Tangent (“agarrar na tangente”);
. Snap to Midpoint (“agarrar no ponto médio);
. Snap to Endpoint (“agarrar na extremidade”);
. Snap to Quadrant (“agarrar no quadrante da circunferência”);
. Snap to Center (“agarrar no centro da circunferência”);

FT6: Actividade 5 – 9 páginas
Objectivos:
5.1 Utilizar Camadas / Layers:
. Usar a Caixa de Diálogo Gestora das Propriedades das Camadas
. Seleccionar Tipos de Linha de cada Camada
. Seleccionar Cores das Linhas de cada Camada
. Verificar o Estado das Camadas (ON/OFF, FROZEN/THAWED,
LOCKED/UNLOCKED).
5.2 Criar e Utilizar de Folhas Standard de várias Camadas

FT7: Actividade 6 – 3 páginas
Objectivos:
6.1 Utilizar Frisos (FILLET);
6.2 Utilizar Chanfros (CHAMFER).

FT8: Actividade 7 – 9 páginas
Objectivos:
7.1 Utilizar o comando OFFSET (Deslocamento);
7.2 Utilizar o comando EXTEND (Extensão);
7.3 Utilizar o comando TRIM (Redução) .

FT9: Actividade 8 – 7 páginas
Objectivos:
8.1 Utilizar e Colocar Texto / TEXT (uma ou várias linhas) no desenho;
. Editar do Texto;
. Justificar e Posicionar o Texto;
. Formatar o Texto.

FT10: Actividade 9 – 7 páginas
Objectivos:
9.1 Adicionar o Dimensionamento a um desenho
9.2. Usar os vários tipos de dimensões existentes
. Linear
. Baseline / a partir de Linha-Base
. Continue / Contínuo
. Diameter / Diâmetro
. Radius / Raio
. Angular
. Aligned / Alinhada
. Leader / elaborada pelo utilizador

+

. 3 Fichas de Preparação para o teste + as respectivas resoluções em fomato .dwg (autoCAD)
. Teste Final

+

Tutorial AutoCAD 2002 – dividido em duas partes (33 + 27 = 60 páginas)
– Tem, na essência, a mesma matéria que as fichas acima apresentadas, mas é feito de um modo mais escorreito/contínuo/fluido, próprio de um tutorial/livro.

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Tecnologias Aplicadas – Módulo 4 – Desenho de Componentes e Esquemas

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Tecnologias Aplicadas

Módulo 4: Desenho de Componentes e Esquemas

Formato: Word

– Tutorial Express Schema – Software utilizado no módulo para desenhar e criar componentes e circuitos/esquemas; Também usamos, em simultâneo, no módulo, o siftware de Desenho e Simulação de Circuitos – Multisim.
(11 páginas)

– Tutorial Express PCB – Software utilizado para desenhar layouts de Placas de Circuito Impresso dos esquemas/circuitos eléctricos criados pelo programa Express Schema – funcionam em conjugação.
(13 páginas)

Nota: O Express Schema e Express PCB são aplicações de software grátis e muito leves e fáceis de trabalhar. Obtêm-se facilmente googlando ExpressPCB e entrando no site do primeiro resultado dessa pesquisa.

– FT1 – Familiarização com o Software Express Schema: Desenho de um Circuito Astável
. Dado o esquema e fórmulas respectivas, desenhar o circuito no Express Schema e responder a 5 questões.
. Execução e Simulação do circuito no software Multisim.
(1 página)

– FT2 – Familiarização com o Software Express Schema: Desenho de um Circuito com o Integrado 555 (mais complexo que o anterior).
. Dado o esquema e fórmulas respectivas, desenhar o circuito no Express Schema e responder a 8 questões.
. Execução e Simulação do circuito no software Multisim.
(1 página)

– FT3 – Utilização do Express Schema para criação de um novo componente (Circuito Integrado) que não existe na base de dados daquele software.
(1 página)

– FT4 – Desenho, Simulação e Questionário de um Circuito Amplificador com Transístores (Express Schema e Multisim).
Inclui questões sobre o funcionamento do circuito.
(1 página)

– FT5 – Desenho, Simulação e Questionário de uma Fonte Regulada com LM7812 (Express Schema e Multisim)
Inclui questões sobre o funcionamento do circuito.
(2 páginas)

– FT6 – Desenho, Simulação e Questionário de um Circuito Amplificador de Emissor Comum (Express Schema e Multisim).
Inclui questões sobre o funcionamento do circuito.
(1 página)

– FT7 – Desenho de Circuito Digital com Express Schema
(1 página)

– FT8 – Desenho, Simulação, Questionário e estudo aprofundado de Regulador de Tensão (Express Schema e Multisim)
(2 páginas)

– FT9 – Desenho, Simulação e Questionário de um Circuito Eléctrónico (2 versões) (Express Schema e Multisim)
(2 páginas)

– FT10 – Desenho, Simulação e Questionário de Circuitos Limitadores (Express Schema e Multisim).
Inclui questões sobre o funcionamento do circuito.
(3 páginas)

– FT11 – Desenho, Simulação e Questionário de um Circuito Com Amplificador Operacional (Express Schema e Multisim).
Inclui questões sobre o funcionamento do circuito.
(1 página)

– FT12 – Desenho, Simulação e Questionário de um Circuito Amplificador com Transístores (Express Schema e Multisim).
Inclui questões sobre o funcionamento do circuito (Detecção de Avarias).
(1 página)

– FT13 – Desenho, Simulação e Questionário de um Circuito Analógico-digital (Express Schema e Multisim).
Inclui questões sobre o funcionamento do circuito.
(1 página)

– Teste Final – Enunciado – 2 páginas.

+

Ficheiros Multisim respeitantes a:
– Divisor de Frequência;
– Ficha 8 (2 versões);
– Ficha 9;
– Ficha 10 (3 versões);
– Oscilador de Colpitz.
Ficheiro Schema referente a:
– FT7

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Tecnologias Aplicadas – Módulo 5 – Placas de Circuito Impresso

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Tecnologias Aplicadas

Módulo 5: Placas de Circuito Impresso

Formato: Word

acr

1. Apontamentos – passo-a-passo, profusamente ilustrado com fotografias de todo o processo
Construção de (Placa de) Circuito Impresso (18 páginas)
– Preparação da placa;
– Aplicação da Laca Fotoresistiva (Positive 20),
– Ataque à Laca Fotoresistiva (Positive 20);
– Remoção da Laca Fotoresistiva (Positive 20);
– Remoção do Cobre;
– Furação;

2. Apontamentos
– Soldadura dos Componentes. Como proceder. (3 páginas)

3. Ficha de Trabalho:
– Construção de um Circuito Electrónico (Alarme contra Roubos) em Placa de Circuito Impresso (4 páginas)
. Desenho do Esquema do Circuito, usando o software Express Schema, estudado no módulo anterior;
. Simulação do Circuito no software Multisim;
. Experimentação (prototipagem) do circuito, em Breadboard;
. Desenho da Placa de Circuito Impresso do circuito, usando as funcionalidades de ligação entre o Express Schema com o Express PCB (aplicação para desenho das placas de circuito impresso);
. Impressão do Circuito (em acetato);
. Construção da Placa de Circuito Impresso do Circuito, usando o processo explicado atrás em 1.;
. Soldadura dos Componentes;
. Ensaio e Correcção de eventuais problemas.

4. Ficheiros do Circuito Alarme contra Roubos:
. Desenho em Express Schema (ficheiro tipo .sch);
. Ficheiro de simulação do circuito em Multisim (ficheiro tipoo .ms9);
. Desenho da Placa de Circuito Impresso em Express PCB (ficheiro tipo .pcb).

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Tecnologias Aplicadas – Módulo 9 – Técnicas de Manutenção

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Tecnologias Aplicadas

Módulo 9: Técnicas de Manutenção

Formato: Word

FT1: Conceitos Gerais (4 páginas)
– Definição de Manutenção;
– A Função Manutenção;
– Objectivos da Função Manutenção;
– Questionário (14 questões teóricas).

FT2: Tipos de Manutenção (4 páginas)
– Manutenção Planeada e Manutenção Não Planeada;
– Manutenção Curativa e Manutenção de Melhoria;
– Manutenção Preventiva Sistemática;
– Manutenção Preventiva Condicionada;
– Questionário (12 quiestões teóricas).

FT3: Tipos de Avarias (3 páginas)
– Avarias: Definições e Tipos;
. Avaria Catalítica; Avaria por Degradação; Avaria Secundária e Avaria Primária; Avaria Crítica.
– Questionário (8 questões teóricas).

FT4: Manutenção Centrada na Fiabilidade (9 páginas)
– Conceito de Fiabilidade (desenvolvimento qualitativo e quantitativo);
– Conceito de Manutibilidade (desenvolvimento qualitativo e quantitativo);
– Conceito de Disponibilidade (desenvolvimento qualitativo e quantitativo);
– Questionário (19 questões teóricas e 5 problemas);

FT5: Programação dos Trabalhos de Manutenção (8 páginas)
– Minimização de todos os tipos de stock; Minimização dos Custos; Diminuição dos Prazos de Execução; Quantidade de trabalhos a realizar; Plena utilização dos Recursos;
– Técnica de Gantt (desenvolvimento teórico através de exemplo prático);
– Questionário (8 questões teóricas e 3 problemas com várias alíneas para utilização da técnica e gráfico de Gantt à execução de projectos de manutenção).
O último dos problemas é para utilização do software de Planificação MS-Project da Microsoft, cujo tutorial se junta neste post (ver mais abaixo).

– Teste Sumativo 1 (13 questões) – 1 página.

Planificação a Médio Prazo + 3 Fichas de Trabalho/Formativas + 2 Testes Sumativos (11 páginas)

+

– Tutorial MS-Project, passo-a- passo, usando um exemplo concreto, profusamente ilustrado com ecrãs
do desenvolvimento desse projecto. (52 páginas).

–> Ver índice abaixo.

– Ficheiro .mpp do MS-Project do exemplo desenvolvido no tutorial.

+

Apontamentos diferentes dos que serviram de base à elaboração das fichas de trabalho descritas acima (21 páginas)
– Unidade 1: Introdução,
– Unidade 2: Importância da Manutenção dos Equipamentos;
– Unidade 3: Tipos de Manutençao (Manutenção Preventiva, de Rotura, de Melhoria, Correctiva, Paliativa, Programada e Preditiva);
. Desenvolvimento do estudo da Manutenção Preventiva
.. Fundamentos e planificação da manutenção preventiva
.. Vantagens de uma manutenção preventiva
.. Desenvolvimento de um sistema de manutenção preventiva
.. Organização da manutenção preventiva
.. Dados Necessários
.. Estabelecimento do ciclo de revisões
.. Plano de férias. Preparação do trabalho
– Unidade 4: Tipos de manutenção, segundo o género de indústria
. Sequência de Processos
. Grau de Mecanização
. Período de Trabalho
– Unidade 5: Planificação da manutenção, no projecto da máquina ou do equipamento
– Unidade 6: Prevenção da manutenção, na compra de uma máquina ou instalação
– Unidade 7:Organização de um Serviço de Manutenção
. Recurso aos Sistemas Informáticos
– Unidade 8: Realização de um Plano de Manutenção, aplicável a um equipamento
. 1º Exemplo: Torno mecânico
. 2º Exemplo: Bomba de água, de um sistema de refrigeração
. 3º Exemplo: Motor eléctrico
– Unidade 9: Custos da Manutenção
– Unidade 10: Análise Documental
.Tipos e organização de documentos – ANEXOS
.. Anexo 1 – Ficha de Máquina
.. Anexo 2 – Ficha do Historial de Avarias
.. Anexo 3 – Quadro Sinóptico
.. Anexo 4 – Folha de Visita
.. Anexo 5 – Planeamento de Manutenção Preventiva
.. Anexo 6 – Aviso de Manutenção Preventiva
.. Anexo 7 – Preparação de Trabalho. Plano de Férias
.. Anexo 8 – Ficha de Lubrificação
– Teste Sumativo

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Tecnologias Aplicadas – Módulo 10 – Práticas Oficinais

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Tecnologias Aplicadas

Módulo 10: Práticas Oficinais

Formato: Word

fReg

– Ficha de Trabalho / Enunciado do Trabalho Prático a Desenvolver no Módulo (12 páginas)
. Construção de Equipamentos – Fonte de Alimentação Regulável
.. 0. Metodologia do Projecto
.. 1. Introdução
… 1.1. Características da Fonte
… 1.2. Funcionamento
.. 2. Objectivos Didácticos
.. 3. Material a Utilizar
.. 4. Esquema de Ligações
.. 5. (Indicações para) Condução do Trabalho (passo-a-passo) – retira elementos/dados/esboços/medidas, para relatório
.. 6. Regras e Dicas práticas
… 6.1. Desenho da Placa de Circuito Impresso no software específico ExpressPCB
– Acesso ao software a utilizar (ExpressPCB e ExpressSCH) e respectivos tutoriais, para além do Multisim.
– Anexos com figuras importantes das várias fases de execução do trabalho e explicação teórica sobre o que é uma fonte regulada e dos seus vários elementos/partes.

– Ficheiros .sch (desnho de esquemas de circuitos) e .pcb (desenho de placas de circuito impresso) do trabalho, bem como vários (6) ficheiros .ms11 (Multisim 11), cada um correspondente a uma parte da fonte já desenhada e projectada, de forma a poder simulá-la antes de avançar para a parte seguinte e que “encaixa” na(s) anterior(es).

– Layouts e Datasheets dos componentes utilizados.

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Automação e Comando – Módulo 9 – Robótica

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando

Módulo 9: Robótica

roboworks

Conjunto de 12 Fichas de Trabalho com 68 páginas no total, cada qual com questionário de revisão da matéria desa FT.

FT1: Automação da Produção (9 páginas)
– História da Robótica
– Automação
. Definição
. Exemplos
. Tipo de Automação (fixa, flexível e programável)
– Questionário (15 questões teóricas)

FT2: Fundamentos da Tecnologia Robótica (5 páginas)
– Nomenclatura
– Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais
– Questionário (13 questões teóricas)

FT3: Juntas (5 páginas)
– Junta Prismática ou Linear
– Junta Rotativa
– Junta Esférica
– Junta Cilíndrica
– Junta Planar
– Junta Parafuso
– Tipos de Juntas Rotativas
. Rotativa de Torção ou Torcional T
. Rotativa Rotacional R
. Rotativa Revolvente V
– Questionário (11 questões teóricas)

FT4: Graus de Liberdade (3 páginas)
– Tipos de movimento do Braço Robótico
. Vertical Transversal
. Rotacional Transversal
. Radial Transversal
– Tipos de movimento do Punho
. Roll / Rolamento
. Pitch / Arfagem
. Yaw / Guinada
– Questionário (10 questões teóricas)

FT5: Cadeias Cinemáticas (4 páginas)
. Robot de cadeia cinemática aberta
. Robot de cadeia cinemática fechada
– Questionário (12 questões teóricas)

FT6: Configuração (Física) dos Robots (3 páginas)
– Cartesiana; Cilíndrica, Articulada ou Revoluta; Esférica; SCARA / LLL; LVL; TRR; TRL; VRL.
– Configurações do Punho: 2 eixos – RT; 3 eixos – TRT
– Questionário (16 questões teóricas)

FT7: Braços mais Comuns (9 páginas)
– Robot Cartesiano
– Robot Cilíndrico
– Robot Esférico ou Polar
– Robot Scara
– Robot Articulado ou Revoluto
– Robot Paralelo
– Questionário (19 questões teóricas)

FT8: Órgão Terminal (8 páginas)
– Definição
– Exemplos de Modelos de Garras
. Garra de dois dedos
. Garra de Objectos Cilíndricos
. Garra Articulada
– Sensores
. Definição
. Classificação dos Sensores
.. Sensor de Posição
.. Encoder
.. Sensor de Toque ou Sensores Tácteis
.. Sensor de Pressão
– Questionário (26 questões teóricas)

FT9: Accionadores / Actuadores (5 páginas)
– Definição
– Actuadores Hidráulicos
– Actuadores Eléctricos
– Questionário (18 questões teóricas)

FT10: Servomotores (7 páginas)
– Constituição e Características Principais
– Princípio de Funcionamento –> acesso a artigo completíssimo sobre PWM – 18 páginas –
– Motor de Passo-a-Passo
. Características Principais
. Tipos
. Funcionamento (de passo completo e de meio passo)
– Actuadores Pneumáticos
. Características e Generalidades
– Questionário (24 questões teóricas)

FT11: Métodos de Accionamento (5 páginas)
– Introdução
– Accionamento Indirecto
– Accionamento Directo
– Volume de Trabalho
– Questionário (18 questões teóricas)

FT12: Dispositivos de Entrada para Manipuladores (8 páginas)
– Sistemas de Controlo
. Definição
. Software
. Hardware
.. Princípio de Funcionamento
– Programação de Robots
. Formas de Programação
.. Manipulador Manual
.. Robot Sequencial
.. Robot de Aprendizagem
.. Robot Inteligente
– Dinâmica do Braço Robótico
. Velocidade de Resposta
. Estabilidade
. Precisão
. Precisão de Movimentos
– Transmissão de Potência
. Necessidade e Enquadramento
. Engrenagens
– Questionário (32 questões teóricas)

+

– Software de Projecto, Desenho e Simulação de Braços Robóticos – Roboworks
Tutorial em português do Roboworks, com 55 páginas e inúmeros exemplos passo-a-passo e figuras demonstrativas + respectivos ficheiros dos referidos exemplos.
– No meu canal do youtube existem tutoriais vídeo/screencasts sobre o mesmo assunto – como trabalhar com o software Roboworks – utilizando os mesmos exmplos práticos das folhas, imagens e ficheiros que acima falo

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Electricidade e Electrónica – Módulo 3 – Magnetismo e Electromagnetismo

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Electricidade e Electrónica

Módulo 3: Magnetismo e Electromagnetismo (43 páginas)

Fichas em formato word



Animação interactiva – ligue e desligue cabos, fonte, altere valor fonte, … é a Lei de _______ ?

FT1: Magnetismo (10 páginas)
– Ímanes
. Introdução e Definição
. Formas de Ímanes Artificiais
. Pólos dos Ímanes
. Propriedades dos Pólos
– Magnetização Por Influência
– Campo Magnético de Um Íman. Espectro Magnético
. Indução Magnética
. Espectro Magnético
. Sentido das Linhas de Força
– Aplicações Dos Ímanes Permanentes
– Fluxo de Indução Magnética
. Definição e Fórmula
. Significado Físico do Fluxo de Indução
– Questionário (33 questões teóricas e 4 problemas)

FT2: Electromagnetismo: A Corrente Eléctrica e o Campo Magnético (12 páginas)
– Propriedades Magnéticas Da Corrente Eléctrica
. Condutor Rectilíneo
.. Espectro Magnético
.. Sentido da Indução Magnética (Regra do Saca-Rolhas de Maxwell)
.. Expressão Para Cálculo Da Indução Magnética
.. Teorema de Ampére
– 3 problemas
. Condutor Circular ou Espira
.. Espectro magnético
.. Sentido da Indução Magnética
.. Expressão Para o Cálculo da Indução Magnética
– 4 problemas
. Bobinas
.. Solenóide
… Espectro Magnético
… Sentido da Indução Magnética
… Expressão Para o Cálculo da Indução
– 4 problemas
.. Bobina Toroidal
… Espectro Magnético
… Sentido da Indução
… Expressão para o Cálculo da Indução
– 3 probelmas
– Fluxos Através de Bobinas
. Fluxo Através de Uma Espira Colocada Num Campo
. Fluxo Próprio De Uma Espira
. Fluxo Através de Uma Bobina de N Espiras
– 2 problemas
– Questionário (24 questões teóricas – os probelmas vão aparecebdo ao longo da ficha mas podem ser “deslocados” para o questionário)

FT3: As Forças Electromagnéticas (10 páginas)
– Estudo Qualitativo Das Forças Electromagnéticas
. Direcção Das Forças Electromagnéticas
. Sentido (regra dos três dedos da mão direita )
– Estudo Quantitativo Das Forças Electromagnéticas
. Lei de Laplace
– Aplicações Das Forças Electromagnéticas
– Questionário (10 questões teóricas e 4 problemas)

FT4: Indução Electromagnética (11 páginas)
– Produção de Forças Electromotrizes e de Correntes Induzidas
. Lei de Faraday / Lei Geral da Indução Electromagnética
. Sentido Da Corrente Induzida
. Lei de Lenz
. Expressão Da Força Electromotriz Induzida
– 3 problemas
– Outros Processos De Produzir F.E.M. Induzidas
. Indução Com Bobinas
. Movimento Do Indutor Ou Do Induzido
– Questionário (34 questões teóricas)

+ 27 animações em flash sobre os temas da matéria exposta acima, nas fichas de trabalho. Muitas dessas animações estão traduzidas para português.

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Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando – Automação e Comando – Módulo 8 – Projecto com Autómatos

Curso: Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando
Disciplina: Automação e Comando

Módulo 8: Projecto com Autómatos

m8

– Apontamentos a leccionar nas aulas (23 páginas) – revisões do módulo 1 –
. A – Circuitos Lógicos com Bits
.. A.1. – Funções Lógicas Básicas (ladder e lista de instruções)
… A.1.1. – Função AND (“E”)
… A.1.2. – Função OR (“OU”)
… A.1.2. – Função NOT (“NÃO / NEGAÇÃO”)
.. A.2. 8 Exercícios:
. B – Blocos Lógicos
.. AND LD e OR LD
.. 5 Exercícios
C – INSTRUÇÕES SET/RESET E KEEP
1. Arranque e paragem de um motor, usando as instruções Set/Reset
2. Exemplo igual ao anterior mas usando a instrução KEEP (Fun 11)
3. Exemplo igual aos anteriores mas usando operadores lógicos básicos e fazendo
uso da realimentação através do contacto 010.00. No exemplo usa-se, no botão de
marcha, uma instrução que detecta o flanco ascendente do contacto (DIFU)
D – TEMPORIZADORES – TIM e TIMH (Fun 15)
4 Exemplos/Exercícios
E – CONTADORES – CNT e CNTR (Fun 12)
4 Exemplos / Exercícios
F – Enunciados de Trabalhos (7 enunciados diferentes para 7 grupos de 2 alunos cada)

+

Tutorial & Apontamentos Grafcet (48 páginas – vários exemplos – tuorial passo-a-passo ilustrado por inúmeros ecrãs do programa/exemplo em explicação)
– Método Grafcet
. Definição
. Elementos constituintes
.. Estados ou Etapas
.. Transições
.. Ligações
.. Receptividades (ou Condições de Transição)
. Tipos de Ligações Entre Etapas
.. Sequência única
.. Sequências Alternativas
.. Sequências Simultâneas
.. Salto de Etapas (JUMP)
.. Repetição de Etapas (LOOP)
. TIPOS DE RECEPTIVIDADES / CONDIÇÕES DE TRANSIÇÃO
.. Condições de transição prioritárias
.. Condições de Transição Exclusivas
. TIPOS DE ACÇÕES
.. Acções não memorizadas
.. Acções Memorizadas
.. Outras formas de memorização
.. Acções Dependentes do Tempo
.. Acções Condicionadas
.. Acções Impulso

. PROJECTO – EXEMPLO (1)
.. automatismo para comandar uma guilhotina
… Grafcet
…. Atribuição de Bits / Endereços: Estados:
…. Transições
…. Acções
…. Equações dos Estados
…. Programa Ladder

. PROJECTO – EXEMPLO (2)
.. automatismo para controlar parque de estacionamento
(projecto elaborado em CX-Programmer – Grafcet – Ladder) e que serve de tutorial para a utilização daquele software.
… CRIAÇÃO DOS PROGRAMAS GRAFCET
… CRIAÇÃO DAS ETAPAS/ESTADOS E DAS TRANSIÇÕES
… ADICIONAR ESTADOS E TRANSIÇÕES
… Criar Estados e Transições
… CRIAR TRANSIÇÕES
… CRIAR O LOOP PARA O ESTADO INICIAL
… COMPILAR
… TESTE DE SIMULAÇÃO DAS TRANSIÇÕES
… CRIAR AS ACÇÕES
… CRIAR AS ACÇÕES

. Trabalhos de Avaliação a Executar em Laboratório (Enunciados)
1. Abertura e Fecho Automático de Porta
2. Lubrificadora
3. Passadeiras Sequenciais (powerpoint com slides do trabalho a funcionar)
4. Lavagem e Secagem de Veículo
5. Detecção de Produtos Defeituosos (com solução ladder)
6. Sistema de Rega Automática
7. Portão Automático
8. Semáforos (com solução ladder)

+

alguns programas .cxp
. um botão com contador
. utilização do difu
. comparação

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