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Automação e Comando – Problema: Sistema de Detecção de Produtos Defeituosos

Projecte, programe e monte um sistema automatizado que corresponda aos requisitos do enunciado.

Critérios de Avaliação:

Projecto e Programa (50%)
.Relatório com
..Grafcet;
..Atribuição de Bits/Endereços a Estados, Transições (internas e externas), Acções (internas e externas);
..Equações dos Estados;
..Ladder;
..Lista de Instruções;
Montagem (50%)

Detecção de Produtos Defeituosos

Descrição do Processo:
• Passadeira A é posta a andar através de botão de pressão;
• Célula fotoeléctrica detecta garrafa “defeituosa” (sem etiqueta);
• Passadeira A pára;
• Braço de robot tira a garrafa da passadeira A e coloca-a na passadeira B que começa a andar;
• Braço de robot volta à posição inicial e passadeira A reinicia a sua marcha;
• Além de tudo o que foi dito anteriormente, também são contadas as garrafas defeituosas e quando se atinge um número pré-definido (cinco), acende uma lâmpada vermelha de alarme.

Resolução:

Ladder:




Programa (Ladder) disponibilizado a pedido.

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1 comentário

1 João Godinho { 04.10.12 at 13:36 }

Boa tarde, sou o João Godinho, sou estudante de uma escola Tecnologia e Profissional, e estou no curso de Eletrónica, automação e Comando.
Gostei deste trabalho, pois parece ser simples.
Será que era possivel, fornecer-me o programa completo?
Sem mais assuntos subscrevo-me, João Godinho.
Obrigada!

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